2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试考试历年高频考点试题摘选含答案

2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试考试历年高频考点试题摘选含答案第1卷一.参考题库(共75题)1.可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.2.程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。3.当你开机时，同时按下F1和F5键，会进入BMONMENU界面。4.TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。5.定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置。6.机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。7.缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。8.控制启动模式下机器人可以动作。9.GI/GO（组输入/组输出）是将多个DI/DO信号进行组合成二进制代码，最终以十进制的形式表示出来的信号。10.SHIFT+COORD键不能激活坐标系。11.当你开机时，同时按下PREV和NEXT键，会进入ControlledStart界面。12.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。13.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.14.机器人的急停按钮只有一个。15.程序中位置点P[1]的位置信息显示形式有两种，分别是笛卡尔坐标值和关节坐标值。16.伺服放大器与主板之间，通过光纤进行通讯。17.焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。18.TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作。19.控制单元通过通讯端口来实现与外部设备间的数据的存取，同一个通讯设备不能够设置给一个以上的端口。20.SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。21.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。22.SELECT按键可以快速进入程序一览界面，查找你需要的程序。23.SYS-026systemnormalpowerup在历史报警列表中显示的是蓝色。24.正在被编辑的文件不能在一般模式下被还原。25.当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。26.MACRO为宏程序，不能在TP上创建。27.程序编辑界面的EDCMD选项中，Delete的功能是删除程序语句。28.指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序。29.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。30.机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。31.DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。32.焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。33.控制器在镜像还原时，突然发生意外断电，在恢复上电后可以继续还原工作。34.SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。35.机器人最多可以设置10个用户坐标系。36.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前37.CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。38.通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。39.电源模块PSU上的F1熔断器断路后，控制器不能正常上电。40.手动调试时，一个程序未执行完并未被强制结束，可以执行或选择另一个程序。41.通过使用后台编辑功能，可以在不停止机器人的运转而对别的程序进行修改和确认。42.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。43.定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。44.程序中等待指令WAIT可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。45.程序编辑界面的EDCMD选项中，Undo的功能是恢复上一步操作。46.用户键USERKEY可以分配具有动作组的宏指令。47.伺服放大器上”SVALM”红色指示灯亮时，表示有紧急停止信号输入伺服放大器。48.世界坐标系是固定的，其原点在J1轴机械接口中心上。49.手动操作机器人是不需要按SHIFT键。50.TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端51.SRVO-002SVAL1TeachPendantE-stop报警代表示教器上急停按钮被按下。52.RUN指令和CALL指令完全相同。53.当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。54.想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN键中实现。55.SPOTTOOL软件用于机器人焊接工艺。56.位置寄存器PR[1]=R，表示已记录指定位置信息。57.若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。58.焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。59.机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。60.消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。61.通过使用subtype(子类型)转换界面，要程序显示子类型，按F1,[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序。62.如果要触摸伺服放大器，必须在触摸之前使用DC电压测试仪确认位于LED指示灯“V4”之上的螺杆上的剩余电压不超过50V。63.CALL指令是在被调用的子程序执行完成后，才能运行CALL指令之后的程序。64.焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。65.使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。66.轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限位设置。67.机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。68.用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.69.不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。70.通用标准中，STYLE27是换帽程序，STYLE29是修磨程序71.机器人内存包括FROM（闪存）、SRAM（静态随机存储器）、DRAM（动态随机存储器）。72.R[i]=（n）/（m）表示将两个值得商代入寄存器i。73.急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。74.SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group：iAxis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。75.外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的，但不包括光栅和安全围栏信号。第2卷一.参考题库(共75题)1.定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。2.机器人示教盒的安全开关有3个档位。3.在主程序的逆向执行时，即使有子程序，也不能调用。4.直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSETCONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。