智能制造生产管理与控制（初级） 课件 任务2.4　数控加工中心智能化应用

数控加工中心操作2.4数控加工中心智能化应用一、程序结构

加工程序是由若干程序段组成；而程序段是由一个或若干个指令字组成，指令字代表某一信息单元。NC程序由程序号、程序本体、程序结束代码组成。NC程序的结构一般包括以下要素：机床初始化代码安全代码主轴转速（含换刀指令）定位指令程序结束代码一、程序结构加工程序指令字含义地址功能含义地址功能含义A坐标字绕X轴旋转N顺序号程序段顺序号B坐标字绕Y轴旋转O程序号程序号、子程序号的指定，例如：O6001C坐标字绕Z轴旋转P程序段号暂停时间或程序中某功能的开始使用的顺序号D补偿号刀具半径补偿指令Q

程序段号固定循环终止段号或固定循环中的定距E

进给功能第二进给功能R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定F进给速度进给速度的指令，例如：F500：在加工范围下X轴、Y轴Z轴每分钟运动500毫米S主轴功能主轴转速的指令，例如：S500：主轴每分钟旋转500转G准备功能指令动作方式T刀具功能刀具编号的指令，例如：T01H补偿号补偿号的指定U坐标字与X轴平行的附加轴的增量坐标值I坐标字圆弧中心X轴向坐标V坐标字与Y轴平行的附加轴的增量坐标值J坐标字圆弧中心Y轴向坐标W坐标字与Z轴平行的附加轴的增量坐标值K坐标字圆弧中心Z轴向坐标X坐标字X轴的绝对坐标值或暂停时间L重复次数固定循环及子程序的重复次数Y坐标字Y轴的绝对坐标M辅助功能例如：机床开／关指令Z坐标字Z轴的绝对坐标二、FANUC系统指令代码

G代码又称准备功能字，是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99。G代码组号功能G代码组号功能G代码组号功能G代码组号功能G0001快速运动G2900从参考点返回G6000单一方向定位G8609镗/铰孔循环，孔底主轴停止G0101直线插补运动G3000返回2、3、4参考点G6115模态准确停止G8709背镗循环G0201顺圆插补运动G3100跳转G6415取消G61G8809镗孔循环，孔底暂停后，主轴停G0301逆圆插补运动G3301螺纹切削G6500调用宏程序G8909镗孔循环，孔底暂停，主轴不停G0400暂停G4007取消刀具补偿G6816旋转G9003绝对编程方式G1000可编程数据输入G4107刀具左补偿G6916取消G68G9103增量编程方式G1100可编程数据输入取消G4207刀具右补偿G7309高速深孔钻循环G9200设定工件坐标系G1517极坐标编程取消G4308刀具长度补偿+G7409左旋攻丝循环G9405每分进给G1617极坐标编程G4408刀具长度补偿-G7609精镗循环G9505每转进给G1702XY平面选择G4908取消G43/G44G8009取消固定循环G9613恒线速度切削G1802ZX平面选择G5011取消G51G8109钻孔循环G9713恒线速度切削取消G1902YZ平面选择G5111比例缩放G8209钻孔循环，孔底暂停G9810返回初始点平面G2006选择英制G5200设定局部坐标系G8309普通深孔钻循环G9910返回R点平面G2106选择公制G5300非模态机床坐标系选择G8409攻丝循环G2800返回参考点G54-G5914设定工件坐标系1-6G8509镗孔循环二、FANUC系统指令代码

M代码又称辅助功能指令，是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关,工件或刀具的夹紧和松开,以及刀具的更换等功能。辅助功能由地址符M和其后的两位数字组成。M代码含义M代码含义M00程序停止M08冷却液开启水状M01程序选择停止M09冷却液关闭M03主轴正转M19主轴定向M04主轴反转M96无输入则跳转M05主轴停转M97局部子程序调用M06换刀M98子程序调用M07冷却液开启雾状M99子程序返回或循环执行二、FANUC系统指令代码对于未规定的M指令的功能，可以通过修改加工中心PMC中梯型图分配M代码功能。汇博数控加工中心已重新分配未规定的M代码功能。M代码含义M代码含义M32安全门打开M75主轴松刀M33安全门关闭M76主轴锁刀M72主轴吹气M78零点夹具打开M73主轴关气M79零点夹具关闭Thanks!感谢聆听数控加工中心操作2.4数控加工中心智能化应用四、加工中心信号输出FANUC系统PMC信号共有四种：来自机床侧的输入信号、由PMC输出到机床侧的信号、由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC信号、由PMC侧输出到系统部分的信号。四、加工中心信号输出FANUC系统PMC信号分别以X、Y、F、G作为数据地址。类型信号传输关系地址范围信号说明X输入信号（MT→PMC）X0~X127X1000~X1011对应面板上按钮（pushbotton）、各种开关传感器触点（rotaryswitch,pressureswitch,contact）。厂家需进行物理接线。Y输出信号（MT←PMC）Y0~Y127Y1000~Y1008控制指示灯（LED）、小继电器（relay）、线包（solenoid）。厂家需物理接线。F输入信号（CNC→PMC）F0~F255F1000~F1255反映CNC运行状态（status）的标志，表明CNC正处于某一状态。不能当线圈用，只能当触点用。“F”可理解为FromCNC。G输出信号（CNC←PMC）G0~G255G1000~G1255根据机床操作的要求及CNC系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC执行工作的指令。当线圈（coil）使用，也可当触点（contact）使用。“G”可理解为GoestoCNC。四、加工中心信号输出PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。书写时高位在左，低位在右，记作X