比亚迪E6先行者新车型学员培训手册

e6先行者技术培训学员手册2012.03一、e6先行者知识介绍1、e6先行者新车型介绍e6先行者新车型整车参数产品型号名称e6先行者(QCJ7006BEV)外形尺寸长㎜〔毫米〕4560宽㎜〔毫米〕1822高㎜〔毫米〕1630/1723〔加天线〕轴距㎜〔毫米〕2830轮距前㎜〔毫米〕1556后㎜〔毫米〕1558整备质量㎏〔公斤〕2295满载质量㎏〔公斤〕2670轮胎规格225/65R17、T145/90R17〔备胎〕接近角°〔度〕20离去角°〔度〕32前悬㎜〔毫米〕920后悬㎜〔毫米〕810乘员数5最高车速km/h〔公里/小时〕≥140≥160电动机型号BYD-TYC型式永磁同步电机最大输出功率kw〔千瓦〕90最大扭矩Nm〔牛米〕450最大爬坡度﹪≥30百公里能耗﹡kWh/100km≤15〔等速法〕≤20〔工况法〕课堂笔记2、e6先行者新车型平安驾驶2.1了解e6先行者组合仪表的信息咨询e6先行者车型的该款组合仪表设计造型新颖、信息显示内容全面。主要包括车速表、功率表、里程表、电量表、续驶里程以及其他信息报警及指示符号，采用高清液晶屏，表达了数字化时代气息，是e6先行者车型人机信息显示的主窗口。课课堂笔记2.2驾驶操作2.3防止急加速2.4易见故障的简单判断与处理方法课堂笔记3、e6先行者新车型充电知识3.1充电站充电3.2家用充电柜充电〔C10充电柜〕课堂笔记3.3家用220V充电4、e6先行者新车型维修考前须知4.1整车高压用电设备：4.2维修辅料4.3标准操作4.4维修操作“十诫”课堂笔记二、e6先行者新车型电器培训1、e6先行者整车电器系统图1.1e6先行者整车系统图〔能量传递路线〕1.2e6先行者整车CAN网络图2、e6先行者高压电器局部2.1e6先行者高压局部电器分布动力电池课堂笔记动力电池的漏电检测：工具：工具：1、万用表〔能精确到小数点后4位〕2、100KΩ电阻检测步骤一：检测步骤二：检测步骤三：比拟V正和V负，选择电压大的进行下一步；〔例如V正>V负〕检测步骤四：课堂笔记2.1.2高压配电箱作用：位置：课堂笔记外部连接：系统图：终端诊断：端子线色条件正常值M31-5→车身地W/BOK档11~14VM31-7→车身地B/LOK档11~14VM31-3→车身地B/YOK档11~14VM31-10→车身地B始终小于1Ω课堂笔记2.1.4作用：位置：电源管理器系统能够对电源系统的状态参数进行实时监控，比拟重要的状态参数有：终端诊断：课堂笔记连接端子端子描述线色条件正常值1~车身地充电接触器控制G/B充电小于1V2~车身地预充接触器控制Y/B启动小于1V5~车身地车身地B始终小于1V6~车身地电源信号R/B常电11-14V7~车身地车身地B始终小于1V10~车身地充电感应开关L充电小于1V12~车身地漏电传感器电源W启动约-15V13~车身地一般漏电信号G/Y一般漏电小于1V14~车身地屏蔽地B始终小于1V15~车身地充电通讯CAN-LV充电1.5-2.5V16~车身地充电通讯CAN-HP充电2.5-3.5V17~车身地F-CAN_LV电源ON档1.5-2.5V18~车身地F-CAN_HP电源ON档2.5-3.5V20~车身地电流霍尔信号G电流信号——21~车身地正极接触器控制R/Y启动小于1V22~车身地DC继电器L充电或启动小于1V25~车身地预充信号G/R上ON档电后2秒小于1V26~车身地车身地B始终小于1V27~车身地电源W/R电源ON档/充电11-14V28~车身地车身地B始终小于1V31~