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文档简介
工业机器人孪生系统构建工业机器人孪生模型搭建执行器位置控制功能用来控制运动几何体的目标位置，NXMCD中，给每个轴配置相应的执行器即可控制每个轴的运动。位置控制功能用来控制运动几何体的目标位置，让几何体按照指定的速度运动到指定的位置。执行器序号选项描述1选择对象选择需要添加执行机构的轴运动副2轴类型选择轴类型，包括角度、线性两种3角路径选项此选项只有在“轴类型”为“角度时”出现，用于定义轴运动副的旋转方案，沿最短路径、顺时针旋转、逆时针旋转或跟踪多圈4目标指定一个目标位置5速度指定一个恒定的速度值6名称定义位置控制的名称位置控制可以将运动副赋予运动功能，可以设置预到达位置，关键参数功能如表所示：执行器Thanks!感谢聆听
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