城市轨道交通列车驾驶 课件 任务3、4 出入车辆段车场作业、列车正线驾驶作业

任务3列车出入车辆段/车场作业任务3.1列车出库出段/场作业一、驾驶模式的选择1.列车自动驾驶模式（ATO）（1）基本特征两站间的列车自动运行，列车的运行不取决于司机。司机负责监督：ATP/ATO指示、列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，必要时加以人工介入。

（2）基本运用正线的正常运行（包括折返线和试车线）。一、驾驶模式的选择2.列车自动防护（ATP防护）下的人工驾驶模式（SM/PM）（1）基本特征在SM/PM模式下，列车由驾驶员人工驾驶，运行速度受“列车超速防护（ATP）系统”实时监控。ATP/ATO车载设备在驾驶室的显示器上给出列车的实际速度、限制速度、目标速度以及目标距离等参数。当列车接近ATP限制速度时，系统对列车司机发出声光报警信号，提醒列车司机注意，如列车的运行速度超过了限制速度，在ATP系统的超速防护下，列车立即实施紧急制动。（2）基本运用①ATO故障时的降级运行。②运行时在轨道上发现有障碍物或在高架段轨面湿滑时等需人工驾驶的情况。③运营低峰期的驾驶员驾驶练习。一、驾驶模式的选择3.限制人工驾驶模式（RM）（1）基本特征RM驾驶模式是只在车载ATP保护下限速25kmh或60kmh的人工驾驶。驾驶员根据地面信号机的显示或车站值班员的手信号指示，驾驶列车以不超过25kmh或60km/h的ATP限制速度运行。如列车运行速度超过车载ATP的限制速度，则产生紧急制动。（2）基本运用①车辆段运行。②联锁、轨道电路、ATP轨旁设备故障。③列车紧急制动以后。一、驾驶模式的选择4.无限制人工驾驶模式（URM/NRM/cut-out）（1）基本特征AR模式包括列车的自动换向和有折返轨的自动折返。其中有折返轨的自动折返又可分为人工折返和无人折返。（2）基本运用在折返站和具有换向功能的轨道区段使用。一、驾驶模式的选择5.自动折返驾驶模式（AR）（1）基本特征列车的运行完全由驾驶员负责，没有ATP的监控。在列车运行中，驾驶员根据行车调度的指示，按地面信号机的显示信号或按路票及车站值班员手信号行车。（2）基本运用①车载ATP设备故障而不能使用。②车辆部分设备检修和调试。二、列车出库接收调度命令①列车检查作业结束，确认副司机等随乘人员全部回到驾驶室后，报告信号楼值班员“XXX”车整备作业完毕，请指示！②等待信号楼值班员命令，未得到出库命令严禁动车；③得到出库命令后，正副司机复诵调度命令。二、列车出库动车出库前①确认前方进路安全、无异物侵入限界；②确认库门开启到位；（库门在黄线以里）③确认信号机开放白色信号；④确认司机室门锁闭良好；⑤确认模式开关在RM位。二、列车出库二、列车出库动车出库①鸣笛动车；②限速运行，库前黄线停车；③鸣笛后继续运行；④车场运行限速25Km/h，只限牵引一位；⑤注意信号！注意道岔！注意平交道口！注意接触网是否挂有异物！二、列车出库二、列车出库遇有紧急情况①立即停车；②报告信号楼值班员或车场调度员；③若发生挤岔事件，严禁动车！④完全按照车场调度员和信号楼值班员的命令执行。三、列车出场在S0102/S0101信号机前停车；施加制动B4级以上；报告行调，等待行调命令；得到行调命令后，复诵行调命令；转换模式开关；确认S0102/S0101信号机显示绿灯；鸣笛动车。

注：正常情况下，都通过S0102出场。S0102S0102三、列车出场任务3.2

列车入段/场入库作业一、列车入场列车停于十三号街站台①确认车门安全关闭状态良好；②确认车门、安全门之间无夹人夹物；③确认车上无遗留乘客以及可疑物品；④确认副司机已上车；⑤确认信号显示黄色，无异物侵入限界。一、列车入场入场信号机前①列车运行至SJ1/SJ2前停车；②施加制动至B4级以上；③报告信号楼值班员，请求回段；④得到回段命令后，复诵调度命令；⑤转换模式开关至RM位；⑥关闭客室照明、电视，限速回段。SJ1SJ2一、列车入场二、列车入库入库信号机前①一度停车；②确认进库信号机显示白色；③确认平交道口无行人和车辆来往；④确认库门开启到位；⑤确认停车位置。若列车要停于B股，则要在A、B股间平交道口一度停车。二、列车入库二、列车入库动车进库①鸣笛动车，限速5Km/h；②对标停车；③报告信号楼值班员停车到位；④关车退勤。三、列车出入段/场作业注意事项1.规定时间仍未收到信号楼调度员的动车指令，要主动与信号楼调度员联系。2.出入场采用RM模式运行时，司机应加强瞭望，由近及远确认进路、信号及道岔位置正确，发现危及行车安全时立即停车，并做好及时汇报。3.故障时的出入场组织，按车场运作手册的有关规定执行。谢谢！任务4列车正线驾驶作业任务4.1出站及区间运行作业1正线线路及其标志200M预告标300M预告标预告标是在接近车站300米、200米分别设置接近车站预告标，提醒司机进站注意。一、

