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数控机床编码器的工作原理WorkingPrincipleOfEncoderOfNCMachineTool所属课程：《数控机床故障诊断与维修》授课教师：林显新E-3-07一、数控机床编码器的重要性在数控机床加工过程中，数控系统要实时检测当前工作台等运动部件的实际位置和速度，并与指令位置和速度进行比较，实现位置控制和速度控制，以满足位置准确性和速度稳定性的控制要求。二、编码器在机床上的应用1.间接测量直线位移二、编码器在机床上的应用2.编码器在主轴中的应用三、编码器的用途编码器用于角位移测量和速度测量。既可以安装在伺服电动机和主轴电动机中，也可以独立安装。伺服电动机通过联轴器与滚珠丝杠连接，伺服电动机转动时，伺服电动机内装编码器实时检测出伺服电动机转子的角位移和转速，间接测量直线位移。四、编码器的分类编码器可分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器，旋转变压器。五、编码器的组成编码器由光源、码盘、光栏板、光敏元件和转换电路等组成。六、编码器的工作原理码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组和码盘对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。光敏元件接收到光信号就输出脉冲，通过计算脉冲的数量获得电动机被测角度，通过获取脉冲的频率确定电动机被测速度，通过A/B两组脉冲的相位差，获知电动机的转向。六、编码器的工作原理七、编码器的拆装七、编码器的拆装固定住电机轴，把中心螺钉拧出来；将压板螺钉从压板上拧下来。拧上螺纹销钉，再拧上顶出螺钉，把编码器顶出来。卸掉顶出螺钉和螺纹销钉。拧下编码器盖上的螺钉，取下编码器盖，取出编码器连接端子。注意：编码器拆装时不可敲击，以免损坏编码器内部的光学器件。编码器的拆卸七、编码器的拆装在电动机上安装一个压板，对齐电机轴的标志，保持电机轴不再转动；对齐编码器上的标记，将编码器轴插入电机轴中，并用中心螺钉将编码器固定在电动机轴上。用螺钉固定压板。连接编码器端子。固定编码器盖。编码器的安装绝对式编码器的位置数据保存在存储中，由外部锂电池保持，断电后数据不会丢失，所以，配置绝对式编码器的数控机床一旦回参考点设定完成后，以后每次开机上电后不需要回参考点操作。八、总结所属课程：

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