重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法编辑说明

推荐性国家标准

《重型商用车转向中心区摇摆试验

和过渡试验方法》

（征求意见稿）

编制说明

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》（征求意见稿）编制说明

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

为落实《装备制造业标准化和质量提升规划》，实现“重点领域国际标准转化率力争达到

90%以上”的目标，装备制造业重点领域对口的ISO、IEC国际标准下达到各领域标准技术委

员会进行转化，对口分配给车辆动力学分标委的国际标准（国际组织ISO/TC22/SC33）总数

为24项。

2020年在分标委会议上，与会委员对下达的ISO标准转化清单进行了讨论。一汽解放

汽车有限公司向分技术委员会明确提出了牵头对转化清单中ISO11012-2009《Heavy

commercialvehicleandbus---Open-looptestmethodsforthequantificationof

on-centrehandling---Weavetestandtransitiontest》进行转化的意向。

国家标准化管理委员会于2021年下达了国标委发〔2021〕41号制标计划，其中包括制

定推荐性国家标准《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》，项目编号为

20214892-T-339。

1.2主要工作过程

2020年8月，完成标准的草稿和编制说明，交车辆动力学分技术委员会进行技术讨论。

2020年9月，根据委员意见，对标准的草稿和编制说明进行了修改，提交汽车标准化

委员会申请立项。

2021年12月，国标委发〔2021〕41号制标计划，其中包括制定推荐性国家标准《重

型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》，项目编号为20214892-T-339。

2022年9月，根据委员意见对标准的征求意见草稿和编制说明进行了修改。9月16日

再次交车辆动力学分技术委员会进行技术讨论，结论为同意标准进行公开征求意见。

本标准项目由一汽解放汽车有限公司牵头，吉林大学、北汽福田汽车股份有限公司、中

汽研汽车检验中心（天津）有限公司等其它车企的相关人员共同组成标准起草工作组，开展

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》标准制定工作。其中由一汽解放汽车有

限公司程超负责主笔，郭平负责技术把关、那光鑫、邹文斌、王哲、王金松、刘炜晨负责试

验、郑全慧、张延平负责文稿编辑；吉林大学、北汽福田汽车股份有限公司、中汽研汽车检

验中心（天津）有限公司的管欣、詹军、高越、郭睿、赵涛、梁荣亮、王长青、沙雷进行标

准内容技术讨论与修改。

1

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》（征求意见稿）编制说明

表1主要工作过程及时间节点

计划编号20214892-T-339

项目名称重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法

参考的国

ISO11012-2009

际标准

2020年2022年2022年2022年2022年2023年2023年2023年

时间

8月9月10月11月12月1月2月3月

编写标准草稿及编

制说明，并于2020

年8月由车辆动力

学分标委组织进行

了评审后提交立

项。根据〔2021〕

41号制标计划，草

稿修改后于2022年

起草

9月再次提请车辆

动力学分技术委员

会的各位委员评审

征求意见草稿。9月

16日车辆动力学分

技术委员会同意标

准进行公开征求意

见。

征求意见

审查

报批

二、标准编制原则和主要内容

2

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》（征求意见稿）编制说明

2.1标准编制原则

（1）适用性

在标准编制前后过程中，进行了国内外相关标准的研究和试验摸底，标准中的要求依据

相关标准研究和试验分析制定，以保证标准的适用性。

（2）科学性

在技术指标制定过程中，都是通过实际车辆转向中心区性能试验数据采集得到的，其试

验后处理分析是科学的。

（3）可操作性

在制定本标准的试验方法中，尽量考虑了汽车转向中心区的实际试验方法，在保证试验

数据的准确性和重复性外，采用适用、经济的试验方法，保证试验方法的可操作性。

（4）先进性

在本标准制定过程中，在参考国际标准化组织的相关标准的基础上，充分考虑我国进行

汽车转向中心区试验的需求及当前的测试水平，本标准的技术内容具有一定的先进性。

（5）规范性

标准内容按照新版GB/T1.1-2020标准规范编写。

2.2标准主要内容

试验方法中对试验路面、环境、车辆的关键系统提出了要求。具体技术要求与最新的相

关汽车试验标准一致。若在试验过程中风速超过1.5m/s，应避免侧风影响。

试验的标准车速为100km/h，根据被测车辆的最高车速，以标准车速±20km/h确定实

际试验车速，最高试验车速不应超过试验场地的安全车速。

本标准规定的转向中心区试验，包括摇摆试验和过渡试验两种。在摇摆试验中，以正弦

波或其他波形(如三角形)作为输入，波形输入的振幅应足以确保在1m/s2的侧向加速度水平

下获取良好的试验数据；在过渡试验中，试验在同一个行驶方向上交替进行左、右转向测试，

并保证左转与右转每个方向至少有五次有效的试验数据。

在试验的整个试验区间内，需对转向盘转角、转向盘角速度、转向盘力矩等变量进行采

集，标准规定了摇摆试验和过度试验结果的表达。

三、主要试验（或验证）情况分析

标准制定过程中，标准起草工作组单位分别针对试验标准中的相关技术要求的适用性进

行了大量实车摸底试验验证，摸底结果表明本标准定义的试验方法是合适的，该试验重复性

较好，易于实现，在数据处理及指标提取方面，定义清晰，易于实现。

3

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》（征求意见稿）编制说明

6

侧向加速度为0处转向力矩：1.38/-1.64Nm

1m/s2处转向力矩：3.58/-3.24Nm

力矩为0处侧向加速度：-.7/.81m/s2

侧向加速度为0处力矩梯度：3.21/2.14Nm/(m/s42)

1m/s2处力矩梯度：1.15/1.2Nm/(m/s2)

转向力矩迟滞：3.02Nm

侧向加速度迟滞：1.5m/s22

转向盘力矩(Nm)

0

-3-2-10123

侧向加速度(m/s2)

