2024年智能网联运维职业等级考试试题

智能网联运维职业等级考试一、选择题1、汽车故障诊断法有直观诊断法、经验诊断法和（）[单选题]*A、先简后繁法B、先上后下法C、先思后行法D、客观诊断法√2、在汽车网络中，用（）来约定各模块的优先权。[单选题]*A、数据总线B、通信协议√C、总线速度D、模块3、服务人员在与客户握手时，与客户相距多远（）[单选题]*A、1步√B、2步C、3步D、4步4、下列关于车身电路描述正确的是（）[单选题]*A、并联、高压、直流、负极搭铁B、串联、低压、直流、负极搭铁C、并联、高压、直流、负极搭铁D、并联、低压、直流、负极搭铁√5、车道保持辅助系统的开启速度是多少?[单选题]*A、55km/hB、60km/hC、65km/h√D、70km/h6、视觉传感器搭铁线电阻应该为多少欧姆?[单选题]*A、0√B、1C、2D、37、当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（）[单选题]*A、视觉传感器供电线B、视觉传感器搭铁线C、视觉传感器√D、视觉传感器8、激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏?[单选题]*A、0B、5C、12√D、249、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位?[单选题]*A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档√D、电流档10、在测量视觉传感器供电线电阻时，点火开关应该置于什么位置?[单选题]*A、LOCK档√B、STARTC、ACCD、ON11、在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置?[单选题]*A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON√12、当网线正常时，主测试器和远程测试端灯的闪亮顺序是怎么的?[单选题]*A、主测试器:1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端:1-4-3-2-5-6-7-8-GB、主测试器:1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端:1-2-3-4-5-6-7-8-G√C、主测试器:1-2-3-4-6-7-8-G远程测试端:1-2-3-4-6-7-8-GD、主测试器:1-2-3-4-5-6-7-8远程测试端:1-2-3-4-5-6-7-813、在检测CAN总线终端电阻时，点火开关应该置于什么位置?[单选题]*A、LOCK档√B、STARTC、ACCD、ON14、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要将示波器的振幅单位调（）[单选题]*A、大√B、小15、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将size条变绿，需要（）[单选题]*A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动√D、测试版倾斜转动16、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动程序的命令是?（）[单选题]*A、sudomodprobecan√B、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan117、如何对智能座椅进行记忆设定?（）[单选题]*A、持续按压SET按钮3s，SET指示灯点亮后，再按压1按钮，直到听到提示音后设定完成。√B、按压1按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。C、按压2按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。D、按压3按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。18、在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第一个需要输入的命令是（）[单选题]*A、sourcedevel/setup.bash√B、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch19、在进行LKA功能测试时，启动车道线检测程序的命令是（）[单选题]*A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.py√C、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py20、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（）[单选题]*A、aB、sC、d√D、w21、在进行激光雷达性能检测时，第一个输入的命令是（）[单选题]*A、cddata/rlidar_ws/√B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py22、智能汽车是一般汽车上增加（）等先进（）等装备，通过（）实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆的行驶状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的。）a.传感器、控制器、执行器b.车载环境感知系统和信息终端c.雷达、摄像头[单选题]*A、abcB、acbC、cbaD、cab√23、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（）[单选题]*A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch√24、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔C.供电线d.信号线e.搭铁线[单选题]*A、adbeB、bcaeC、acbdD、acbe√25、在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置[单选题]*A、终端电阻√B、CAN发送器C、CAN接收器D、网关26、驱动CAN和舒适CAN之间由于传递速率不同，它们之间必须通过（）进行转换。[单选题]*A、控制单元B、终端电阻C、收发器D、网关√27、以下（）不是FlexRay总线的主要应用系统。[单选题]*A、远程汽车检测系统√B、自动空调控制系统C、动态驾驶控制系统D、自适应巡航系统28、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（[单选题]*A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要√29、服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。（）[单选题]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度√30、检测网线通断用到的工具是（）?[单选题]*A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪√31、视觉传感器的供电线电压应为多少伏?（）[单选题]*A、0B、2.5C、5√D、1232、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位?[单选题]*A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档√D、电流档33、在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d信号线e.搭铁线[单选题]*A、aebe√B、adbdC、acbcD、bdbe34、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位?[单选题]*A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档√D、电流档35、在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位?[单选题]*A、蜂鸣档B、电阻档√C、电压档D、电流档36、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调[单选题]*A、大B、小√37、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将skew条变绿，需要（）[单选题]*A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版倾斜转动D、测试版倾斜转动√38、在进行毫米波雷达测试时，输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是?