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  • 2018-11-29 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO/TR 21959-1:2018 EN Road vehicles - Human performance and state in the context of automated driving - Part 1: Common underlying concepts_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO/TR 21959-1:2018 EN
  • 标准名称：道路车辆 自动驾驶中人的表现和状态 第1部分：共同的基本概念
  • 英文名称：Road vehicles — Human performance and state in the context of automated driving — Part 1: Common underlying concepts
  • 标准状态：废止
  • 发布日期：2018-11-29

文档简介

ISO/TR21959-1:2018是一个关于自动驾驶环境下人类绩效和状态的ISO技术报告，其第一部分（Part1）主要涵盖了以下几个方面的共同基础概念：

1.自动化程度：该标准定义了自动驾驶系统的自动化程度，包括Level0（无自动化）、Level1（部分自动化，如自动转向和制动）、Level2（部分自动化，具有部分感知和响应能力）和Level3（部分自动化，具有更高的感知和响应能力，但仍需要驾驶员在某些情况下进行干预）到Level5（完全自动化，无需驾驶员干预）。

2.驾驶员的角色：在自动驾驶系统中，驾驶员的角色发生了变化。他们不再是车辆的直接控制者，而是变成了监督者，需要随时准备在必要时接管车辆的控制权。

3.人机交互：在自动驾驶系统中，人机交互变得尤为重要。驾驶员需要与车辆进行实时、准确的信息交流，以便了解车辆的状态、位置、速度、路线以及其他相关的交通信息。

4.安全性和舒适性：在自动驾驶系统中，安全性和舒适性是至关重要的考虑因素。系统需要确保车辆在各种交通条件和环境下的安全性能，同时也要确保驾驶员和乘客的舒适度。

5.感知和理解：自动驾驶系统需要具备感知和理解周围环境的能力，包括交通信号、障碍物、其他车辆和行人等。系统需要能够准确地识别和理解这些信息，以便做出适当的驾驶决策。

6.反馈和响应：驾驶员需要了解车辆的响应情况，包括自动驾驶系统做出的决策、执行情况以及可能的结果。系统需要提供及时的反馈，以便驾驶员能够做出适当的响应。

ISO/TR21959-1:2018定义了自动驾驶环境下人类绩效和状态的共同基础概念，包括自动化程度、驾驶员的角色、人机交互、安全性和舒适性、感知和理解以及反

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