-2

-4

-6

四、标准中涉及专利的情况

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况

本标准明确定义了重型商用车转向中心区试验方法，可用于引导和规范各车企对其产品

进行车辆动力学性能评价时采用相同的试验方法，进而增加试验结果的可比性，有助于推动

各车企在产品开发过程中对性能指标的提取及设定目标，对产品开发有着非常实际的指导意

义。

六、采用国际标准和国外先进标准的情况

本标准为ISO标准的转化。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是

强制性标准的协调性

本标准属于汽车性能试验的基础通用标准之一；与现行相关法律、法规、规章及相关标

准没有冲突或矛盾。

八、重大意见的处理过程和依据

本标准制定过程中无重大分歧。

九、标准性质的建议说明

本标准为推荐性标准。

十、贯彻标准的要求和措施建议

4

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》（征求意见稿）编制说明

推荐各车企在产品开发过程中参考本标准进行试验及数据后处理。

十一、废止现行相关标准的建议

无

十二、其他应予说明的事项

无。

5

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》（征求意见稿）编制说明

目次

一、工作简况.........................................................1

二、标准编制原则和主要内容...........................................2

三、主要试验（或验证）情况分析.......................................3

四、标准中涉及专利的情况.............................................4

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况.......................4

六、采用国际标准和国外先进标准的情况.................................4

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制

性标准的协调性...............................................................4

八、重大意见的处理过程和依据.........................................4

九、标准性质的建议说明...............................................4

十、贯彻标准的要求和措施建议.........................................4

十一、废止现行相关标准的建议...........................................5

十二、其他应予说明的事项...............................................5

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》（征求意见稿）编制说明

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

为落实《装备制造业标准化和质量提升规划》，实现“重点领域国际标准转化率力争达到

90%以上”的目标，装备制造业重点领域对口的ISO、IEC国际标准下达到各领域标准技术委

员会进行转化，对口分配给车辆动力学分标委的国际标准（国际组织ISO/TC22/SC33）总数

为24项。

2020年在分标委会议上，与会委员对下达的ISO标准转化清单进行了讨论。一汽解放

汽车有限公司向分技术委员会明确提出了牵头对转化清单中ISO11012-2009《Heavy

commercialvehicleandbus---Open-looptestmethodsforthequantificationof

on-centrehandling---Weavetestandtransitiontest》进行转化的意向。

国家标准化管理委员会于2021年下达了国标委发〔2021〕41号制标计划，其中包括制

定推荐性国家标准《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》，项目编号为

20214892-T-339。

1.2主要工作过程

2020年8月，完成标准的草稿和编制说明，交车辆动力学分技术委员会进行技术讨论。

