- 废止
- 已被废除、停止使用，并不再更新
- 1988-09-01 颁布
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基本信息：
- 标准号：ISO/TR 8373:1988 EN/FR
- 标准名称：操纵工业机器人 词汇表
- 英文名称：Manipulating industrial robots — Vocabulary
- 标准状态：废止
- 发布日期：1988-09-01
文档简介
**前言**：
ISO/TR8373是一个关于工业机器人操作的专业技术报告标准，主要用于对机器人相关术语和定义进行统一和标准化。该标准主要用于机器人的制造商、工程师、使用者以及其他与机器人有关的人员，以提高理解和沟通的效率。
**内容详解**：
1.**机器人系统**：这个部分包含了关于机器人本体、控制系统、软件系统以及周边设备的术语和定义。例如，“机器人本体”指的是机器人的物理部分，包括手臂、手腕、末端执行器等。
2.**运动控制**：这部分涉及到机器人运动控制的相关术语，如关节运动、轨迹规划、速度控制等。
3.**感知系统**：这部分主要涉及到机器人感知能力的术语，如传感器类型（如光电传感器、超声波传感器、激光雷达等）、数据处理等。
4.**编程**：涉及到机器人编程的术语，如编程语言（如示教器编程、图形化编程）、任务规划等。
5.**安全与防护**：这部分涉及到机器人的安全规范、防护措施以及如何避免或处理可能的安全风险。
6.**应用场景**：这部分主要描述了机器人应用在各种工业场景中的术语和定义，如制造业、物流、医疗、农业等。
7.**其他相关术语**：最后一部分包含了其他与机器人操作相关的术语和定义，如维护、维修、调试、校准等。
**应用**：
ISO/TR8373:1988EN/FR标准对于工业机器人的使用和理解非常重要，它提供了机器人操作所需的基本术语和定义，使得不同的人能够更好地理解和使用机器人。这对于机器人制造商、工程师、使用者以及监管机构来说都是非常重要的。
**结论**：
ISO/TR8373:1988EN/FR是一个非常有用的标准，它为
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