E-3-08-数控机床编码器的常见故障

数控机床编码器的常见故障CommonFaultsOfEncoderOfNCMachineTool所属课程：《数控机床故障诊断与维修》授课教师：林显新E-3-08一、数控机床的编码器编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用于通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器有着诸多的优点，在工业中的应用越来越广泛，但在使用过程中也常有故障发生。二、编码器的结构三、编码器在机床上的应用编码器在主轴中的应用四、编码器的常见故障1.编码器本身故障：指编码器本身元器件故障，导致其不能产生和输出正确的波形。主要原因是编码器本身质量或者使用年限已经很长。这种情况下需更换编码器。2.编码器连接电缆故障：这种故障较常见，通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，处理方法是换电缆或接头。同时注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，若是，需卡紧电缆。3.编码器+5V电源下降：指+5V电源过低，正常不能低于4.75V，过低原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时检查电源或更换电缆。四、编码器的常见故障4.绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警作用。这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，这时，对屏蔽线进行可靠的焊接及接地。6.编码器安装松动：影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至一开机即产生伺服系统过载报警，需要特别注意。处理方法是紧固轴连接螺丝和编码器固定螺丝。五、编码器故障解决注意事项机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。电气接口，编码器输出方式常有推拉输出，电压输出，集电极开路，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。1.增量旋转编码器使用应注意选型，主要3方面的参数五、编码器故障解决注意事项编码器的工作电源有3种：DC5V、DC5～13V和DC11～26V。DC11～26V的编码器取用PLC的24V电源，需注意的是：编码器的功耗，在PLC的电源功率范围内。编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推挽式输出还是集电极开路输出。集电极开路输出的，有N型和P型2种，需与PLC的I/O极性相同。推挽式输出连接则没有问题。编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V，连接时须防止24V电源电平串入5V的信号中而损坏编码器的信号端。2.注意编码器电源和PLC的连接五、编码器故障解决注意事项在很多的情况之下，编码器没有坏，只是受干扰，造成波型不好，导致计数不准。这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：大电动机运行，电焊机频繁起动，与动力线同一管道传输等。3.排除编码器受干扰的影响五、编码器故障解决注意事项排除(搬离、关闭、隔离)干扰源。判断是否为机械间隙累计误差。判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误)。4.编码器故障判断常用步骤换1台相同型号的编码器，如果故障现象相同，则可排除编码器故障，若故障立刻排除，则可判定是编码器故障。5.判断是否是编码器自身故障的简单方法是排除法编码器故障虽然比较复杂，但只要掌握其工作原理和故障的基本特征及产生原因，平时工作多积累经验，就能快速、准确地判断故障的