正线线路及其标志停车标设于各车站站台端部列车运行方向的右侧。列车站内停车时，列车司机室侧门中心线必须和停车标对齐，允许误差±20-30cm。一、

正线线路及其标志站名标限速标站名标位于进站前100米处，用于显示前方车站站名及距车站的位置。正线区段曲线限速的起点位置设置限速信号牌，终点位置设置解除限速信号牌。提醒司机注意按限速行驶或解除限速。一、

正线线路及其标志一度停车标用来指示车辆在标志前停车。设于车厂与正线交界处/车厂内平交道口处，进入材料库线路前等位置。一、

正线线路及其标志设置在两会合线路间距离为4m的中间。指示列车停车时，不准越过道岔。二、正线信号机行车信号是行车信号是指用特定的物体（包括灯、仪表）的颜色、形状、位置，或用仪表和音响设备向司机传达有关前方路况、机车车辆运行条件、行车设备状态以及行车命令等信息的装置或设备。分类按感官方式分类视觉信号：红色——要求停车；黄色——注意或减低速度；绿色——按规定速度运行；蓝色——禁止调车信号；月白色——允许调车时越过调车信号机；听觉信号：号角、口笛、响墩等发出的音响和机车的鸣笛声。二、

正线信号机行车信号是行车信号是指用特定的物体（包括灯、仪表）的颜色、形状、位置，或用仪表和音响设备向司机传达有关前方路况、机车车辆运行条件、行车设备状态以及行车命令等信息的装置或设备。分类按安装方式分类固定信号：是被固定地安装在运行线路一定位置，用以固定信号:指示列车运行和调车工作的信号，如信号机、行车信号标志牌、信号表示器等。手信号：显示的信号，用来表达相关的含义，指示列车或者车辆的允许和禁止条件。移动信号：当运行线路在特殊情况下或需要施工、救援，要求列车禁止驶入某地点、区域或须减速运行时应设置移动信号，移动信号根据需要临时设置或撤除。如停车信号牌或灯、减速信号牌或灯、减速防护地段终端信号牌或灯。二、正线信号机信号机进站信号机出站信号机防护信号机调车信号机复示信号机阻挡信号机引导信号机二、正线信号机车站可根据需要设置进、出站信号机，或仅设置出站信号机。进站信号机设置在车站入口外方适当距离，用于防护车站内作业安全。序号信号灯显示行车指示备注1一绿允许越过该信号机道岔开通直股，列车可以越过该信号机运行到下一个顺向信号机2一黄允许越过该信号机道岔开通侧股，列车以不超过道岔侧向限速的速度越过该信号机运行到下一个顺向信号机3一红禁止越过该信号机4灭灯允许CBTC列车越过该信号机禁止非CBTC列车越过该信号机三、

正线驾驶“四做到、五确认、一执行”区间作业是司机驾驶列车在区间运行时，完成列车操作、进路瞭望和设备监控作业。正线驾驶四做到一做到：抬头挺胸二做到：ATO驾驶时：双手应放置于操纵台面上人工驾驶时：右手掌心向下轻轻按压警惕按钮，握住牵引手柄，左手自然放置在司机台面三做到：双脚平放，不将双腿双脚交叉，不抖动双腿四做到：双眼平视前方，认真观察前方线路情况，密切注意司机驾驶台仪表、指示灯和显示屏，关注列车运行情况三、正线驾驶“四做到、五确认、一执行”正线驾驶五确认(1)确认信号、凭证。动车前要确认信号显示及各种行车凭证无误后，方可按规定动车。(2)确认线路、道岔。驾驶过程中应不间断瞭望，确认线路无人员及障碍物，确认道岔的开通方向。(3)确认关门状态确认屏蔽门关闭状态（所有PSL控制盘“所有门关锁紧指示”指示灯亮）确认车门已关好:（门关好指示灯亮）确认屏蔽门与车门间隙无夹人夹物三、

正线驾驶“四做到、五确认、一执行”正线驾驶五确认(4)确认操纵部件动车前确认司机室各操纵按钮、开关及手柄位置，特别应注意确保更换操纵台时两端司机室的操纵部件位置正确。(5)确认车次、时刻表动车前应确认开行的车次与运行时刻，由车辆段发车时要特别注意运行方向。三、

