4.2 定时器和计数器指令课件讲解

《

PLC开发与交通综合应用》

第四章

S7-1200的指令主讲人：彭骏安徽交通职业技术学院《

PLC开发与交通综合应用》

4.2定时器和计数器指令主讲人：彭骏安徽交通职业技术学院34.2定时器和计数器指令4.2.1定时器指令1.脉冲定时器

“生成脉冲”(Generatepulse)指令可以将输出Q置位为预设的一段时间。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间PT即开始计时。无论后续输入信号的状态如何变化，都将输出Q置位由PT指定的一段时间。PT持续时间正在计时时，即使检测到新的信号上升沿，输出Q的信号状态也不会受到影响。

可以扫描ET输出处的当前时间值。该定时器值从T#0s开始，在达到持续时间值PT后结束。如果PT时间用完且输入IN的信号状态为“0”，则复位ET输出。44.2定时器和计数器指令I3.0ET(MD12)Q3.0初始值00秒0操作数变化PT=5s0→10s开始计时0→110秒到5秒之间11到达5秒时1→01→0ET重置为0秒054.2定时器和计数器指令2.接通延时定时器

生成接通延时”(Generateon-delay)指令将Q输出的设置延时设定的时间PT。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间PT即开始计时。超出时间PT之后，输出Q的信号状态将变为“1”。只要启动输入仍为“1”，输出Q就保持置位。启动输入的信号状态从“1”变为“0”时，将复位输出Q。在启动输入检测到新的信号上升沿时，该定时器功能将再次启动。

可以在ET输出查询当前的时间值。该定时器值从T#0s开始，在达到持续时间值PT后结束。只要输入IN的信号状态变为“0”，输出ET就复位。64.2定时器和计数器指令I3.0ET(MD12)Q3.0初始值00秒0操作数变化（PT=8s）0→10s开始计时010秒到8秒之间01到达8秒时0→11→0ET重置为0秒074.2定时器和计数器指令3.关断延时定时器指令

“生成关断延时”(Generateoff-delay)指令将Q输出的复位延时设定的时间PT。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将置位Q输出。当输入IN处的信号状态变回“0”时，预设的时间PT开始计时。只要PT持续时间仍在计时，输出Q就保持置位。持续时间PT计时结束后，将复位输出Q。如果输入IN的信号状态在持续时间PT计时结束之前变为“1”，则复位定时器。输出Q的信号状态仍将为“1”。

可以在ET输出查询当前的时间值。该定时器值从T#0s开始，在达到持续时间值PT后结束。当持续时间PT计时结束后，在输入IN变回“1”之前，输出ET会保持被设置为当前值的状态。在持续时间PT计时结束之前，如果输入IN的信号状态切换为“1”，则将ET输出复位为值T#0s。84.2定时器和计数器指令I3.0ET(MD12)Q3.0初始值00秒0操作数变化（PT=10s）0→10s11→00s开始计时10到达10秒时1→00→1ET重置为0秒0→194.2定时器和计数器指令4.时间累加器

“时间累加器”指令是累加由参数PT设定的时间段内的时间值。输入IN的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将执行该指令，同时时间值PT开始计时。当PT正在计时时，加上在IN输入的信号状态为“1”时记录的时间值。累加得到的时间值将写入到输出ET中，并可以在此进行查询。持续时间PT计时结束后，输出Q的信号状态为“1”。即使IN参数的信号状态从“1”变为“0”（信号下降沿），Q参数仍将保持置位为“1”。

无论启动输入的信号状态如何，输入R都将复位输出ET和Q。104.2定时器和计数器指令I3.0ET(MD12)M3.0Q3.0初始值00秒00操作数变化（PT=10s）0→10s开始计时001→0（5s时断开）ET=5s000→15s开始计时001到达10s时（ET=10s）00→11ET=00→11→01→0ET=010114.2定时器和计数器指令4.2.2计数器指令1.加计数器递增输出CV的值。如果输入CU的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时输出CV的当前计数器值加1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递增，直到达到输出CV中所指定数据类型的上限。达到上限时，输入CU的信号状态将不再影响该指令。可以查询Q输出中的计数器状态。输出Q的信号状态由参数PV决定。如果当前计数器值大于或等于参数PV的值，则将输出Q的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出Q的信号状态均为“0”。输入R的信号状态变为“1”时，输出CV的值被复位为“0”。只要输入R的信号状态仍为“1”，输入CU的信号状态就不会影响该指令。124.2定时器和计数器指令I1.0I1.1（R）CVQ0.4初始值0000操作数变化（PV=3）0→1→000→100→1→001→200→1→002→30→10→1→003→410→1→004→510→1→005→6100→16→01→0134.2定时器和计数器指令2.减计数器

递减输出CV的值。如果输入CD的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时输出CV的当前计数器值减1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递减1，直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时，输入CD的信号状态将不再影响该指令。可以查询Q输出中的计数器状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则Q输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出Q的信号状态均为“0”。输入LD的信号状态变为“1”时，将输出CV的值设置为参数PV的值。只要输入LD的信号状态仍为“1”，输入CD的信号状态就不会影响该指令。144.2定时器和计数器指令I1.2I1.3（LD）CVQ0.5初始值0030操作数变化（PV=3）0→1→003→200→1→002→100→1→001→00→10→1→000→-110→1→00-1→-2100→1-2→31→0154.2定时器和计数器指令3．加减计数器

递增和递减输出CV的计数器值。如果输入CU的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则当前计数器值加1并存储在输出CV中。如果输入CD的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则输出CV的计数器值减1。如果在一个程序周期内，输入CU和CD都出现信号上升沿，则输出CV的当前计数器值保持不变。计数器值可以一直递增，直到其达到输出CV处指定数据类型的上限。达到上限后，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后，计数器值便不再递减。

输入LD的信号状态变为“1”时，将输出CV的计数器值置位为参数PV的值。只要输入LD的信号状态仍为“1”，输入CU和CD的信号状态就不会影响该指令。当输入R的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要输入R的信号状态仍为“1”，输入CU、CD和LD信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。

可以在QU输出中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数PV的值，则将输出QU的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出QU的信号状态均为“0”。

可以在QD输出中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则QD输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出QD的信号状态均为“0”。164.2定时器和计数器指令I1.4（CU）I1.5（CD）RLDCVM2.2初始值