车身地漏电传感器电源R启动约+15V32~车身地漏电传感器地B始终小于1V33~车身地严重漏电信号B/Y严重漏电小于1V课堂笔记37~车身地屏蔽地B始终小于1V38~车身地电流霍尔电源L启动约-15V39~车身地电流霍尔电源R启动约+15V2.1.5DC-DC作用：位置：参数：e6先行者DC-DC变换器总成主要包含两个12VDC-DC变换器12V-1DC-DC变换器：输入：200V~400V输出：13.8V/100A，最大110A；12V-2DC-DC变换器：输入：200V~400V输出：13.8V/70A，最大100A；具有输入过欠压，输出过欠压、过流保护，过温保护，CAN通讯等功能。系统框图：课堂笔记外部链接：工作原理：课堂笔记终端诊断：端子条件正常值B11→车身地给DC/DC加载高压11~14VB12→车身地给DC/DC加载高压11~14V2.1.6车载充电器作用：位置：课堂笔记外部连接：参数介绍：输入参数输入电压：220V/AC输入电流：交流额定14A〔满功率充电：使用16A以上充电桩或者类似供电设备〕交流额定8A〔涓流充电：使用家用插座或者16A以下供电设备〕输出参数高压输出：200VDC~400VDC〔给车载高压电池包充电〕低压输出：12VDC〔给车载蓄电池充电〕系统框图：课堂笔记车载充电器的故障判定：交流充电枪的故障判定：软关断作用：位置：课堂笔记空调系统组成：外部连接：课堂笔记系统框图：空调压缩机：工作电压：330V制冷剂型号和加注量：R134a550g压缩机油型号和加注量：RL68H120mlPTC加热电阻：课堂笔记3、e6先行者低压电器局部3.1e6先行者低压局部电器分布3.2e6先行者低压各部件介绍3.2.1组合仪表课堂笔记3.2.2智能钥匙系统作用：各部件的分布：课堂笔记智能钥匙控制器：转向轴锁：启动按钮：三个作用是：课堂笔记高频接收器：智能钥匙系统控制器匹配方法：第一步：第二布：第三步：第四步：第五步：第六步：第七步：第八步：第九步：第十步：3.2.3多媒体系统系统框图：课堂笔记预约充电：作用：即时充电方法：3.2.4胎压监测系统胎压监测模块：胎压监测控制模块：系统结构：课堂笔记胎压监测模块的匹配：课堂笔记匹配状态界面最多持续30s后会提示匹配结果。提示：如果单个监测模块匹配失败，而其它监测模块能正常匹配，请更换该不能匹配的模块。如果所有监测模块均匹配失败，请重新更换一个胎压监测控制模块，再对所有监测模块进行匹配。3.2.5转向系统概述：e6先行者采用EHPS系统。EHPS是英文ElectricallyHydraulicPoweredSteeringsystem的缩写，译为电动液压助力转向系统。构成如下列图所示。工作原理：电子控制式液压助力转向系统〔EHPS〕主要由转向盘、转向管柱及万向节总成、转角传感器、防尘罩、液压助力转向器、转向管路、转向油罐、电动助力转向油泵及支架组成。相对于传统的液压系统，其转向泵是由电子控制单元〔ECU〕控制、电机带开工作的。ECU根据车速信号等，判别出车辆的行驶状态，再根据从管柱上的转角传感器获取转角信号，判定出需要提供的助力，控制电机的转速，进而控制转向泵的输出，到达控制助力转向的目的。电动液压助力转向系统优缺点：HPS〔液压动力转向〕:动力泵的转速与发动机的转速成正比，与转向系统的实际流量需求无关。EHPS〔电液动力转向〕:按需工作,动力泵与驱动电机独立。电液转向泵的转速可以根据需求特殊设定并受控于以下参数：车速，转向角速度。