正线驾驶“四做到、五确认、一执行”正线驾驶一执行呼唤应答是指通过心想、眼看、手指、口呼所需要确认的安全关键部位，以达到集中注意力、正确操作目的的一种安全确认方法。标准姿势

手臂平直伸展，食指伸出，准确指出所呼设备，同时呼唤设备状态，要求做到手指(指出确认物)、眼看(观察确认物状态)、口呼(呼出确认物状态)三点同步完成。规范执行

手指姿势、呼唤时机、呼唤内容等都具有严格、规范的执行要求，很多地铁公司甚至将“司机在值乘中未按规定要求执行呼险制度”列为C类一般事故。四、出站作业1234启动前一确认平稳启动列车监控站台监听广播对车门、速度码、信号机、发车表示器按规定进行手指呼唤，确认车门关闭、有速度码、信号机及发车表示器（倒计时，红色；超过发车点计时，绿色）显示正确(非正常时为路票、电话记录号码或调度命令)后发车。在安装CCTV监视器的车站，列车司机应通过监视器观察站台情况，发现异常情况，应立即采取紧急停车措施。运行中的列车由车站开出和接近前方站时要做好客室的广播工作并进行监听，防止漏报或错报。五、区间运行区间作业是司机驾驶列车在区间运行时，完成列车操作、进路瞭望和设备监控作业。出站约150米列车自动广播，确认广播内容正确后手指口呼:“下一站xx站”。列车不能自动广播，需人工点击广播的情况下:出站后(出站有道岔的需越过道岔后)司机点击选择“人工”按键，确认下一站站名正确认后，再点击“播放”按键，并认真确认广播内容正确。运行中保持坐立的姿势，不间断瞭望进路，遇信号、道岔必须手指口呼“CBTC灭灯/黄、绿灯好、道岔好”。在站名标处呼唤“XX站到、进站注意，注意速度或XX站到，转PM,进站注意,控制速度“。六、

进站作业123进站前平稳进站应注意观察站内及站台情况，以防有人或异物侵入限发现异常情况要鸣笛示警，必要时，应及时采取紧急制动措施。应按规定位置停车，如遇极端天气，应提前减速，防止列车越过停车位置。列车司机在ATP或手动驾驶模式时，进站前应根据指示速度，适当减速。应带制动进站，严禁采取接近停车位置一把闸制动方式停车，以保证制动平稳。任务4.2站台作业一、站台作业内容12列车停稳确认车门站台门开启状态列车进站对标停稳后，确认气制动施加红灯亮，通过车辆屏确认所有车门打开、信号确认站台门打开，用对讲机呼“开左/右门”，起身打开司机室侧门，到站台立岗处立岗。司机立岗时，通过PSL盘门开红灯亮、站台门上方门头灯开启黄灯亮、现场车门和站台门全部打开,观察乘客上下客动态(注:看不清楚或不能确认指示灯是否亮时，用对讲机通知车站协助确认)，确认车门、站台门全部打开后，(用对讲机)手指口呼:“车门、站台门开启”。立岗标准:在站台红线外确认全部车门、站台门开启、乘客正常上下车后，左手食指和中指并齐，肘关节弯曲90度角后再向下斜45度角指向第一个车门和站台门，呼唤:“站台门车门开启”。3关门作业根据《运营时刻表》开车点、DTI显示倒数25秒(注:DTI显示异常时，列车停稳25秒后)，司机在立岗处，转身确认出站信号机灭灯，用对讲机呼“CBTC灭灯，关左/右门”

如进路没有开放，联控车控室后，均呼:“关门证有，关左/右门”，跨半步并伸头进入司机室按压关门按钮关门(按压3秒)，关门过程中面向空隙确认空隙安全。通过车辆屏显示车门全部关好，门全关闭灯亮、PSL盘关门绿灯亮，确认车门、站台门关闭良好，用对讲机呼“车门、站台门关好”。确认空隙安全后，手指口呼“空隙安全”。缝隙确认标准:按压关门按钮后眼观“空隙”，以软管灯为参照物，视线从前往后确认缝隙无异物遮挡，确认站台门与列车之间无异常，食指与中指并拢肘关节向上弯曲90度后再平举指向缝隙，手指口呼“空隙安全”，进入司机室。一、站台作业内容4动车进入司机室关闭司机室侧门，(用对讲机)手指口呼:“道岔好、紧制速度XX”，确认AT0按钮灯亮后按压AT0启动列车出站;非正常模式下:确认信号开放“绿/黄灯好”或“行车凭证有”，呼:“绿/黄灯好”或“行车凭证有，允许越过XX灯”，再启动列车)。一、

