步进驱动器细分设置讲解

细分设定表电流设定表细分是什么含义？细分的目的又是什么？细分怎么设置？步进驱动器的细分设置步进电动机的控制精度细分设置功能通过设置驱动器来减小步距角若步进电动机的步距角为1.8°，旋转一周需要200步，若将细分设为10，则步距角被调整为0.18°，旋转一周就需要2000步。如果驱动器设置成5细分，则步距角就变为0.36°，如果是20细分，步距角则变得更小，为0.09°。提高细分设置越大，则电机运行时的步距角越小。步距角减小，则控制精度就提高了。电机固有步距角所用驱动器类型及工作状态电机运行时的真正步距角0.9°/1.8°驱动器工作在半步状态0.9°0.9°/1.8°驱动器工作在5细分状态0.36°0.9°/1.8°驱动器工作在10细分状态0.18°0.9°/1.8°驱动器工作在20细分状态0.09°0.9°/1.8°驱动器工作在40细分状态0.045°细分设置能提高控制精度，那么细分还有其他优点吗？1细分完全消除了电机的低频振荡，使电机运行更加平稳均匀。细分设置的优点2细分提高了电机的输出转矩。3减小步进电机的步距角，提高电机的分辨率。提高精度改善电机的运行性能步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。细分驱动器使用在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音。1细分不能设置过大注意事项细分设置越大电动机转速越慢输出力矩会变小影响电机正常运转2步进电动机的驱动脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz，否则电动机输出力矩会迅速减小细分设置过大步进驱动器输出的驱动脉冲频率过高注意事项步进驱动器细分设置的方法M542C步进驱动器八位拨码开关SW1-SW8细分运行电流静止半流步进驱动器细分设置的方法静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。步/转SW5SW6SW7SW8400111180010111600001132001101640001011280010012560000011000111020000110M542C步进驱动器细分设定表表示步进电机旋转一周需要400，800个脉冲“1”表示ON“0”表示OFF细分不能设置过大，前面提到过，在输入脉冲不变的情况下，细分设置越大，电机转速越慢，而且电机输出转矩也会变小。输出峰值电流输出有效值电流SW1SW2SW31.00A0.71A1111.46A1.04A0111.91A1.36A1012.37A1.69A0012.84A2.03A1103.31A2.36A0103.76A2.69A1004.20A3.00A000M542C步进驱动器电流设定表“1”表示ON“0”表示OFF为了能驱动多种功率的步进电机，大多数步进驱动器具有工作电流设置功能。通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流。电流设定值越大电动机输出的转矩也越大电动机驱动器发热严重一般情况下应把电流设定成电动机长时间工作出现温热但不过热的数值步进电机手转动，不能自锁步进电机一般是用于定位控制场合，对定位是有要求。带电自锁在停止时，为了锁住步进电动机，步进驱动器仍会输出一路电流给电动机的某相定子绕组，该相定子凸极产生的磁场吸引住转子，使转子无法旋转。步进驱动器在停止时提供给步进电动机的单相锁定电流称为静态电流。实时控制停机时静态电流步进驱动器的静态电流由其面板上的拨码开关SW4设置，拨码开关设置为ON时，静态电流与工作电流相同。全流静态电流拨码开关设置为OFF时，静态电流为待机自动半电流。半流静态电流