电动液压转向系统的优点：1、相比与传统液压转向系统要节约能量；2、转向手感一定程度上可调整；缺点：1、与传统液压转向系统一样存在油液泄露风险2、本钱较传统液压转向系统要高课堂笔记3.2.6冷却系统3.2.7BYDi系统概述：比亚迪i是智能化、信息化、电子化的车载网络平台，实现汽车与网络的全面对接，打造未来的“车联网”城市生活体。比亚迪i可以让车主轻松享受平安、行车、资讯效劳以及娱乐、商旅等效劳。由炫酷友好的车机效劳界面、24小时在线亲切体贴的呼叫中心效劳、稳定高效的数据中心及功能强大的效劳系统、全国上千家4S店的救援效劳网络组成，依托比亚迪强大的汽车与IT技术力量的支持，共同打造出高效、稳定、可靠、体贴的智能网络效劳系统。比亚迪i让汽车不再仅仅是行驶工具，而是一个信息的终端，一个用户享受精致效劳的平台。i功能介绍及行业比照：比亚迪i是比亚迪公司Telematics产品,在Telematics行业国内外的产品已如雨后春笋般涌现出来，该行业已经成为众多厂商共同认可的汽车开展的必然方向,众多产品中，以OnStar、G-Book和Inkanet最具有代表性。汽车企业车载系统配置车型通用OnStar凯迪拉克,别克丰田G-Book雷克萨斯,凯美瑞上汽InKanet荣威350日产CarWings天籁华泰TIVI华泰B11课堂笔记i系统框架：i应用：远程控制：车门上锁、车门解锁车辆启动、车辆熄火空调开启、预约充电车辆定位、操作记录实时车况：胎压、油耗/电耗续航里程、总里程课堂笔记3.2.8其它系统：仪表板配电盒：保险编号及规格：课堂笔记继电器的编号及名称：前舱配电盒：接插件编号示意图：前舱配电盒保险编号示意图：课堂笔记前舱配电盒继电器编号示意图：三、e6先行者电路识图1、比亚迪汽车线路原理图上元素编码规那么线路原理图上元素编码规那么：用以表示配电盒、对接件。电器件上的接插件此代码省略。对接件用字母“J”表示，配电盒代码表示如下：顺序代码采用大写字母A、B、C、D、E、F……或01、02、03、04、05……表示，分为以下两种种情况。●该回路元素如果是配电盒上的接插件，此位代码采用：A、B、C、D、E、F……，该位与接插件所插配电盒的插口位置代号一致。●其它回路元素按所在线束的空间位置依次编号01、02、03、04、05……配电盒上接口字母表示：A、B、C……，其他元素按照数字排序01、02、03……编码。举例：1.仪表板线束上接电器件的接插件：G05。2.仪表板线束上的对接接插件：GJ01。3.仪表板线束上的接配电盒的接插件：G2A。保险代码：①、类别代码：统一采用F表示，为保险丝英文fuse首字母；②、位置代码：配电盒处用数字表示；外挂保险同接插件编码。③、分隔代码：采用“/”表示；④、排序代码：采用1、2、3……等表示，按照配电盒的保险插槽保险的顺序号进行排列。课堂笔记继电器代码：①、类别代码：元器件内置不可拆卸继电器的采用Ki表示、其余采用K表示；②、位置代码：配电盒处用数字表示；外挂保险同接插件编码。③、分隔代码：采用“-”表示；④、排序代码：采用1、2、3……表示；2、电线颜色表示标示电线颜色时，一般用下表所表示的字母来表达。用记号表示底色和辅色。3、配电盒、继电器、熔断器位置介绍内置继电器控制模块和配电盒集成一体：课堂笔记前舱配电保险编号示意图：前舱配电盒继电器编号示意图：前舱配电盒11：位置

