工业机器人现场编程智慧树知到期末考试答案章节答案2024年漳州理工职业学院

工业机器人现场编程智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年漳州理工职业学院某一工具，其质量为20kg，重心位置在tool0的Z正方向偏移了200mm，TCP点从tool0上的Z正方向偏移了350mm，下列参数填写正确的有（）。

答案:cog值填写为（0，0，200）;mass值填写为（20）;trans值填写为（0，0，350）用户创建新工具坐标后，必须先手动将mass的值更改为正值，否则无法运行。（）

答案:对工业机器人开机时，应开机先开380V，再开220V。（）

答案:对IO控制指令是用于控制IO信号，通过对信号的控制，可以达到与机器人周边设备进行通信的目的。

答案:对在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿态位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。（）

答案:错ABB工业机器人中，工具坐标系英文缩写为TCPF，其原点被称为TCP。（）

答案:对示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。（）

答案:错ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。（）

答案:错ABB工业机器人示教器语言无法更改为中文语言，通常在英语语言环境中进行操作。（）

答案:错不同的机器人都有各自的程序名称和编程语言。ABB机器人使用的机器人控制程序为RAPID程序。（）

答案:对ABB工业机器人系统可以长时间进行工作，无需定期重新启动运行。（）

答案:对正常联动生产时,机器人应该使用（）运行方式运行程序。

答案:自动连续ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。

答案:transMOTOMAN机器人NX100控制柜上的运动模式没有（）。

答案:急停模式ABB工业机器人示教器中的增量模式包含的移动幅度选项，不包含（）。

答案:微小采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。

答案:新工具坐标系Z轴方向上的点工业机器人中的TCP指的是（）。

答案:工具中心点ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫()。

答案:工具坐标系.机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态？（）。

答案:手动慢速状态一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（）的方向一致。

答案:基坐标ABB工业机器人中，每一个程序模块都包含程序、程序数据、函数和指令，程序类型不包括（）。

答案:mainABB工业机器人重新启动的类型包含（）种。

答案:5

答案:OFF设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）选项。

答案:控制面板对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

答案:无效ABB工业机器人配有多种信号板，通过这些信号板可以方便的与外部设备进行通讯，下列具有模拟输入信号的标准IO是（）。

答案:DSQC355A工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于（）。

答案:机器人法兰的中心ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项，下列对各选项对应的功能说明，错误的是（）。

答案:“输入输出”选项用于配置I/O信号ABB示教器具有多个功能按键，通过这些功能按键不可以实现的功能是（）。

答案:切换运动模式在ABB示教器操作界面中，（）选项可进行程序备份操作。

答案:程序编辑器普通用户设置ABB工业机器人的日期，以下说法正确的是（）。

答案:年、月、日均可设置关于工具坐标系的定义，以下说法错误的是（）。

答案:5点法改变tool的X方向在示教器中使能键按钮分为几档？（）

答案:三档定义一个工具坐标系，至少需要几个点（）。

答案:4个要将一个程序的类型由“程序”更改为“中断”，需要选择“文件”中的（）选项进行。

答案:更改声明ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文，选项选择顺序为（）。

答案:ControlPanel—Language—Chinese将ABB机器人的零点命名为jpos10，并设置在各关节轴旋转角度为（0，-30，30，0，90，0）的位置。要控制机器人到达该零点，正确的语句是（）。

答案:MobeAbsJjpos10，V300,fine,tool0;在创建机器人程序时，经常使用的程序可以设置为主程序。每台机器人可以设置（）主程序。

答案:1个ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。

答案:工件坐标普通用户设置ABB工业机器人的时间，以下说法正确的是（）。

答案:只能设置时和分，秒无显示在函数Offs(p10,50,0,0)中是（）

答案:在p10Y轴上偏移50例行程序是一类无返回值的程序，功能程序是一类会返回特定数据类型数值的程序，中断程序是响应中断的程序。（）

答案:对在RAPID语言中程序可分为三类：例行程序、功能程序、中断程序（）

答案:错Sin功能程序返回（）型数据

答案:NUMCRobt是一个robtarget型的内置功能程序，其作用是读取机器人当前的位置数据，并返回一个robtarget型数据值（）

答案:对if指令中可以添加多个ELSEIF和ELSE（）

答案:错2通常用于运行程序和初始化程序隔离的指令是（）

答案:WHILE以下属于条件判断指令的是（）

答案:IFwhile后面的条件表达式，返回值的数据类型是一个BOOL量（）

答案:对GOTO和LABEL组成的跳转标签指令可以将程序执行转移到不同程序的另一线程（）

答案:错若reg2的初始值为执行完Addreg2,5指令后，reg2的值为（）

答案:7在赋值指令中，以下格式正确的是（）

答案:Flag1：=TRUE;num1:=10;Go01：=15;pActual:=pHome赋值指令和数学上面的等号作用基本一致，主要是通过赋值指令，把赋值后面的结果赋给前面的对象。（）

答案:对DECR指令为（）指令

答案:自减一指令函数不同于指令，指令自成语句，而函数不能自成语句（）

答案:对需要等待三秒以下哪个指令最合适（）

答案:WAITTIME以下哪个指令是置位指令。（）

答案:SET对比前两个等待指令，给定等待时间指令更为直接，不需要设置等待条件，可以直接设置等待时间。（）

答案:对条件等待指令的等待条件只能是数字输入信号（）

答案:错.以下哪个指令是复位指令。（）

答案:RESTABB标准板DSQC651地址范围是（）

答案:10~63ABB中DSQC653是一款拥有8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号的信号板（）

答案:对ABB中DSQC652X1端子的10号端口与电源的0V相连，2号输出端口经过电器与电源的24V相连。（）

答案:对ABB标准板DSQC652共有（）输入输出信号点。

答案:16个ABB标准板DSQC651有（）个模拟输出信号.

答案:2机器人的奇异点是机器人自由度退化，逆运动学无解的空间位置。（）

答案:对常量和可变量为静态存储，可变量最大的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后被赋的值（）

答案:对在ABB机器人中以下属于直线运动指令的是（）

答案:MOVEL在ABB机器人中以下属于关节运动指令的是（）

答案:MOVEJ在ABB机器人中以下属于圆弧线运动指令的是（）

答案:MOVEC在安装RobotStudio 软件时可以不关闭安全软件及防火墙。（）

答案:错以下哪一个程序名称是作为机器人程序的入口（）

答案:mainSMB电池更换后需要更新转轴计数器（）

答案:对急停解除后，需要按哪一个按钮使电动机上电（）

答案:复位按键以下哪个是ABB工业机器人的仿真软件（）。

答案:RobotStudio机器人默认的TCP点的位置是在（）

答案:法兰盘中心IRB1200表示的是工业机器人的型号。（）

答案:对参数IP56表示的是工业机器人的重复定位精度。（）

答案:对IRB1200型工业机器人共有（）个关节轴。

答案:6机器人的自由度数一般等同于关节数目（）

答案:对汽