工业机器人技术及应用 课件 任务15 机器人仿真工作站的建立

机器人仿真工作站的建立学习任务LEARNINGTASKS01RobotStudio软件建立机器人仿真工作站导入机器人02添加、安装机器人工具

05完成工作站的

建立04摆放机器人周边

模型0306

机器人系统的建立01

RobotStudio软件建立机器人仿真工作站01RobotStudio软件建立机器人仿真工作站机器人仿真工作站的建立过程摆放机器人周边模型机器人仿真工作站的建立过程添加、安装机器人工具完成工作站的建立导入机器人RobotStudio软件建立机器人仿真工作站机器人系统的建立01

RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

机器人工作站的的创建可以用下面两种方法，方法一：如右图所示，双击“空工作站”，方法二：如右图所示，点击“创建”即可完成新工作站的创建。（一）RobotStudio软件建立机器人仿真工作站01RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

在创建完工作站以后，就要导入工业机器人，本任务以IRB1200为例。下面是导入机器人的具体步骤：在“基本”选项卡中找到ABB模型库，选择IRB1200后点击弹框中的“确定”即可完成机器人的导入，如右图所示。

（二）导入机器人01

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可想而知工业机器人作为机械手来使用，肯定要拥有自己的动作执行载体介质。下面是添加、安装机器人末端执行器的具体步骤：1、添加机器人工具，如右图所示，在“基本”功能选项卡中，打开“导入模型库”-“设备”，选择“MyTool”。（三）添加、安装机器人工具01

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2、在“MyTool”上按住左键，向上拖到“IRB1200_5_90_STD_02”后松开左键。如右图所示。单击“是(Y)”。01

RobotStudio软件建立机器人仿真工作站3、工具已安装到机器人法兰盘，如下图所示。01RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

摆放周边模型的操作，其步骤如下：

1、在“基本”功能选项卡中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“properllerTable”模型进行导入，如右图所示。（四）摆放机器人周边模型01

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2、选中“IRB1200_5_90_STD_02”，单击“显示机器人工作区域”，如右图所示。

3、图中白色区域为机器人可到达范围。工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面将小桌子移到机器人的工作区域，如下图所示。01

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4、在Freehand工具栏中，选定“大地坐标”和单击“移动”按钮，如右图所示。5、拖动箭头到达图中所示的大地坐标位置，如下图所示。01RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

1、取消图中白色区域，如右图所示。2、在Freehand工具栏中，取消“大地坐标”和单击“移动”按钮，如下图所示。

（五）完成工作站的建立01RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

3、完成工业机器人工作站的建立，如下图所示。

01RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

在完成了布置以后，要为机器人加载系统，建立虚拟的控制器，使其具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，步骤如下：1、在“基本”功能选项卡中，单击“机器人系统”的“从布局...”，如右图所示。

（六）

机器人系统的建立01

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2、设定好系统名字与保存的位置后，选中6.08.00.00单击“下一个”，如右图所示。3、单击“下一个”，如下图所示。

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RobotStudio软件建立机器人仿真工作站4、单击“选项”，如右图所示。5、在类别中选中“DefaultLanguage”在选项中选择“Chinese”，如下图所示。

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6、在类别中选中“Industrial

Networks”在选项中选择“709-1DeviceNetMaster/Slave”，如右图所示。7、在“概况”中可以看到选择的结果，如下图所示。

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8、点击“关闭”，点击“完成”，如右图所示。9、等待