定义规格〔额定电流〕K3-1大陆泵电机继电器40AK3-2预留30A课堂笔记编号规格用途编号规格用途F3/1预留F3/440A大陆泵电机F3/230A电动座椅F3/510A主驾电动座椅F3/325A外置功放F3/610A副驾电动座椅仪表板配电盒MICU仪表板配电盒里面内置车身控制模块〔MICU〕：4、配电盒插脚定义先行者前舱配电盒端口定义：课堂笔记仪表板配电盒插脚定义：仪表板配电盒插脚定义：5、全车搭铁位置比亚迪先行者汽车搭铁点位置：E01接蓄电池负极柱头E02接车身搭铁课堂笔记课堂笔记6、先行者CAN网路先行者总线拓扑结构：课堂笔记先行者汽车总线诊断：1〕CAN线是否正常，一般可以通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来判断；如果通过测量，电阻值在60欧~70欧左右，那么CAN主线可以正常通讯；如果无限大，说明断路；无限小说明短路；2〕通过测量CAN—H和CAN-L的对地电压；正常情况下，CAN—H的对地电压在之间；正常情况下，CAN—L的对地电压在之间；如果在0V左右说明对地短路，如果大于正常值，那么可能对电源短路；3)总线各模块通过CAN线进行诊断；诊断口的6和14脚分别为高速网的CAN-H和CAN-L。3和11脚分别为车载低速网的CAN-H和CAN-L。4)各模块都记录有与CAN通讯相关的故障码，用于判断CAN通讯是否正常。5)通过诊断仪读出通讯异常时，先检查CAN线是否有故障，如果CAN正常，再检查模块。检查保险：端子正常值F2/12保险两端小于1ΩF2/28保险两端小于1Ω检查电源线束：端子条件正常情况M18-1-车身地常电11-14VM18-11-车身地ON档电11-14VM18-12-车身地常电11-14VM18-2-车身地始终小于1VM18-10-车身地始终小于1V检查CAN线束：课堂笔记端子条件正常情况M18-3-M18-4始终约124ΩM18-5-M18-6始终约124ΩM18-8-M18-9始终无阻值M18-15-M18-16始终约124ΩM18-17-M18-18始终约124ΩCAN总线检测与维修：故障形式CAN总线故障形式主要有CAN-High和CAN-Low短路、CAN-High对正极短路、CAN-High对地短路、CAN-High断路、CAN-Low对正极短路、CAN-Low对地短路和CAN-Low断路共七种故障。故障代码：CAN总线使用三种类型的DTC内部错误DTC各ECU执行内部检查，如果其中一个发现内部ECU问题，那么它会提出一个内部错误DTC，指示该ECU需要更换。失去通信DTC失去通信DTC(和总线关闭DTC)是在ECU之间的通信出现问题时提出的，问题可能出在连接、导线或ECU本身上。信号错误DTC各ECU对某些输入回路执行诊断测试，以确定此回路功能是否正常(无断路或短路)。如果一个回路未通过诊断测试，那么会相应设置一个DTC(注意：并非所有输入都检测是否有错误)。CAN总线系统的波形测量：运用示波器可以同时测量CAN-High和CAN-Low的波形，示波器的两个通道，分别接入CAN-High和CAN-Low线路，这样在同一界面下同时显示CAN-High和CAN-Low的同步波形，能很直观的分析系统出现哪些问题。CAN总线终端电阻的测量：终端电阻可以用万用表进行测量①拆下电瓶的电源线；②等待约5分钟，直到所有的电容器充分放电；③连接万用表至DLC接口测量电阻值；〔DLC6#针脚-P粉红色，14#针脚-V紫色〕④将电源管理器CAN插头拔下，检测总的阻值是否发生变化；⑤把电源管理器CAN插头插好，再将驱动电机控制器CAN插头拔下；⑥检测总的阻值是否发生变化，并分析测量结果。课堂笔记四、e6先行者动力系统1、e6先行者动力系统工作原理及总体介绍工作原理：2、动力总成2.1概述：动力总成动力总成由动力电机和变速箱组成。