智能制造生产管理与控制（中级）课件 4.1.1工业机器人程序架构_第1页
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文档简介

工业机器人上下料程序设计与编制末端工具应用程序设计KAIRO语言是为机器人操作者提供的一种编程语言，类似于ABB的RAPID语言。KAIRO属于终端用户程序语，程序语法简单易上手。KAIRO主要包含7个部分。机器人运动控制指令数学函数流程控制指令运动状态设置指令时间管理位操作转换指令系统功能工业机器人程序架构工业机器人程序架构各品牌机器人并没有统一的标准编程语言，其程序不具备通用性。一般而言，程序由程序名、指令行组成。作业调用程序，按顺序执行程序下的各个指令行。部分工业机器人以类似“文件夹”的结构管理程序及相关的变量。HUIBO工业机器人程序分为两个层级：项目和程序。工业机器人程序架构项目管理。工业机器人程序架构程序管理。工业机器人程序架构指令管理。Thanks!感谢聆听

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