工业机器人系统运维技术智慧树知到期末考试答案章节答案2024年江西现代职业技术学院

工业机器人系统运维技术智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年江西现代职业技术学院变量类型有哪些？（）

答案:整数型;布尔型;实数型;字符型OtoStudio编程软件提供哪些编程语言？（）

答案:FBD功能图;SFC流程图;ST文本;IL指令单片机由、、、输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机（最小系统），和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。（）

答案:控制器;存储器;运算器运动控制器就是控制电动机运行方式，其主要由、、和执行单元四部分组成。（）

答案:传感器;中央逻辑控制单元;电机或动力装置工业机器人在使用过程中，应当注意的安全事项有（）

答案:作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。;检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行时，须有两人一组进行作业。;手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量和允许的转矩以内。步进伺服电动机驱动器主要由脉冲发生器、和等部分组成。（）

答案:环形分配器;功率放大器机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括（）

答案:位置坐标;再现速度;插补方式;作业点/空走点适用于中心距较大的传动形式有（）

答案:皮带传动;链条传动驱动器的电路一般包括：、、和计算机控制系统电路等。（）

答案:高低压电源;电流保护电源;功率放大器CAN总线是一种串行数据通信协议，其主要工作包括位填充、、优先级判别等内容。（）

答案:循环冗余检验;数据编码器根据蜗杆分度曲面形状，蜗轮蜗杆传动可分为哪几类（）

答案:环面蜗轮蜗杆传动;锥面蜗轮蜗杆传动;圆柱蜗轮蜗杆传动WaitDI和WaitUntil指令其实作用差不多。（）

答案:错大多数工业机器人的运动链为开式链（）

答案:对视觉系统主要分为单目和双目。（）

答案:对机器人的TCP点是工具坐标原点。（）

答案:对机器人工作时，工作范围可以站人（）

答案:错目前工业机器人广泛采用的机械传动单元是减速器（）

答案:对存储内存被删除时，我们必须再次进行原点位置校准。（）

答案:对减速器在机械传动领域是连接动力源和（）之间的中间装配

答案:执行机构BN-R3B型工业机器人的自由度个数为（）

答案:6蜗轮蜗杆传动用于传递空间交错轴之间的转矩和传动，通常两轴之间的交错角为（）。

答案:90°机器人调试过程中，一般将其置于哪种模式？（）

答案:手动限速模式水平安装机器人，线性操作，参考基座标系方向，逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动？（）

答案:向上移动下列哪种情况下，一般不需要更新转数计数器？（）

答案:机器人恢复出厂设置后以下哪种坐标系可以进行后期设置?（）

答案:工具坐标系工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么?（）

答案:编码器在分离底座-小臂时，需要将J4轴减速机的一圈螺钉拆掉，这一圈螺钉有几个（）

答案:16个在对工业机器人进行拆卸时，需要做到的注意事项有（）

答案:在拆装过程中一定要按照规范操作工具；;拆下的各零部件按顺序放在指定的盒子里；;拆卸机器人本体前，应当摆好机器人位姿。;拆的过程中注意电线轻拿轻放，防止扯断电线；示教器工作模式有哪些？（）

答案:示教模式;远程模式;回放模式对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）

答案:作业条件；;作业顺序；;插补方式；;运动轨迹；遇到什么情况时，需要进行零点标定?（）

答案:在对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后;RDC板卡更换之后;当未用控制系统移动机器人轴时;进行机械修理之后示教器操作权限有哪些？（）