（（）[单选题]*A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000√C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan39、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入的命令是（）[单选题]*A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码√B、roscdhello_can/srcC、pythonD、canbus_talker_mercury_m.pycsourcedevel/setup.bash40、在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第二个需要输入的命令是0）[单选题]*A、sourcedevel/setup.bashB、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch√41、在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（）[单选题]*A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.py√D、rosruncontrollka_control.py42、在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（）[单选题]*A、aB、sC、dD、w√43、在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（）[单选题]*A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bash√C、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py44、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（）cyber_launchstop[单选题]*A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localiB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch√C、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch45、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是（）[单选题]*A、opic:/apollo/localization/msf_lidar/apocyber_launchstopB、modules/localization/launch/msf_localizC、Pythonscripts/record_bag.py--stopbash√D、apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh01-05-12-46-40/46、动力CAN总线数据传输速度是（）。[单选题]*A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/s√D、10Mbit/s47、服务人员在与客户握手时，用的是那个手?[单选题]*A、左手B、右手√48、视觉传感器的信号线电阻应（该为多少欧姆?[单选题]*A、0√B、1C、2D、349、在测量视觉传感器供电电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d信号线e.搭铁线[单选题]*A、acbe√B、adbeC、acbdD、adbd50、在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置?（）[单选题]*A、LOCK档√B、STARTC、ACCD、ON51、左前座椅通风风扇电源线电（压应为多少伏?[单选题]*A、0B、5C、12√D、2452、在测量CAN总线终端电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔C.CAN-Hd.CAN-L[单选题]*A、acbcB、adbdC、acbd√D、bcbd53、如果示波器中测量的CAN线波形过密，这时需要将示波器的时间调[单选题]*A、大B、小√54、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要输入的命令是（）[单选题]*A、cdKnowHow/can_ws/√B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view55、在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达CAN1的命令是?（）[单选题]*A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1√D、candumpcanl56、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第二个输入的命令是（）[单选题]*A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码B、roscdhello_can/srcpython√C、canbus_talker_mercury_m.pycD、canbus_talker_mercury_m.pycsourcedevel/setup.bash57、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第一个需要输入的命令是（）[单选题]*A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws√58、在进行LKA功能测试时，启动控制程序的命令是（）[单选题]*A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py√59、在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制后退的按键是（）[单选题]*A、aB、s√C、dD、w60、在进行激光雷达性能检测时，第三个输入的命令是（）[单选题]*A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch√D、pythonscripts/record_bag.py61、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，精细化标定的命令是（）[单选题]*A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localiB、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationcoarselaunchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch√D、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch62、汽车的线控技术主要有（）、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。[单选题]*A、线控转向系统B、线控驱动系统C、线控制动系统D、以上都正确√63、（）也称线控油门。[单选题]*A、线控驱动√B、加速踏板C、节气门体D、节气门电机64、2以下为车道线检测控制程序，排序正确的是?1打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。2根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。3设备初始化:首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。4读取摄像头采集到的车道线数据。（）[单选题]*A、3142√B、3421C、1423D、421365、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。[单选题]*A、类网络√B、类网络C、类网络D、类网络66、每个终端电阻的阻值是（）[单选题]*A、1202√B、1002C、802D、60267、服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度?[单选题]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度15-30度√68、经检查，车辆的制动液液位位于MAX上面，这时我们需要对制动液进行（）[单选题]*A、抽取√B、添加C、正常，不用添加也不用抽取69、当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（）[单选题]*A、视觉传感器供电线B、视觉传感器搭铁线C、视觉传感器√D、视觉传感器信号线70、在测量视觉传感器信号电压（时，点火开关应该置于什么位置?[单选题]*A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON√71、在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位?[单选题]*A、蜂鸣档B、电阻档√C、电压档D、电流档72、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔C.供电线d.信号线e.搭铁线[单选题]*A、acbe√B、adbeC、acbdD、adbe73、如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调[单选题]*A、大√B、小74、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（）[单选题]*A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bash√C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view75、在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是?）