RTOS访问串口互斥怎么办

在RTOS多任务编程的时候，同一个硬件（比如UART、I2C等）被多个任务访问的情况比较多，如果不合理处理，就会导致“混乱”的局面。处理“混乱”局面的方法比较多，下面基于FreeRTOS，以UART为例讲讲常见的互斥、队列这两种方法。互斥访问方法互斥量：是一个可以处于两态之一的变量：解锁和加锁。原理：创建一个互斥量，任务A在需要占用资源（使用UART发送数据），把资源（UART）占用。此时，任务B及其他任务就不能占用该资源。当任务A使用完资源（UART发送完数据），释放资源，其他任务就可以抢占该资源。创建互斥量任务A占用资源使用资源（发送数据）任务A释放资源优先级高的任务B占用资源使用资源任务B释放资源依次，优先级任务占用资源代码：//创建互斥量资源SemaphoreHandle_txSemaphore=NULL;xSemaphore=xSemaphoreCreateMutex();voidTaskA(void*pvParameters){for(;;){//占用资源if(xSemaphoreTake(xSemaphore,10)==pdTRUE){//使用资源(发送数据)USART_SendNByte();//释放资源xSemaphoreGive(xSemaphore);}}}信号量与互斥量区别：信号量：多个任务同步使用某个资源；一个任务完成某个动作后通过信号告诉别的任务，别的任务才可以执行某些动作；互斥量：多任务互斥使用某个资源；一个任务占用某个资源，那么别的任务就无法访问，直到该任务离开，其他任务才可以访问该资源；队列操作方法队列操作方法就是FIFO，先入先出的原理。比如：任务A要使用UART发送一串数据，将其加入队列；接着任务B也要使用UART发送一串数据。那么，任务A将这串数据加入队列，接着任务B又将要发送的一串数据加入队列。在另外一个UART发送的任务中，从队列中按照FIFO方式读取队列里面的数据，依次发送出去即可。创建一个队列（发送数据队列）创建一个任务（UART发送数据任务）任务A加入队列任务B加入队列另外一边的任务，依次读取队列数据，使用UART发送出去。代码：QueueHandle_txQueue;xQueue=xQueueCreate(QUEUE_LENGTH,QUEUE_ITEM_SIZE);xTaskCreate(UART_Send_Task,"UART_Send",STACK_SIZE,NULL,TASK_PRIORITY,NULL);voidTaskA(void*pvParameters){for(;;){//任务相关操作//加入队列xQueueSend(xQueue,&TaskA_Buf,10)}}voidTaskB(void*pvParameters){for(;;){//任务相关操作//加入队列xQueueSend(xQueue,&TaskB_Buf,10)}}voidUART_Send_Task(void*pvParameters){for(;;){//循环读取队列BUFif(xQueueRece