2020年9月，根据委员意见，对标准的草稿和编制说明进行了修改，提交汽车标准化

委员会申请立项。

2021年12月，国标委发〔2021〕41号制标计划，其中包括制定推荐性国家标准《重

型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》，项目编号为20214892-T-339。

2022年9月，根据委员意见对标准的征求意见草稿和编制说明进行了修改。9月16日

再次交车辆动力学分技术委员会进行技术讨论，结论为同意标准进行公开征求意见。

本标准项目由一汽解放汽车有限公司牵头，吉林大学、北汽福田汽车股份有限公司、中

汽研汽车检验中心（天津）有限公司等其它车企的相关人员共同组成标准起草工作组，开展

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》标准制定工作。其中由一汽解放汽车有

限公司程超负责主笔，郭平负责技术把关、那光鑫、邹文斌、王哲、王金松、刘炜晨负责试

验、郑全慧、张延平负责文稿编辑；吉林大学、北汽福田汽车股份有限公司、中汽研汽车检

验中心（天津）有限公司的管欣、詹军、高越、郭睿、赵涛、梁荣亮、王长青、沙雷进行标

准内容技术讨论与修改。

1

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》（征求意见稿）编制说明

表1主要工作过程及时间节点

计划编号20214892-T-339

项目名称重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法

参考的国

ISO11012-2009

际标准

2020年2022年2022年2022年2022年2023年2023年2023年

时间

8月9月10月11月12月1月2月3月

编写标准草稿及编

制说明，并于2020

年8月由车辆动力

学分标委组织进行

了评审后提交立

项。根据〔2021〕

41号制标计划，草

稿修改后于2022年

起草

9月再次提请车辆

动力学分技术委员

会的各位委员评审

征求意见草稿。9月

16日车辆动力学分

技术委员会同意标

准进行公开征求意

见。

征求意见

审查

报批

二、标准编制原则和主要内容

2

《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》（征求意见稿）编制说明

2.1标准编制原则

（1）适用性

在标准编制前后过程中，进行了国内外相关标准的研究和试验摸底，标准中的要求依据

相关标准研究和试验分析制定，以保证标准的适用性。

（2）科学性

在技术指标制定过程中，都是通过实际车辆转向中心区性能试验数据采集得到的，其试

验后处理分析是科学的。

（3）可操作性

在制定本标准的试验方法中，尽量考虑了汽车转向中心区的实际试验方法，在保证试验

数据的准确性和重复性外，采用适用、经济的试验方法，保证试验方法的可操作性。

（4）先进性

在本标准制定过程中，在参考国际标准化组织的相关标准的基础上，充分考虑我国进行

汽车转向中心区试验的需求及当前的测试水平，本标准的技术内容具有一定的先进性。

（5）规范性

标准内容按照新版GB/T1.1-2020标准规范编写。

2.2标准主要内容

试验方法中对试验路面、环境、车辆的关键系统提出了要求。具体技术要求与最新的相

关汽车试验标准一致。若在试验过程中风速超过1.5m/s，应避免侧风影响。

试验的标准车速为100km/h，根据被测车辆的最高车速，以标准车速±20km/h确定实

际试验车速，最高试验车速不应超过试验场地的安全车速。

本标准规定的转向中心区试验，包括摇摆试验和过渡试验两种。在摇摆试验中，以正弦

波或其他波形(如三角形)作为输入，波形输入的振幅应足以确保在1m/s2的侧向加速度水平

下获取良好的试验数据；在过渡试验中，试验在同一个行驶方向上交替进行左、右转向测试，

并保证左转与右转每个方向至少有五次有效的试验数据。

在试验的整个试验区间内，需对转向盘转角、转向盘角速度、转向盘力矩等变量进行采

集，标准规定了摇摆试验和过度试验结果的表达。

三、主要试验（或验证）情况分析

标准制定过程中，标准起草工作组单位分别针对试验标准中的相关技术要求的适用性进

行了大量实车摸底试验验证，摸底结果表明本标准定义的试验方法是合适的，该试验重复性

较好，易于实现，在数据处理及指标提取方面，定义清晰，易于实现。

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《重型商用车转向中心区摇摆试验和过渡试验方法》（征求意见稿）编制说明

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