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文档简介
小型自动化系统(工业机器人应用编程1+X项目)集成任务8.1PARTS7-1200/1500PLC与SINAMICSV90伺服系统的PROFINET通信1.提出任务2.设计电气原理图CPU模块V90变频器3.硬件和工艺组态1.选中3.连接网络2.拖拽硬件和工艺组态硬件和工艺组态21343.V90伺服系统的位置控制实例3.硬件和工艺组态硬件和工艺组态3.V90伺服系统的位置控制实例3.硬件和工艺组态(4)设置V90的参数设置方向设置测量系统选轴213设置速度4设置存储器地址54.设置V90的参数主程序OB15.编写程序5.编写程序8.1PARTSINAMICSV90伺服系统的通信基础8.1.1PROFIdrive通信介绍8.1.2SINAMICS通信报文类型8.1.3SINAMICS通信报文解析8.1.3SINAMICS通信报文解析8.1.3SINAMICS通信报文解析即QB70~QB73,4个字节(2个字),控制字QW70和主设定值QW7216#47F→QW70(控制字),正转16#4000→QW72(主设定值),1500r/min8.1.3SINAMICS通信报文解析任务8.2PARTS7-1200/1500PLC与ABB机器人的PROFINET通信1.提出任务2.设计电气原理图3.硬件和工艺组态
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