[单选题]*A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1√76、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第三个输入的命令是（）[单选题]*A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码B、roscdhello_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、python√77、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第二个需要输入的命令是（）[单选题]*A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bash√D、cddata/nvidia_ws/78、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（）[单选题]*A、cdcan_driver√B、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko79、在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按键是（）[单选题]*A、aB、s√C、dD、w80、在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入（）[单选题]*A、topicB、rslidar√C、rlidarD、pointCloud281、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命令是（）[单选题]*A、cyber_launchstopAmodules/localization/launch/msf_localiB、$roslaunchBbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchC、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationfine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch√82、汽车线控技术（X-by-wire）起源于飞机控制系统，飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态，而是通过安装在操纵杆处的（）检测飞行员施加在其上的力和位移，并将其转换为电信号，在ECU中将信号进行处理，然后传递到执行机构从而实现对飞机的控制。[单选题]*A、传感器√B、控制器C、执行器D、手柄83、一个完整的CAN数据包括（）个域。[单选题]*A、5B、6C、7√D、884、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（）[单选题]*A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要√85、服务人员在递送名片时，应如何递送名片。（）[单选题]*A、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前;B、名片正面，正对对方，用右手的拇R指和食指持握名片上端的角送到对方胸前;C、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前;;√D、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前;86、经检查，车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对制动液进行（）[单选题]*A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取√87、当检测到视觉传感器供电电压为5V，视觉传感器信号线电压正常时，此时，故障出现在（）[单选题]*A、视觉传感器B、控制模块线束无故障√88、在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位?[单选题]*A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档√D、电流档89、在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d信号线e搭铁线[单选题]*A、acbcB、adbd√C、aebeD、abde90、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置?[单选题]*A、LOCK档√B、STARTC、ACCD、ON91、在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为（）[单选题]*A、$sourcedevel/setup.bashB、$roslaunchusb_camusb_cam-√C、/usb_cam/camera_infoD、/usb_cam/image_raw92、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个需要输入的命令是（）[单选题]*A、cdKnowHow/can_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch√D、rqt_image_view93、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是?（）[单选题]*A、sudomodprobecan-raw√B、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev94、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第一个需要输入的命令是[单选题]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws√C、sourcedevel/setup.bashroslaunchvelodyne_pointcloudD、VLP16_points.launch95、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第三个需要输入的命令是（）[单选题]*A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningt√C、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/96、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是（）[单选题]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000√D、sudoinsmodzpcican.ko97、在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）[单选题]*A、cdcan_driverB、Brosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.sh√D、sudoinsmodzpcican.ko98、在激光雷达性能检测中，在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在Bytopic中加入（）[单选题]*A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2√99、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是（）[单选题]*A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_locallB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*。RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_locali√100、线控油门系统的优点:控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节（），改善发动机的（），提高（）和（）。（）[单选题]*A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、A空燃比B、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性√C、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况D、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性101、EMB以（）为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。[单选题]*A、机械能B、热能电能C、太阳能√102、基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故障一般指工控机、（）、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。[单选题]*A、ROS系统B、LIN通讯线束C、驱动电机D、CAN通讯线束√103、卫星定位系统一般由（）三部分构成。[单选题]*A、传感器、控制器、执行器B、地面控制部分、空间部分、用户设备部分√C、地面天线、监测站、通讯辅助系统D、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分104、服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度?[单选题]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度√105、当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器信号电压不正常时，下一步应该检测（）[单选题]*A、视觉传感器B、控制模块C、信号线电阻√D、搭铁线电阻106、在测量视觉传感器信号电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d信号线e.搭铁线[单选题]*A、acbeB、adbe√C、aebeD、acbd107、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，万用表应调节到什么档位?