任务二 起重机课件讲解

项目四船舶装卸设备

任务二起重机起重机俗称克令吊（crane），于60年代开始在船上使用。优点：工作面积大，机动灵活，操作方便，在装卸作业前后没有繁琐准备和收检索具等工作，并且重量轻，占地少，装卸效率高等。缺点：结构复杂、投资高，出了故障修复难度比较大。一、起重机的种类、结构及其操作

按其动力源的不同：分为电动式或液压式两种。电动式使用比较广泛。

按其使用方式的不同：又可分为回转式、悬臂式和组合式三种。1.回转式甲板起重机（deckcrane）1）基本结构及其参数：

回转式甲板起重机由基座、回转塔架、吊臂、操纵室、操纵装置等组成。基座固定在甲板上，并有旋转支承装置（即上坐圈、下坐圈、外围支承板）和旋转机构（即电动机、小齿轮、大齿轮）。

回转塔架支承在基座上，包括上下两层，上层为操纵室，下层装有三部电机（即供吊货索起升、吊臂的变幅和塔架的旋转）。

吊臂根部固定在回转塔架底部，可绕根部支点上下俯仰，其头部装有两套滑轮组供吊货索和千斤索用。1-控制室（cabin）；2-变幅/旋转操纵杆（双主令）（controlleverforslewing/luffing）；3-起货操纵杆（单主令）（controlleverforhoisting）；4-吊臂（jibarm）；5-油马达（oilmotor）；6-上油柜（headtank）；7-油过滤器（oilstrainer）；8-冷却器（oilcooler）；9-限位器箱（differentiallimitswitchbox）；10-变幅绞车（luffingwinch）；11-起货绞车（hoistingwinch）；12-吊货滑车（fallingblock）

起重机的基本参数亦随起重机的使用方式不同而不同。例如，日本三菱重工生产的液压式甲板起重机，其基本参数如下：起重量30t起升速度16.5/33/60m/min旋转速度0.8rpm变幅时间37s（在4.0~22m工作范围内）工作幅度4.0~22m回转角度360°船舶倾角横倾5°，纵倾2°，超过时应以实际情况计算2）操作主令

在起重机操纵室内，座椅两侧分别装有三部电机运转控制器。

起升为单主令：控制吊货索的起升，通常由操作人员的右手控制，手柄向前，吊钩下降；手柄向后，吊钩上升。

旋转和变幅为双主令：控制吊臂变幅和塔架旋转，通常由操作人员的左手控制，手柄向前，幅度变大；手柄向后，幅度变小；手柄向左，起重机左转；手柄向右，起重机右转；旋转手柄在“0”位是空档，此时刹车合上，定子断电，电子转子为自由状态。以上三个动作可单独，也可两两组合，甚至三个动作同时进行。2.悬臂式起重机悬臂式起重机是一种新型的甲板起重机，主要用于集装箱装卸，它利用伸出舷外的水平悬臂和在悬臂上行走的滑车组小车来完成装卸货作业。3.组合式起重机（teamcranes）组合式起重机又称为双联回转式起重机。有两个单回转式起重机同装在一个转动平台上，它们可以各自进行单独作业，也可以合并在一起使用。一般合并使用的起重量为单独使用时的两倍。当两台起重机合并在一起使用时，两台起重机通过一吊货横梁将两吊货钩相连，此时组合后的两台起重机有主吊（mastercrane）和副吊（slavecrane）之分，当操纵室内的转换开关转到“双吊”时，两台起重机一起绕公用大盘旋转，正反360

无限制。主副吊装有起升同步器和两吊臂变幅同步装置。图为组合式起重机（teamcranes）

当两台起重机独立工作时，要将操纵室内的转换开关置于“单吊”位置，安装在公用大转盘上的两台起重机就互相脱开。两台起重机分别绕各自的小转盘旋转。但最大旋转角度要受到限制，一般为220度左右（各自在相反的方向上起算），同时，应该注意到两吊都能够回转进入的干涉区。为此，设置了相应的安全装置。在140度范围内设置相应的极限开关。当一台吊进入干涉区时，极限开关起作用，使另一台吊不能越出140度的范围，从而避免两吊发生碰撞。二、起重机的操作注意事项以回转式起重机为例：1．使用准备1）打开水密门以便检查或通风，天热时须启动轴流风机。2）检查卷筒上的钢丝排列是否正常。3）将吊臂升起，仰角应大于27°。4）检查安全装置和刹车。2．运转要点1）绝对不允许横向斜拉货物。2）注意吊钩的位置，在吊钩着地后不得再松钢丝绳，也不能在地上拖吊钩。3）在传动失灵时，可以将货物放到地上和将吊臂放下，将电机的刹车小心地、慢慢地开。4）发生危急情况时，按紧急开关，使各动作停止。5）起升钢丝绳切忌在舱口摩擦，平时应加强检查。6）在船舶倾角较大（接近5度）或刮大风时，避免在最大幅度时旋转．7）在吊着货物时，操作者不能离开。3．放置

先将吊臂转到支架上方，再把旋转手柄放在空档，然后脚踏转换开关，将吊臂落到支架上，再将旋转手柄回到零位。此时变幅钢丝绳稍有收紧，切忌很紧或很松，以免钢丝绳在卷筒上松脱或乱绕，然后关闭各门窗。4．起重机的安全装置1）吊臂最高、最低位置的限制系由起升卷筒旁边的限位装置保证，同时防止钢丝绳松脱。吊钩放到最低位置（碰舱底板）时，卷筒上留有钢丝绳不少于4圈（有的书上说3圈，以教材为准），吊钩升到最高位置时，卷筒上留出空槽约1圈。2）吊臂角度限位：起重机工作幅度为3.5m~16m，相应吊臂的仰角为27度~79度，其角度的限制由装在塔架转台侧面，受吊臂脚接触的限位开关来保证。当吊臂仰角大于79度时，塔架头上装有两个缓冲器顶住吊臂的横档。吊臂需要放置于支架时，脚踏转换开关，就能落下。3）限制吊钩组合进人吊臂头部是由差动型限位装置来限制的。不管吊臂在什么位置，当吊钩组合向吊臂头部接近约剩2m