变频器应用技术 课件 4.4.2使用EthernetIP总线进行变频器系统调试

4.4.2Ethernet/IP变频系统调试目录变频器的Ethernet/IP通信参数设置“GIATV”库功能块编程核心概念变频器的Ethernet/IP通信参数——

Ethernet/IP总线是在工业以太网的基础上通过控制字、状态字等控制变频器的启停、运行速度，因此不仅需要对变频器的电机参数、命令通道、给定通道进行对应的设置，还需要进行太网通信参数设置。变频器的Ethernet/IP通信参数设置基本知识——变频器的Ethernet/IP通信参数设置

ATV340变频器的Ethernet/IP总线通信参数设置包括：变频器设备名称、IP分配模式、IP地址、子码掩码、协议选择等。IP分配模式需与ESME软件设置的相同，如采用DCHP模式，需ESME软件设置的目标设备名称相同，如采用固定IP，需与ESME软件设置的目标IP相同。2.“GIATV”库功能块编程基本知识——“GIATV”库功能块编程

GIATV库全称为GMCIndependetAltivar，是ESME软件提供的三大运动控制库之一；GIATV库兼容CANopen总线和Ethernet/IP总线，用户使用该库的功能块实现ATV320、ATV340、ATV6...、ATV9...等变频器的控制；GIATV库常用的功能块有“Control_ATV”、“VelocityControlAnalogInput_ATV”（模拟量输入）、“VelocityControlSelectAI_ATV”（模拟量通道选择）等。在使用“Control_ATV”功能块时，要调整驱动器的I/O映射。该库采用区100（控制器至驱动器）和101（驱动器至控制器）进行I/O映射，映射只能使用DTM调试软件进行调节。操作准备AV340U07N4E变频器1台，变频器主电路已连接；具有24V输出的开关电源1台，开关电源已连接供电电源；M241CEC24TPLC一台，PLC与变频器的Ethernet/IP通信线已连接；安装ESME编程软件、Somove软件的计算机1台，计算机中保存有已配置Ethernet/IP通信参数的ESME项目文件。TCSMCNAM3M002变频器编程调试电缆1根。操作训练——Ethernet/IP变频系统调试操作训练——Ethernet/IP变频系统调试Somove软件设置变频器参数用TCSMCNAM3M002变频器编程调试电缆连接计算机的USB口和变频器的HMIRJ45接口。将变频器主电路空气开关闭合。观察并确认变频器以及PLC各状态指示正常；4.打开“Somove”软件，扫描连接变频器后将变频器恢复出厂设置；操作训练——Ethernet/IP变频系统调试Somove软件设置变频器参数5.在“参数列表”菜单中变频器参数；（1）在变频器“简单起动”页面，按照电机铭牌，设置电动机的额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速等额定参数。操作训练——Ethernet/IP变频系统调试Somove软件设置变频器参数（2）单击“完整设置”中的“命令和参考”，将FR1改成“嵌入式以太网”，CHCF取默认值“组合通道”，CD1为“以太网”操作训练——Ethernet/IP变频系统调试5.在“参数列表”菜单中变频器参数；Somove软件设置变频器参数（3）点击“现场总线”→“ModbusTCP/以太网”下的“常规设置”，在页面中设置变频器以太网参数；操作训练——Ethernet/IP变频系统调试5.在“参数列表”菜单中变频器参数；Somove软件设置变频器参数（4）点击“协议和变频器配置文件”设置以太网通信协议参数；（5）点击上传按钮将所设参数上传到变频器中。操作训练——Ethernet/IP变频系统调试5.在“参数列表”菜单中变频器参数；Somove软件设置变频器参数1.启动ESME编程软件，打开已配置Ethernet/IP通信参数的项目；

2.打开“应用程序树”，双击打开“Application”下的“GVL”，进入全局变量编辑窗口，编写全局变量；操作训练——Ethernet/IP变频系统调试

Ethernet/IP通信程序编写3.打开“应用程序树”，选中“Application”，右键菜单选中“添加对象”→“程序组织单元”，在弹出的窗口中选择实现语言为“连续功能图（CFC）”，在打开的编程界面中编写“Control_ATV”功能块程序；编写完毕后，将其拖入“任务配置”。操作训练——Ethernet/IP变频系统调试

Ethernet/IP通信程序编写4.在“应用程序树”中再次选中“Application”，右键菜单选中“添加对象”→“程序组织单元”，选择语言为“逻辑梯形图（LD）”，单击“确定”后在编程窗口编写梯形图程序；编写完成，将梯形图拖入“任务配置“操作训练——Ethernet/IP变频系统调试

Ethernet/IP通信程序编写5.按“F1”编译→按“Alt+F8”登陆下载→按“F5”使PLC运行。1.GIATV功能块调试

操作训练——Ethernet/IP变频系统调试

Ethernet/IP通信程序调试（1）打开功能块程序，将变频器使能“i_xEn”端强制为“TRUE”。功能块输出“q_xEn”变为“TRUE”，说明功能块已使能；（2）若功能块输出“q_xAlrm”变为“TRUE”，表示变频器通信有故障，则需将“i_xFltRst”端强制为“TRUE”，使“q_xAlrm”变为“FALSE”后再将“i_xFltRst”端强制恢复为“FALSE”；（3）将停车信号“i_xQckStop”端强制为“TRUE”，使变频器能正常停车，远程终端显示“RDY”注意观察变频器“COM”指示灯是否闪烁，PLC状态指示灯“Eth”是否呈绿色快闪状态；1.GIATV功能块调试

操作训练——Ethernet/IP变频系统调试

Ethernet/IP通信程序调试（4）将速度变量“i_wSpdRef”的值强制为“1500”，即变频器给定频率50Hz，此时变频器远程终端应显示斜坡前频率50Hz；（5）分别将正转命令变量“i_xFwd”和反转命令变量“i_xRev”的值强制为“Ture”,使变频器正/反转；监控状态下打开“GVL”变量表强制变量操作变频器正反转运行，注意观察变频器和电动机的状态。（1）在“ATV340_0_QSTP”变量中写入“TRUE”,停用“快速停止”；（2）在“ATV340_0_EN”变量中写入“TRUE”,激活功能块；（3）在“ATV_0_Start_FWD”变量中写入“TRUE”,使变频器正向起动，电动机按照1000rpm的速度运行；（4）在“ATV_0_Start_FWD”变量中写入“FALSE”,“ATV_0_Start_REV”变量中写入“TRUE”,使变频器反向起动，电动机反转，速度1000rpm；（5）将“ATV_0