[单选题]*A、蜂鸣档B、电阻档√C、电压档D、电流档108、109/382在使用示波器DSO1测量CAN-H、DSO2测量CAN-L波形时，应将示波器DSO1的（）放在（）上、（）放在（）上，示波器DSO2的（）放在（）上、（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔C.CAN-Hd.CAN-Le.搭铁线或蓄电池负极[单选题]*A、acbe、acbeB、acbe、adbe√C、adbe、acbeD、adbe、adbe109、在执行视觉传感器标定程序中，包含square（a），其中a指的是标定板的（）[单选题]*A、长B、宽C、高D、面积√110、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动图形化界面的命令是（）[单选题]*A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rat_image_view√111、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是?（）[单选题]*A、sudomodprobecan-raw√B、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev112、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第二个需要输入的命令是[单选题]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bash√D、roslaunchvelodyne_pointcloud113、在进行AEB功能测试时，启动AEB的命令是（）[单选题]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloud√114、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第三个需要输入的命令是（）[单选题]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko√115、在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）[单选题]*A、cdcan_driverB、canbus_talk_mercury.py√C、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko116、在激光雷达建图过程中，打开终端，第一个输入的命令是（）[单选题]*A、cddata/nvidia_ws√B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodyneD、aloam_velodyne_VLP_16.launch117、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位数据输出记录程序的命令是（）[单选题]*A、cyber_launchstartB、modules/1ocalization/launch/msf_locallcyber_recorderplay-f/apollo/record/*。RecordC、pythonscripts/record_bag.pycyber_launchstart√D、modules/localization/launch/msf_localiz118、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）o[单选题]*A、泵推线控制动系统B、电机线控制动系统C、电子线控制动系统D、液压式线控制动系统√119、激光雷达避障控制程序中，语句forself.pinself.gen中#selfp[0]代表点云的（）[单选题]*A、3142√B、3421C、1423D、4213120、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内[单选题]*A、360°B、180°C、40°√D、90°121、LIN主控制单元的环境条件一旦发生改变，LIN信息默认传递顺序就会发生改变，以下（）不能改变LIN总线的信息传递顺序。[单选题]*A、点火开关接通/关闭B、自诊断已激活/未激活C、刮水器接通/关闭√D、停车灯接通/关闭122、在执行视觉传感器标定程序中，包含square（a），其中a指的是标定板的（）[单选题]*A、长B、宽C、高D、面积√123、LIN总线的工作电压为[单选题]*A、1.4VB、2.5vC、3.6VD、12V√124、基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故障一般指工控机、（）、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。[单选题]*A、ROS系统B、LIN通讯线束C、驱动电机D、CAN通讯线束√125、服务人员应该如何接收客户的名片?（）[单选题]*A、用右手接名片放入名片夹中。B、用左手接名片放入名片夹中。C、用双手接名片放入名片夹中。√D、用双手接名片放入口袋中。126、经检查，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进行（[单选题]*A、抽取√B、添加C、正常，不用添加也不用抽取127、当检测到视觉传感器供电线电压不正常，供电线电阻和搭铁线电阻都正常时，此时故障出现在（）[单选题]*A、视觉传感器√B、控制模块信号线搭铁线128、在测量激光雷达传感器供电线电压时，万用表应调节到什么档位?[单选题]*A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档√D、电流档129、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔C.供电线d.信号线e.搭铁线[单选题]*A、acbcB、adbdC、aebe√D、acbe130、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波器的[单选题]*A、振幅√B、R频率C、时间D、象限131、在执行视觉传感器标定程序中，标定板如下图所示，命令size（X）x（Y）中，X、Y代表的数字是（）[单选题]*A、8、6√B、B6、8C、5、4D、4、5132、在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是?（）[单选题]*A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。R√B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launch。D、rosrunrvizrviz-fvelodyne。133、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第三个输入的命令是?（）[单选题]*A、sudomodprobecan-raw√B、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev134、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第三个需要输入的命令是[单选题]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、VLP16_points.launch√135、在进行AEB功能测试时，需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶?[单选题]*A、5米6米√B、10米15米136、在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）[单选题]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.sh√D、sudoinsmodzpcican.ko137、在基于CAN通讯行驶控制测试中，键盘控制底盘前进的命令是（）[单选题]*A、concmd_keyboard_teleop.pyB、cdcan_driverroscdhello_can/srcC、canbus_talk_mercury.pyD、rosrunhello_can√138、在激光雷达建图过程中，打开终端，第二个输入的命令是（）[单选题]*A、cddata/nvidia_wB、sourcedevel/setup.bash√C、roslaunchaloam_velodyneD、pythonscripts/record_bag.py139、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是（）[单选题]*A、cyber_launchstartB、modules/1ocalization/launch/msf_loc√C、pythonscripts/record_bag.pyD、modules/ocalization/launch/msf_localiz140、在自动驾驶系统定位中，对定位精度的要求需要达到:[单选题]*A、毫米级B、毫米级√C、厘米级D、分米级141、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）o[单选题]*A、泵推线控制动系统B、电机线控制动系统C、电子线控制动系统D、液压式线控制动系统√142、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内[单选题]*A、360°B、180°C、40°√D、90°143、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上。[单选题]*A、100m√B、200mC、300mD、400m144、LIN总线的传输速率为[单选题]*A、10-20kbit/s√B、20-30kbit/sC、30-40kbit/sD、100-200kbit/s145、服务人员在进行名片交换时，身体前倾多少度?