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文档简介

项目二

船用陀螺罗经的

操作与维护知识准备-认识陀螺仪（一）陀螺仪及其特性陀螺游戏（一）陀螺仪及其特性1.陀螺仪定义与结构1）定义：高速旋转的对称刚体（转子）及保证转子自转轴（主轴）能指空间任意方向的悬挂装置的总称。

陀螺罗经找北核心部件2）组成:由绕X轴（主轴）高速旋转的对称转子、绕Y轴（水平轴）旋转的内环、绕Z轴（垂直轴）旋转的外环、固定环、基座组成。三个转轴交点为陀螺仪的几何中心（一）陀螺仪及其特性1）定轴性（又叫稳定性）：不受任何外力矩作用的自由陀螺仪的主轴将保持其初始空间方位不变。（即惯性空间）自由陀螺仪具有定轴性的条件：

陀螺转子高速旋转陀螺仪中心与重心重合

不受任何外力作用2.陀螺仪的两个特性大家如果玩过陀螺就会知道：陀螺在地上旋转时，陀螺轴会不断地扭动，而并不是笔直向上、方向不变的

——这就是生活中最简单的进动现象。（一）陀螺仪及其特性2.陀螺仪的特性（一）陀螺仪及其特性2）进动性：外力矩M=r＊F

力矩方向右手螺旋定则，x表示进入角速度Ω

动量矩H=JΩ

动量矩的方向判断右手螺旋定则动量矩定理：刚体对某一点的动量矩对时间的导数等于作用在刚体上所有外力对于同一点的总力矩。2.陀螺仪的特性FxM

FMH（一）陀螺仪及其特性2）进动性：外力矩M的作用下，自由陀螺仪主轴动量矩H矢端将以捷径趋向外力矩M矢端作进动。（H→M）

进动角速度的方向的判定右手定则：伸开右手，掌心对着主轴正端，四指并拢指向加力方向，拇指与四指垂直，则拇指的方向就是主轴正端进动的方向。进动角速度ωp与外力矩M成正比，与动量矩Ｈ成反比；2.陀螺仪的特性进动性条件：转子高速旋转，受外力矩作用。2）进动性陀螺仪进动性口诀：

陀螺仪表定向好，

进动特性最重要，

要问进

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