电气控制与PLC技术（西门子S7-1200系列）（第2版）课件 项目二任务6 数据传送指令的使用

任务六数据传送指令的使用任务描述

物料分拣设备在分拣过程中，如检测到连续出现2个塑料件时，则红色指示灯EL1闪烁，绿色指示灯EL2熄灭，系统不能进行分拣。此时按下停止按钮SB2，红灯不再闪烁，系统回到初始上电待机状态。试用数据传送指令设计PLC控制程序并调试运行。任务目标理解与掌握数据传送指令的功能及应用；能够根据控制要求用数据传送指令编制PLC程序；掌握变量存储器的功能及应用；了解比较指令的功能及应用；熟悉PLC在工业生产过程中的应用，能够用PLC系统解决生产实际问题。一、基础知识1．数据传送指令

数据传送指令用于将输入端（IN）的数据传送到输出端（OUT1），并转换为输出端OUT1指定的数据类型。MOVE为单个数据传送指令符号，输入参数IN和输出参数OUT1可以是除Bool外的所有的基本数据类型（DTL、Struct、Array等）。IN还可以是常数。单个数据传送指令的参数图示的常数与存储单元之间的传送，当I0.0接通时，对MB0～MB4进行清零，可采用数据传送指令，把数据0送入从MB0开始的四个字节MB0～MB4中，即双字MD0。图示的存储单元之间的传送，当I0.0接通时，把QB2中的一个字节数据传送到QB0中。例题1：用数据传送指令实现多盏灯的点亮和熄灭。要求：按下SB1按钮，1,3灯点亮，按下SB2按钮，2,4灯点亮，按下SB3按钮，四盏灯全部熄灭。例题2：按下I0.0～I0.4对应的按钮，用数码显示器显示0～4五个数字，字符对应见表，七段数码显示器接线见图。

PLC程序如图2．比较指令比较指令用来比较数据类型相同的两个数IN1和IN2的大小。相比较的两个数可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。比较指令的运算符：等于“＝＝”；大于等于“>＝”；

小于等于“<＝”；大于“>”；小于“<”；

不等于“<>”。例题3：比较指令的应用，当定时器T1的当前值MD20大于等于300时，输出线圈Q0.1通电。例题4：用比较指令编写一个PLC程序：启动后，灯HL1先亮，0.5秒后，灯HL2亮、HL1熄灭，再过0.5秒后灯HL3亮、HL2熄灭，再过0.5秒后灯HL1亮、HL3熄灭，依次循环，按下停止按钮后，所有灯熄灭。输入输出分配表梯形图程序如图二、任务实施1．器材准备可编程控制器实训装置1台装有编程软件的计算机1台PC/PPI通讯电缆线1根导线若干2．实训内容根据本任务描述所涉及的内容，设计PLC控制程序并调试运行。

（1）列出I/O分配表（2）绘制PLC外部硬件接线图（3）编制PLC梯形图程序（4）调试运行程序①按照输入/输出分配表与外部接线图，进行PLC主机单元与实训单元之间的接线。②连接计算机与PLC主机单元之间的通信电缆。③PLC接通电源。④打开PLC的电源开关，PLC置于STOP状态。⑤使用TIA博途软件编程。⑥下载程序至PLC。⑦PLC置于RUN状态，开始运行程序。⑧按照控制要求操作面板上的开关，观察实验现象，判断是否能够实现程序功能。若不能实现，则通过“程序状态监控”找出错误并修改，重新调试，直至正确为止。3．实训记录（1）描述实验现象和工作原理。

（2）记录实验过程中出现的程序问题、接线问题及其处理方法。三、知识拓展--数据块传送指令

1．全局数据块与数组

数据块传送指令用于传送数据块中的数组的多个元素。首先应生成全局数据块和数组。数组由相同数据类型的多个元素组成，数组元素的数据类型可以是所有的基本数据类型。添加数据块2．数据块传送指令（MOVE_BLK与UMOVE_BLK）

数据块传送（MOVE_BLK）指令又称为存储区移动指令，其将一个存储区（源区域）的数据传送到另一个存储区（目标区域）中。数据块传送指令的参数MOVE_BLK指令与UMOVE_BLK指令的应用如图。接通I0.3，MOVE_BLK与UMOVE_BLK指令被执行，MOV_BLK指令将数据块DB1中的数组source[0]-source[19]的0号元素开始的20个Int元素的值，复制到数据DB2中的数组array[0]-array[19]的0号元素开始的20个元素；DB1中的数组source[20]-source[39]被整块复制到DB2的array[20]-array[39]中。思考与练习

1．编写将VB200的数据送入定时器T39，作为T39的预置值的程序段。2．用数码显示器循环显示0～9之间的数字，间隔时间为0.5秒。3．按下列要求用比较指令编写一段程序，下载到PLC中调试运行。数控车床换刀程序中，将当前刀号代码（1～4）存储在MB4中；若刀架不在任何刀位，将0存储在MB4中。当I2.4有效时，若指令刀号MB3