项目二、城市轨道交通设备系统介绍（四）课件讲解

城市轨道交通信号系统6.1CONTENTS01020304目录教学目标学习导入知识概要复习与思考什么是城市轨道交通信号系统？城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。什么是信号？

信号是“信号（显示）、联锁、闭塞”的总称，由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等主体设备及其他有关附属设施构成的一个完整的体系，是现代信息技术的重要领域。一、信号装置所谓信号装置，就是指示列车或车辆运行条件的信号及附属设备。以上海地铁一号线为例，信号装置包括：信号装置色灯信号机1发车表示器2机车速度信号31.色灯信号机及其显示红色表示禁止列车越过该信号机。绿色表示允许列车按规定的速度越过此信号机进出站。绿色闪光+白色表示允许列车以不超过20km/h的速度越过此信号机。进站信号机出站信号机调车信号机防护信号机复示信号机阻挡信号机引导信号机信号机种类一、信号装置2.发车表示器及其显示设于正线车站站台列车正向发送车端，由它来向司机表示什么时候关车门及什么时候可以发车。一、信号装置3.机车速度信号双针数字速度计：红针所指表示最大允许速度黄针所指为列车实际速度列车速度在自动控制时速度由自动运行设备自动调节。列车在人工控制时，列车速度由人工按自动监控所需速度进行调节。一、信号装置二、联锁装置调车列车在车站内有目的地移动位置的作业过程，即转线作业过程。联锁是指在有调车作业的轨道交通车站(或车辆基地等部门）,为保证行车安全，而将车站的所有信号机、轨道电路及道岔等相对独立的信号设备构成一种相互制约、互为控制的连带环扣关系，即联锁关系。1.联锁的基本概念开通进路的道岔位置未确定到位之前,防护该进路的信号机不能开放;进路的道岔开通后,即进入锁闭状态不能再转换,防护该进路的信号机开放,敌对进路信号机不能开放;在主体信号未开放前,预告信号复示信号均不能开放。联锁的要求2.联锁的要求二、联锁装置车站联锁系统中的技术及相应设备道岔控制技术进路空闲的检测技术信号控制技术故障安全技术联锁技术3.联锁技术及相应设备二、联锁装置电锁器联锁1继电联锁2微机联锁3联锁的种类点击点击点击4.联锁的种类二、联锁装置电锁器联锁就是道岔靠人力通过机械转换，信号机由有关人员通过电气或机械操纵，用电锁器完成联锁关系。电锁器联锁4.联锁的种类返回二、联锁装置用电气方法通过信号楼内的控制台操纵车站内的色灯信号机和电动转辙机，使信号机、进路和道岔实现联锁并能监督列车运行和线路占用情况，这就是继电联锁。在继电联锁中实现联锁的主要元件是继电器。继电联锁返回4.联锁的种类二、联锁装置微机联锁系统是以微型计算机取代了传统的电气集中电路而构成的车站信号自动控制系统。在微机联锁系统中，计算机对车站值班员的操作命令和现场状态信息按规定的联锁逻辑进行分析与处理，实现对铁路车站信号设备的控制。微机联锁返回4.联锁的种类二、联锁装置三、闭塞装置铁路线路以车站(线路所)为分界点划分为若干区间。列车在区间(分区)内运行的特点是：轨道交通车辆是在一条特定的轨道上运行的，速度高，质量重，制动距离长，不能避让。轨道承载导向1.闭塞的基本概念由于是轨道交通，轨道起了承载和导向作用，列车A、B、C依次在线路上排队运行，不能超车、不能追尾相撞，而且为了提高线路的运载能力又必须尽可能地缩短两列车之间的间距。三、闭塞装置1.闭塞的基本概念行车闭塞法