动力电机根据冷却形式分风冷和水冷，根据结构分为直流有刷电机和直流无刷电机以及交流电机。比亚迪电动车现在使用的电机为交流无刷永磁同步电机，通过采集电机旋变信号进行工作。当车辆要使行的,电机通过旋转变压器检测到电机的位置,位置信号通过控制器的处理,发送相关信号给控制器IGBT,逻辑信号控制IGBT开断,控制器输出的近似正弦波交流电。电机定子的三相绕组在正弦绕组下形成圆形的旋转磁场,驱动电机转子旋转,在旋转的过程,旋转变压器作为速度及位置检测,可以反应给控制器进行监测,来准确过控制电机的转速及位置。技术参数：2.2动力电机原理及维修：动力电机额定功率75KW,最大功率120kw,电机由外圈的定子与内圈的转子组成，是汽车的唯一动力源，可向外输出扭矩，驱动汽车前进后退；同时也可以作为发电机发电〔例如，在高坡下滑、高速滑行以及刹车制动过程中把势能或者动能通过电机转化为电能存储〕。额定功率：正常情况下能持续稳定输出的最大功率。最大功率：是某时刻的峰值功率，没实际意义。动力电机为永磁同步电机，高密度、小型轻量化、高效率、高可靠性、高耐久性、强适应性。永磁同步电动机(PMSM)系统以其高效、高控制精度、高转矩密度等特点在电动汽车电驱动系统中具有很高的应用价值,同时要求其能在车辆使用环境下具有良好的动态性能。电动车对电机也有较高的要求，为满足在纯电动模式下启动及纯电动续驶里程、加速和高速行驶的要求，电动车需要较大输出功率、低速时高扭矩和调速范围宽的电机；另外考虑到整车布置和使用寿命等因素，应尽量选取高密度、小型轻量化、高效率、高可靠性、高课堂笔记耐久性、强适应性的电机。就目前现有技术而言，永磁同步电机是个较好的选择。动力电机再生制动介绍：电动力系统中采用了“再生制动器”，它利用电动机的发电来再次利用动能。电动机通常在通电后开始转动，但是相反地让外界力量带动电动机旋转时，它又可作为发电机来发电。因此，利用驱动轮的旋转力带动电动机发电，在给蓄电池充电的同时，又可利用发电时的电阻来减速。该系统在制动时与液压制动器同时控制再生制动器，完美的将原来在减速中作为摩擦热散失的动能回收为行驶用能量。城市中行驶时反复进行的调速操作具有较高的能量回收效果，所以在低速带优先使用再生制动器。例如，在城市中行驶100km，即可再生相当于一升汽油的能量。2.3主要检测数据及考前须知：驱动电机控制器故障外围检测〔驱动电机控制器故障及旋变小线故障〕。主要考核目的：A、熟练使用ED400读取MG2信息及各数据要求。B、熟练使用万用表、掌握驱动电机控制器及旋变小线各诊断数据，形成初步判断驱动电机控制器及旋变小线故障能力。考前须知：非使用诊断仪检查本系统时，确保在检查之间拔下维修开关。2.3.1确保电源开关〔点火开关〕关闭2.3.2从辅助蓄电池上断开负极端子电缆2.3.3务必戴绝缘手套、绝缘胶鞋、防护眼镜2.3.4拔出紧急维修开关，并将维修开关放置在指定位置由专人看管，以防其他技师重新连接。2.4变速箱结构与维修：动力总成保养注油塞垫片及注油塞电动机油量：2L电机用油型号：美孚ATF220课堂笔记变速箱保养：变速箱润滑油量：3.7L。变速箱润滑油类型：齿轮油SAE80W-90对于环境温度低于-15°C时，推荐使用SAE75W-90齿轮油。3、动力控制系统3.1概述：驱动电机控制器系统主要是由高压配电、控制器、驱动电机及相关的传感器组成。该系统核心为驱动电机控制器，驱动电机控制器接受档位开关信号、油门深度、脚刹深度、旋变等信号，经过一系列的逻辑处理和判断，来控制电机正、反转、转速等。