答案:工程师级;管理员级;操作员级圆弧插补移动命令为MOVEC。（）

答案:对通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。（）

答案:对末端执行器只能是手抓结构（）

答案:错机器人可以有六轴以上（）

答案:对机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（）

答案:对耦合关系是指某两个事物之间不存在一种相互作用、相互影响的关系。（）

答案:错在了解了“工业机器人系统运维培训考核系统”后，就可以无需养成好习惯，随意对工业机器人进行操作（）

答案:错是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。（）

答案:伺服电机工业机器人两种减速器为和谐波减速。（）

答案:RV减速器笛卡尔创建了什么坐标系?（）

答案:直角坐标系若想查看机器人之前发生的报警信息，可在哪里查看？（）

答案:事件日志同步带的装配需根据机构的和要求来确定装配方法。（）

答案:结构对于工业机器人的重复定位精度，下列设置合理的是（）

答案:0.1mm如果机器人零点位置没有丢失则零点状态显示为（）色

答案:绿在设置界面我们可以设置哪些参数（）

答案:DH参数;总线设置;轴参数工业机器人的驱动系统种类有（）

答案:电气驱动系统;电、液压、气压综合驱动系统;气压驱动系统;液压驱动系统在投入运行之前进行功能检查，以下哪些选项是功能检查的细分内容?（）

答案:低速控制系统检查;安全功能检查;工业机器人数据检查大多数工业机器人，需要定期维护以下那几个方面?（）

答案:检查齿形带张力;更换齿形带;对工业机器人进行定期润滑应用在关节型机器人上的减速器主要有（）

答案:RV减速器;谐波减速器监控界面下包括（）

答案:IO;位置;驱动器;现场总线机器人故障检测对于调试和故障并存的电气设备，应先，再进行调试，调试必须在的前提下进行。（）

答案:电气线路正常;排除故障示教器软件界面有哪些功能区（）

答案:通用显示区;主菜单区;菜单区;状态显示器区PWM伺服驱动器具有调速范围宽、、、等特点。（）

答案:响应快;效率高;低速特性好检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认故障后，再有针对性地查看与的运作关系，以免误判。（）

答案:机械;无接触不良;线路通信方式不同，可分为（）。

答案:单工通信;全双工;半双工通信Modbus通讯协议支持下列哪些？（）

答案:以太网设备;RS-422;RS-232;RS-4857.机器人拆卸前要充分熟悉每个电气部件的、、以及与周围其他器件的关系。（）

答案:连接方式;位置;功能数字信号有哪些优点？（）

答案:抗干扰性能好;抗噪声性能好工业机器人常用的传动形式主要有（）

答案:齿轮传动;皮带传动;链条传动;蜗轮蜗杆传动工业机器人系统的组成包括（）

答案:机械系统;感知系统;驱动系统;控制系统拆卸工业机器人本体需要的工具有（）

答案:扳手;斜口钳激光跟踪仪的优点是（）

答案:测量范围较大;测量效率较高;测量精度下列哪些属于高精度的测量仪器？（）

答案:坐标测量机;球杆仪;视觉系统根据信号分类，包括（）。

答案:模拟信号;数字信号负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重（）

答案:对机器人不用定期保养（）

答案:错激光跟踪仪是具有测量精度、测量效率较高、测量范围较大、价格低廉的优点（）

答案:错实现手动Teach和自动Auto模式切换是通过旋动模式选择开关钥匙实现。（）

答案:对齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的，轮齿是齿轮直接参与工作的部分，所以齿轮的失效主要发生在轮齿上（）

答案:对在手动模式对机器人仅仅进行编辑示教时，外部设备发出的启动信号无效。（）

答案:对自动经纬仪具有轨迹精度高的优点。（）

答案:错程序模块只能有一个（）

答案:错赋值:=指令可以代替set或者reset指令。（）

答案:错机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教2点。（）

答案:错线约束利用PSD阵列的反馈坐标值建立激光线虚拟约束成功标定了工业机器人。（）

答案:对整合各关节的运动范围，可以得到BN-R3B型机器人的最大活动半径为593厘米（）

答案:错示教器是重要的编程设备，一般具备直线、圆弧、关节插补，但是不能够在关节空间和笛卡尔空间实现对机器人的控制。（）

答案:错坐标测量机是最有代表性的坐标测量仪器。（）

答案:对Label和GOTO指令需配套使用。（）

答案:对下列选项中不是工业机器人组成部分的是（）。

答案:PLC“工业机器人系统运维培训考核系统”所用到的PLC品牌为（）

答案:西门子当机器人本体上的设备铭牌上的数值与示教器中查看到的对应数值不一致时，怎么办？（）

答案:恢复出厂设置通过对机器人本体的拆卸发现，本体的6个关节中，配有锥齿轮传动的轴为（）

答案:J6轴作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

答案:工具请从下列四个选项中,找出斜口钳（）

答案:当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后在松开急停开关，此时工业机器人会有怎么样的运行动作?（）