列车由车站向区间发车时，必须确认区间内没有列车，并需遵循一定的规律组织行车，这种按照一定规律组织列车在区间内运行的方法。三、闭塞装置1.闭塞的基本概念2.闭塞的种类时间闭塞空间闭塞把铁路线路划分为若干个段落，在每个线段内同时只准许一列列车运行，这样使前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的行车方法。列车按照事先规定好的时间由车站发车，使前行列车和追踪列车之间必须保持一定时间的行车方法。三、闭塞装置3.闭塞的制式人工闭塞由接车站值班员检查区间是否空闲。半自动闭塞人工办理闭塞手续，列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞方法。自动闭塞根据列车运行及有关闭塞分区状态，自动变换通过信号机的显示，而司机凭信号显示行车的闭塞方法。三、闭塞装置四、轨道电路1.轨道电路概念轨道电路是为了使列车与信号装置或列车与发送速度命令装置直接发生联系，它利用两条钢轨作为导体组成电气回路,用来反映线路和道岔区段是否有车或钢轨是否完整，主要由送电、受电、传输线及电气隔离器件所组成。2.闭塞方式的发展车站与车站之间的线路间隔称为闭塞。由车站向区间发车时必须确定区间无车,又必须防止两个车站在同一线路上向同区间发车。这种按照一定的方法组织列车在区间内的运行,一般称为行车闭塞。四、轨道电路五、列车自动控制系统1.城市轨道交通的信号系统与传统信号系统城市轨道交通信号系统传统信号系统较低速率的数据传输系统车站仅有上下客功能联锁设备监控对象少行车组织简单列车种类单一机车信号作为主体信号传递给列车的是具体的速度或距离信息依靠ATO驾驶或无人驾驶，司机劳动强度大大减少较高速率的数据传输系统联锁设备对象多色灯信号机指挥行车机车信号作为辅助信号行车组织复杂列车种类多传递不同的行车命令依赖于司机进行速度控制调整2.城市列车自动控制系统列车自动控制系统是能实现列车速度自动控制和列车运行间隔自动调整的系统。距离和进路条件先行列车自动地控制运行速度后续列车自动调整行车隔提高运输效率自动控制系统实现在车站的程序定位停车五、列车自动控制系统3.列车运行控制系统ATC列车自动保护系统ATP02列车自动监控系统ATS01列车自动运行系统ATO03列车运行控制系统ATCATP子系统是保证行车安全的基本系统。ATP子系统必须满足故障-安全原则。ATS子系统主要由中央计算机网络系统和车站计算机或中断模块设备组成。它完成全县列车地运行管理和监控。ATO子系统以列车自动保护系统为基础、配置车载计算机系统及必要的辅助设备，主要执行站间自动运行、列车在车站的定点停车、在终点的自动折返等功能。五、列车自动控制系统城市轨道交通信号系统按子系统设备所在区域，由以下部分组成:车载子系统车辆段（场）子系统车站及轨旁子系统行车指挥控制中心LOREM3.列车运行控制系统ATC五、列车自动控制系统3.1列车自动防护子系统(ATP)5.列车车门开、闭安全控制,为列车车门的关闭提供安全可靠的信息;2.自动检测车辆的位置;轨旁ATP子系统的功能3.控制列车运行安全间隔,满足规定通过能力;4.连续监督列车速度,实现超速防护;6.标志器及环线信息控制;7.目的地选择;8.停站时间控制及自动启动等;1.轨道区段空闲的检测;9.向ATO传送控制信息。五、列车自动控制系统3.1列车自动防护子系统(ATP)车载ATP子系统功能2.根据限速进行超速防护；1.接收和解译限速指令；3.测速、测距;4.停站校核;6.具有故障自检和报警、记录功能。5.控制车门开、闭,发送站台屏蔽门开、闭信息等;五、列车自动控制系统3.2列车自动监控子系统(ATS)050601020304列车的运行控制等正常操纵;时刻表的编辑、修改和存储,时刻表延时修正的调整控制;运行图管理(计划和实际运行图);列车运行进路的自动设置,车站联锁状态的监督;故障记录控制中心ATS的主要功能列车位置的实时监视和列车运行轨迹记录;五、列车自动控制系统3.2列车自动监控子系统(ATS)轨旁ATS子系统的主要功能153748列车的进路控制及其表示旅客向导信息、目的地信息的显示遥控指令的解译及表示数据的编辑折返模式控制车—地交换信息的编译列车识别运行等级设定停止控制逻辑及接口等26五、列车自动控制系统3.2列车自动监控子系统(ATS)接收运行等级及其目的地等数据01接收非安全控制信息旅客向导信息的提供等0403发送列车状态的自诊断信息02车载ATS

子系统的主要功能五、列车自动控制系统3.3列车自动驾驶子系统(ATO)轨旁ATO子系统的主要功能车站程序定位停车的车—