5.将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。6.机器人初始化启动不需要做零点复位。7.使用RSR或PNS自动操作编写程序时，RSR的程序必须命名为RSRnnnn，其中nnnn是一个4个阿拉伯数字组成的数。8.当指定CNT定位路径时，机器人逼近一个目标点但是不停留在这个目标点上，而是向下一个目标点驱动。9.按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。10.SRVO-231代码表示急停单元双通道安全回路通道2检查到有故障。11.机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。12.SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。13.R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商的整数代入寄存器i。14.R[i]=（n）DIV（m）表示将两个值的商的余数代入寄存器i。15.本体电池更换周期为1年。16.SYSTEM-Config中，Usehotstart为TRUE、I/ORecovery为RECOVERYALL，在机器人重启后恢复所有信号的状态。17.SHIFT+用户键USERKEY可以分配具有动作组的宏指令。18.程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。19.急停单元电路板上的FUSE3熔断器是用来保护示教器电源电路的。20.控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操作机器人。21.机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。22.程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAITTIMEOUT”报警。23.机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。24.SHIFT+TOUCHUP不能修改当前点的位置。25.机器人坐标系符合左手定则。26.DATA按键可以查看寄存器和位置寄存器等数据内容。27.命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母。28.当程序运行到END指令所在行时，程序会结束运行。29.若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。30.手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。31.机器人可以设定10个工具坐标系。32.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。33.当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。34.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。35.系统最多可以设置15个程序计时器。36.机器人控制柜中的两个以太网端口的IP不能在同一个域。37.手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。38.R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。39.若安全回路出现双链报警，则在报警界面进行消除40.机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。41.在后台编辑中可以同时编辑多个程序42.输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。43.指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。44.在使用RUN指令的时候，两个程序指定的运动组不能相同，否则会发生报警。45.TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。46.新建程序名能以空格、符号、数字开头。47.伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。48.TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。49.一些短距离、高速度的动作，使用CNT定位路径连续不断的执行可以减速，即使指定的CNT值为100时，也可以减速。50.更换J2，J3轴马达前，必须准备好起吊装置，防止坠落。51.SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警52.当SYSTEM-config中，ENABLEUISIGNALS为FALSE时，UI信号功能无效53.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。54.主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器和示教器的正常开机。55.SYST-035报警表示主板电池低电压报警56.FINE和CNT0两种运动定位类型都会在目标点停下。57.EDIT按键不能进入当前运行程序界面。58.做IMG备份时，机器人需要重启。59.逻辑运算符”or”和“and”将多个条件组合在一起，但是”or”和“and”不能在同一行使用。60.在更换主板或主板上FROM/SRAM卡之前，应先将控制柜所有数据进行备份。61.M20iA机器人附加轨道轴需要进行定期润滑保养，其润滑频次为一年一次。62.编辑程序时，可以连续删除多行程序。63.新建程序名中不能包含下划线“_”。64.Pause指令能暂停程序的执行。65.机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。66.MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下页→下页→HOSTCOMM→DETAIL可以设置机器人以太网端口的IP地址。67.TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。68.发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。69.SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。70.程序编辑界面的EDCMD选项中，Find的功能是查找所指定程序指令的要素。71.Aborte指令不能终止程序的执行。72.1个字（word）=2个字节（byte）=16位（bit）73.程序编辑时，只能在当前行之前插入一行空白行。74.示教器屏幕分屏最多能分出两个屏幕。75.机器人内存FROM（闪存）存放系统软件，断电后其数据不会丢失。第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案：正确2.参考答案：错误3.参考答案：正确4.参考答案：正确5.参考答案：正确6.参考答案：正确7.参考答案：正确8.参考答案：错误9.参考答案：正确10.参考答案：错误11.参考答案：正确12.参考答案：错误13.参考答案：错误14.参考答案：错误15.参考答案：正确16.参考答案：正确17.参考答案：正确18.参考答案：正确19.参考答案：正确20.参考答案：正确21.参考答案：错误22.参考答案：正确23.参考答案：正确24.参考答案：正确25.参考答案：正确26.参考答案：错误27.参考答案：正确28.参考答案：正确29.参考答案：错误30.参考答案：错误31.参考答案：正确32.参考答案：正确33.参考答案：错误34.参考答案：正确35.参考答案：错误36.参考答案：错误37.参考答案：正确38.参考答案：正确39.参考答案：正确40.参考答案：错误41.参考答案：正确42.参考答案：错误43.参考答案：正确44.参考答案：正确45.参考答案：正确46.参考答案：错误47.参考答案：错误48.参考答案：正确49.参考答案：错误50.参考答案：正确51.参考答案：正确52.参考答案：错误53.参考答案：错误54.参考答案：正确55.参考答案：正确56.参考答案：正确57.参考答案：正确58.参考答案：正确59.参考答案：正确60.参考答案：正确61.参考答案：错误62.参考答案：正确63.参考答案：正确64.参考答案：正确65.参考答案：正确66.参考答案：错误67.参考答案：正确68.参考答案：正确69.参考答案：正确70.参考答案：正确71.参考答案：正确72.参考答案：正确73.参考答案：错误74.参考答案：正确75.参考答案：错误第2卷参考答案一.参考题库1.参考答案：错误2.参考答案：正确3.参考答案：正确4.参考答案：正确5.参考答案：错误6.参考答案：错误7.参考答案：正