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文档简介
自动化生产线安装与调试项目六
输送单元安装与调试河南工业职业技术学院主讲人：袁铸知识准备2SMART运动控制编程与调试
一、SMART200PLC运动向导配置
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一、SMART200PLC运动向导配置说明1：脉冲当量与伺服驱动器Pr0.08中脉冲当量需要相同。如果驱动器中脉冲当量为12000，此处写6000，则设备将会运动一半（6000/12000）距离，且速度也会随之变化。说明2：旋转运动与设备齿轮间距有关。本设备伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动60mm。如果参数写为120则设备将会运动一半（60/120）距离。
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一、SMART200PLC运动向导配置四种回原点方式
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