站台作业内容二、站台作业标准（1）

开门时机：确认列车停稳后，信号屏显示停车到位图标和车门允许图标，气制动施加灯亮，开门按钮指示灯亮，，将主控手柄拉至快制位；呼唤应答：手指信号屏口呼“开左/右门”开门：ATO驾驶时车门自动打开；若手动驾驶需按开门按钮（大于3S）开车门二、

站台作业标准（2）确认双门开启确认：确认HMI屏显示相应侧车门全部打开，DMI屏显示屏蔽门打开，站台门和车门开启呼唤应答：手指第一扇车门、站台门，向下45度，口呼“双门开启”二、

站台作业标准（3）

站台立岗司机跨立，45度斜视监护车门，左手手持对讲机，右手握于左手手腕处交于后腰，两脚分开与肩同宽司机立于距离司机室侧门一步的距离，可以同时观察到屏蔽门站台侧以及屏蔽门和车门之间的空隙。前胸与司机室侧门中心线持平。二、

站台作业标准（4）关门时机：DTI显示10～15秒，确认乘客上下车完毕后；②呼唤应答：司机眼看无乘客上下车，口呼“关左/右门；③关门：按压“左/右侧关门按钮3秒以上（同时跨立在司机室和站台间，监控空隙情况二、站台作业标准（5）

确认双门关好时机：屏蔽门上方的指示灯灭，PSL盘屏蔽门全部关闭指示灯绿灯亮呼唤应答：司机眼看手指屏蔽门，口呼“屏蔽门关好”时机：站台侧的关门指示灯亮，司机显示屏上车门图标显示车门已关好；司机眼看手指司机显示屏，口呼“车门关好”二、站台作业标准（6）

确认空隙安全、站台安全时机：司机观察车门屏蔽门之间没有夹人夹物；并通过站台ＣＣＴＶ确认站台安全呼唤应答：司机眼看手指屏蔽门，口呼“空隙安全”、“站台安全”进站鸣笛，控制速度；加强瞭望，彼此呼唤；对标停车，施加制动；门选正确，开门到位；站台立岗，监控后方；注意计时，关门手指；共同确认，上车锁门；灯表正常，注意前方；逐级牵引，防止冒进；遵章守纪，安全第一；平安回家，要啥有啥！三、站台作业注意事项注意事项：（1）下车前先确认是否对标停车？（2）先置身站台，再开启车门；（3）注意DTI时间，倒计时15-10秒时关门；（4）安全门先开先关；（5）一定要探视车门和安全门之间无夹人夹物；（6）上车后一定要确认司机室门锁闭，并进行试拉；（7）动车前一定要确认出站绿灯。三、

站台作业注意事项紧急情况时：（1）立即报告行车调度员及乘务室；（2）视情用对讲机向站务人员寻求帮助；（3）按照行调或现场指挥的命令执行；（4）严禁擅自动车。三、站台作业注意事项任务4.3折返作业一、

折返作业折返作业是列车在终点站或具备折返条件的中间站进行折返，以便列车继续投入运营服务的作业。根据线路技术特点和运营组织实际需要，折返作业分为站前折返作业和站后折返作业。站前折返：优点有：站前折返时，列车空走少，折返时间较短，乘客能同时上下车，可缩短停站时间，减少费用；缺点有：存在一定的进路交叉，对行车安全有一定威胁，客流量大时，可能会引起站台客流秩序的混乱。站前折返由于折返能力和行车组织方面相对站后折返的劣势，在地铁设计中并不常用，但是有时候在受建设场地条件、换乘条件等限制下，站前折返也有一定的优势。一、

折返作业根据线路技术特点和运营组织实际需要，折返作业分为站前折返作业和站后折返作业。站后折返：列车在中间站、终点站利用站后渡线进行折返作业。站后折返方式车站接发车采用平行作业，有利于提高列车的旅行速度，为国内外城市轨道交通通常采用的折返方式。二、站前折返----到达司机1234到达终点站前列车进站，站台作业激活站前折返模式头尾端交接班列车在终点站前一个站开出后，手持台口呼：XX站准备接XX次司机，列车采用站前折返，请在XX站上行/下行头端接车。列车进站前，对讲机呼：XX次列车进站，并得到应答。信号屏出现折返图标，手指口呼，按压折返按钮，激活折返。确认《列车状态记录卡》，利用CC对讲进行交接，“折返成功，已关钥匙”，确认交接完毕，下车立岗。二、

站前折返----接车司机1234到达终点站前列车进站，监控双门，联系到达司机入司机室，交接检查并确认听到到达司机联控，手持台回复:“XXXX次接车司机收到”，及时到达接车点站台端墙处接车,对讲机回复:“XXXX次接车司机收到。利用CC对讲进行交接，