答案:停止在当前位置以下哪一种场合需要用到关节坐标系?（）

答案:将末端引导到目标位置上交流伺服电机分为和异步电机。（）

答案:同步电机工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的?（）

答案:零点工业机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）

答案:二氧化碳灭火器当机器人的（）按钮被按下，机器人立即停止运行。

答案:急停机器人手动模式下，可通过哪个按钮控制电机上电？（）

答案:使能装置按钮工业机器人零点标定的作用是什么?（）

答案:工业机器人判断自身的位置。机器人微调时，为保证移动准确及便捷，一般采用哪种方法？（）

答案:使用增量模式伺服电机可以将电压信号转化为和转速以驱动控制对象。（）

答案:转矩为便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了几个快捷键按钮？（）

答案:4RV减速器具有和中心圆盘支撑结构。（）

答案:二级减速运动副按其接触形式分高副、低副。高副是（）接触的运动副。

答案:点或线虚拟示教器上，可通过哪个虚拟按键控制机器人在手动状态下电机上电？（）

答案:EnableWAIT指令是（）功能指令。

答案:事件等待打开急停键的方式是：（）旋转至急停键弹起。

答案:顺时针操作权限中，管理员密码是（）。

答案:999999握持示教器时用（）手指按下手压开关。

答案:左工具坐标系标定方法不包括（）法。

答案:TCP&Z，Y出现下面哪种情况时我们需要再次进行原点位置校准？（）

答案:更换电机时指令位姿的位置与实到位置集群中心之差指的是什么参数？（）

答案:位姿精度完成标定的关节，相应的状态指示灯显示为（）色。

答案:绿以下设备哪个不属于高精度的测量仪器？（）

答案:直尺（）精度=0.5基准分辨率+机构误差。

答案:机器人以太网是一种（）网。

答案:局域网建立PLC与触摸屏连接程序时需要添加通讯模块，此时选择（）块。

答案:FC建立用户界面，在（）窗口操作。

答案:用户窗口建立PLC与触摸屏连接程序时完成了数据库模块，需要进行（）。

答案:静态变量添加组态添加外部设备时在（）窗口进行。

答案:设备窗口直流伺服电动机驱动器通过（）改变来改变加在电动机电枢两端的电压进行电动机的转速调节。

答案:脉冲宽度运动控制其主要由哪四个部分组成（）。

答案:中央逻辑控制单元、;传感器、;电机;执行单元交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比低的优点。()

答案:错调查情况通过向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。()

答案:对驱动器一般分为几种（）

答案:交流伺服电动机;直流伺服电动机;步进伺服电动机;同步伺服电动机轴承和轴套的不需要对称，（）

答案:错皮带张力计是一种波纹式皮带张力计。（）

答案:错伺服电机可以将什么转化转矩和转速。（）

答案:电压信号皮带张力计输出张力值单位是？（）

答案:牛顿工业机器人本体安装工具是（）；

答案:六角扳手;螺丝刀;扭力矩扳手;万用表在拆除J6轴电机时，只要拆除固定板4个固定螺钉即可将电机拆卸下来（）

答案:错在对机器人本体进行拆卸过程中，用于剪切导线、元器件多余的引线、扎带的工具是（）

答案:斜口钳工业机器人系统运维考核系统中，涉及的工业机器人各关节（末端执行器除外）的驱动形式是（）

答案:电气驱动通过对机器人本体的拆卸发现，本体的6个关节中，配有锥齿轮传动的轴只有J6轴（）

答案:对两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副，运动副按运动形式分为（）

答案:移动副;转动副工业机器人系统运维培训考核系统，支持在线设置故障功能；能够设置电气故障点（）个

答案:32个谐波减速器通常由哪几个