项目四任务7 (1)讲解

工业机器人系统集成控制主讲：汪漫电话箱：123664108@目录Contents学习目标重点难点资讯决策计划实施0102030405060708检查评估

项目四

任务4-7编写工业机器人应用项目系统操作说明书会根据项目的实施过程的技术文件进行项目验收技术文件的整理，能够结合项目的工艺功能要求编写项目的系统操作说明书。培养学生技术材料收集意识、引导学生形成规范标准的匠人精神、促使学生养成条理清晰的职业习惯。掌握项目技术文件的基本组成、熟悉项目操作说明书的组成部分、了解编写项目使用说明书的方法。能力目标知识目标素质目标重点、难点理解项目验收技术文件的功能掌握汇编项目技术文件的方法熟悉项目系统操作说明书的编写重点从项目文件中提炼相关的功能的设定或操作方法组织文字描述系统的操作方法难点系统操作说明书

在完成一个工业机器系统集成项目的设计安装及调试后，设备在交付个客户后，客户需要了解该系统的使用方法，所以所有的工业机器人系统集成项目都必须配备基本的系统操作说明书，用来指导操作人员进行系统的操作使用。任务根据系统设计相关文献编写滤清器滤芯筒机器人搬运项目操作说明书。系统操作说明书的包含内容1）设备安装、调试、操作（操作规程）的说明；2）设备的气动（液压）和电气原理图、PLC梯形图、接线图；3）设备机械装配图；4）易损件清单和图纸；5）主要气动和电器元件清单，供应厂商联系方式；6）主要外购件的说明资料（含合格证）；7）安全操作注意事项；8）关键润滑点说明图示资料；9）设备常见故障排除指导资料。说明书的标准规范GB/T9969-2008JB/T5995-1992说明书的通用要求与产品系统实际保持一致，产品变更，说明书要更新真实性系统主要配套元件在满足用户需求的前提下可使用器说明书替代替代性复杂系统可按产品型编制,也可按产品系列,成套性编制系统性用途、范围、结构、性能、运输、安装、操作、维护、安全、应急事项必要性说明书的一般规定说明书印制文字,符号,图示.表格,照片等应清晰.整齐.双面印制者,不得因透背等原因而影响阅视文本A4号图纸，封面（型号,牌号,系列、厂名、商标.厂标），封底（制造企业的详细地址）文字与语言国内使用简体字，港澳地区可使用繁体字，出品用户指定文种；编排格式规范。目次.目录使用说明书章条太多时,应编写目次。其他术语.计量单位.代号和符号等应符合国家法令，文中前后一致。使用说明书的一般构成.型号的组成及代表意义.型号环境条件（温度、湿度、粉尘）工装条件（电源、气源、水源）使用条件安全注意事项对环境及能源影响）安全及影响技术特点性能优势可靠性等j产品特点应用领域适用范围不适用范围用途范围指定对应系统对象品种、规格概述使用说明书的一般构成总体结构及其工件原理.工作特征总体主要部件或功能单元的结构.作用及工作原理部件各单元结构之间的机电联系,系统工作原理故障告警系统单元辅助装置的功能结构及其工作原理.工作特性装置结构特征与工作原理使用说明书的一般构成主要性能主要参数产能精度能耗水平合格率重量功率尺寸电压技术特性使用说明书的一般构成验收安装、调试后的验收试验项目.方法和判据42安装安装程序.方法及注意事项3调试调试程序.方法及注意事项1基础条件设备基础.安装条件及安装的技术要求试运行试运行前的准备.试运行启动试动行4安装调试使用说明书的一般构成检查准备使用前的准备和检查安全防护使用前和使用中的安全及安全防护.安全标志及说明启动启动及运行过程中的操作程序.方法.注意事项及容易出现的误操作和防范措施运行运行中的监测和记录停机停机的操作程序.方法及注意事项使用说明书的一般构成表格形式：故障现象|原因分析|排除方法|备注排除方法故障现象原因分析故障分析与排除使用说明书的一般构成安全保护故障处理安全保护装置及注意事项出现故障时的处理程序和方法使用说明书的一般构成日常日常维护.保养.校准运行运行时的维护.保养周期检修周期程序正常维修程序长期长期停放时的维护.保养保养维修使用说明书的一般构成吊装.运输注意事项贮存条件.贮存期限及注意事项运输贮存使用说明书的一般构成开箱及检查开箱注意事项：开箱方式与工具、箱体朝向、设备保存、附件保管等检查内容：设备外观、核对清单内容等开箱检查0102使用说明书的一般构成制造厂保证联系方法售后服务事项需要向用户说明的其他事项其他使用说明书的一般构成附图附表附图附图附图外形(外观)图.安装图.布置图结构图原理图.系统图电路图逻辑图示意图接线图.施工图等各种附表照片任务分析编写系统设备操作说明书的编写依据是系统的基本功能和实现这些功能的方法；对于系统的相关软硬件的常见故障有应对方法；以系统的功能结构表、电气原理图、电气接线图、电气元件布局图、机械零件设计图等设计资料为蓝本；说明书编写结构及内容必须依据相关标准。010203收集分析设计资料按技术文件应包含的内容编写操作说明书结合说明书编写规范设定说明书结构框架实施要点1、型号、规格、使用电压、功率….的介绍；2、性能、用途的介绍；3、安装图、运输安装注意事项；4、开机、停机的程序、步骤；5、试机、验收程序、步骤；6、正确使用方法、注意事项；7、维护保养要求及知识介绍；8、安全使用要求及严禁进行的工作提示；9、其他有必要让用户知道的事情：如可到那儿修理、购买零件。检查项目1.说明书内容结构是否符合标准；2.文件的编写应正确、全面；3.必须保证图与实物一致；4.电气原理图、用户程序、设定参数必须为调试完成后的最终版本；5.文件的编写应规范、系统，尽可能为设备使用者以及今后的维修工作提