（）[单选题]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度√146、经检查，车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对防冻液进行（）[单选题]*A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取√147、在测量视觉传感器供电线电阻时，万用表应调节到什么档位?[单选题]*A、蜂鸣档B、电阻档√C、电压档D、电流档148、在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线[单选题]*A、acbdB、acbe√C、adbeD、aebe149、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆?（）[单选题]*A、0√B、1C、2D、3150、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要调节示波器的（）[单选题]*A、振幅√B、频率C、时间D、象限151、在执行视觉传感器标定程序中，执行标定程序的命令是（）[单选题]*A、$rosruncameracalibrationcameracalibrator.py--size（X）X（Y）--square（a）image=/usb_cam/image_rawcamera:=usb_cam√B、image=/usb_cam/image_rawcamera:=usb_camC、$rosdepinstallcamera_calibrationD、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch152、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达过滤地面程序的命令是?（）[单选题]*A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。√C、roslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launch。D、rosrunrvizrviz-fvelodyne。153、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第四个输入的命令是?（）[单选题]*A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmanC、sudomodprobecan-bcmD、sudomodprobecan-gw√154、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第一个需要输入的命令是）[单选题]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/√C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodyne155、在进行AEB功能测试时，点火开关放置于什么位置?（）[单选题]*A、LOCK档B、Start√C、ACCD、ON156、在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）[单选题]*A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpython√C、canbus_talk_mercury.pyD、sudoshcan.sh157、在基于CAN通讯制动控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）[单选题]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.sh√D、sudoinsmodzpcican.ko158、在激光雷达建图过程中，打开终端，第三个输入的命令是（）A[单选题]*A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodyne√D、pythonscripts/record_bag.py159、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，运行数据可视化工具的命令是（）[单选题]*A、cyber_launchstart√B、modules/1ocalization/aunch/msf_locaC、f/apollo/record/*。RecordD、modules/ocalization/launch/msf_localiz160、激光雷达的精度可达到（）级。[单选题]*A、\厘米√B、毫米C、纳米D、微米161、车载以太网的数据传输速率为（）[单选题]*A、1Mb/sB、5Mb/sC、10Mb/sD、100Mb/s√162、检测元器件、线束的电阻、电源电压的工具是（）?[单选题]*A、万用表√B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪163、经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防冻液进行（）[单选题]*A、抽取B、添加√C、正常，不用添加也不用164、在测量视觉传感器供电线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d信号线e.搭铁线[单选题]*A、acb√B、adbdC、aebeD、dbe165、在检测激光雷达传感器信号传输网线时，点火开关应该置于什么位置?[单选题]*A、LOCK档√B、STARTC、ACCD、ON166、在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该置于什么位置?[单选题]*A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON√167、如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需要调节示波器的（）[单选题]*A、振幅B、频率C、时间√D、象限168、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将X条变绿，需要（）[单选题]*A、测试版左右移动√B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动169、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达聚类程序的命令是?（）[单选题]*A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchB、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launch√D、rosrunrvizrviz-fvelodyne。170、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第5个输入的命令是?（）[单选题]*A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev√171、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第二个需要输入的命令是（）[单选题]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bash√D、aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch172、在进行LKA功能测试时，点火开关放置于什么位置?（）[单选题]*A、LOCK档B、Start√C、ACCD、ON173、在基于CAN通讯转向控制测试中，键盘控制底盘转向的命令是（）[单选题]*A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、canbus_talk_mercury.pysudoshcan.shD、rosrunhello_canconcmd_keyboard_teleop.py√174、在基于CAN通讯制动控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）[单选题]*A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.py√C、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko175、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第一个输入的命令是（）[单选题]*A、pythonscripts/record_bag.pycddata/nvidia_wsB、cddata/nvidia_ws√C、sourcedevel/setup.bashD、VLP16_points.launch176、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，定位模块接收一下topic并进行可视化绘制的命令是（）[单选题]*A、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apocyber_launchstop√B、cyber_launchstopC、modules/localization/launch/msf_localizD、Pythonscripts/record_bag.py-stopbash177、CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm，CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少（）mm。[单选题]*A、5050B、50100√C、10050D、100100178、以下（）不是FlexRay总线的主要应用系统。[单选题]*A、远程汽车检测系统√B、自动空调控制系统C、动态驾驶控制系统D、自适应巡航系统179、智能网联汽车由环境感知层、（）以及控制和执行层组