控制策略采用了经典的电机控制理论并注入了先进的控制算法，驱动永磁同步电机以最正确方式协调工作，核心ECU--驱动电机控制器上层软件所依赖的下层硬件电路包括控制电路板和驱动电路板两块电路板。它们的分工有所不同：控制板又分为模拟通道采样单元、模数转换单元、DSP处理单元、旋变解码单元、CAN通讯单元、档位处理单元。驱动板的包括信号隔离单元、保护信号选择单元、电源单元。控制板对采样的数据进行处理，计算出所需占空比，产生PWM(正弦脉宽调制);通过驱动板传递给IGBT，供驱动电机工作。课堂笔记3.2档位执行器：档位执行器是人机对话的窗口，自动变速器档位显示在换档手柄上，P档是驻车档，踩下制动踏板，启动车辆OK灯亮起后，即可将档位从P档位切换至其它档位；R档是倒车档，在汽车停稳前方可使用；N档是空档，当需要暂时停车时使用；D档是行车档，供正常行驶时使用。除在启动时要踩下制动踏板外，其它时候档位之间的切换直接操纵换档操纵杆即可实现。换档成功后，手松开，换档杆自动回到中间位置。3.3档位控制器：用来控制电动车前进、后退、停车等动作的部件，由于电动车与传统燃油车的控制方式不同，故档位控制类似自动档。档位控制器电源电路端子线色条件正常值G56-28→车身地R/G电源打到ON档11~14VG56-12→车身地R/G电源打到ON档11~14VG56-19→车身地B始终小于1ΩG56-20→车身地B始终小于1Ω课堂笔记档位传感器A回路端子线色条件正常值G54-3→车身地Gr始终小于1ΩG54-4→车身地W/L换档手柄打到N档约5VG54-2→车身地R/L换挡手柄打到P档约5VG54-1→车身地Y电源打到ON档约5V档位传感器B回路端子线色条件正常值G55-1→车身地Y/R换档手柄打到R档约5VG55-2→车身地O换挡手柄打到D档约5VG55-3→车身地Br始终小于1ΩG55-4→车身地G电源打到ON档约5V3.4方向盘巡航控制开关回路课堂笔记〔a〕拔下方向盘巡航控制开关X993连接器。〔b〕测量开关板端连接器各端子间电阻。端子条件正常值X993-1→X993-3按下+RES约887ΩX993-1→X993-3按下-SET约300ΩX993-1→X993-3按下ON/OFF小于1ΩX993-1→X993-3按下CANCEL约100Ω时钟弹簧G31连接器与档位控制器G56连接器间电阻检查端子线色正常值G31-10→G56-27W小于1ΩG31-11→G56-30P小于1ΩG31-10→车身地W大于10KΩG31-11→车身地P大于10KΩ3.5油门深度传感器课堂笔记端子条件正常值B31-1→车身地不踩油门踏板约0.66V油门踩到底约4.45VB31-8→车身地不踩油门踏板约4.34V油门踩到底约0.55VB31-2→车身地ON档电约5VB31-7→车身地ON档电约5VB31-9→车身地ON档电小于1VB31-10→车身地ON档电小于1V油门深度传感器连接器与电机控制器线束电阻检测端子正常值B31-2→B32-7小于1ΩB31-7→B32-7小于1ΩB31-1→B32-23小于1ΩB31-8→B32-24小于1ΩB31-9→B32-15小于1ΩB31-10→B32-15小于1ΩB31-2→车身地大于10KΩB31-7→车身地大于10KΩB31-1→车身地大于10KΩB31-8→车身地大于10KΩB31-9→车身地大于10KΩB31-10→车身地大于10KΩ3.6刹车深度传感器：课堂笔记刹车深度传感器零部件检测标准刹车深度传感器与电