锅炉液位检测

第4页共10页评语：成绩：签名：日期：淮海工学院课程设计报告书课程名称：专业综合课程设计题目：锅炉液位控制系统设计系（院）：电子工程学院学期：2011-2012-1专业班级：自动化082姓名：张远远学号：0308512321引言我国锅炉现有制造企业1000多家，厂点太多，产品雷同度大，大多没有形成规模生产。2001年产量超过1000蒸吨的只有18家，它们当年共计生产锅炉37613蒸吨，却占当年全国工业锅炉总产量的44%。而C、D级企业的锅炉年产量平均不过50蒸吨，可见工业锅炉生产集中度不高。锅炉微机控制，是近年来的一项新技术，锅炉参数监控，是过程控制的典型实例。锅炉微计算机控制，是近年来开发的一项新技术，它是微型计算机软、硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物，我国现有中、小型锅炉30多万台，每年耗煤量占我国原煤产量的1/3，目前大多数工业锅炉仍处于能耗高、浪费大、环境污染等严重的生产状态。提高热效率，降低耗煤量，用微机进行控制是一件具有深远意义的工作。设锅炉控制系统的原理框图如下。单片机单片机D/A执行机构被控对象反馈环节D/A广义被控对象给定值—图1控制系统原理图控制系统原理图如图1所示，设广义被控对象的传递函数为，。被控对象简图如图2所示。蒸汽蒸汽锅炉加热室给水4.2输出通道模拟量输出通道的任务是把计算机输出的数字量信号转换成模拟电压或是电流信号，以便去驱动相应的执行机构，已达到控制目的。这个任务主要由D/A转换器来完成。图示为DAC0832和80C51单片机的双缓冲方式接口。由于DAC0832中有锁存器，所以不需要其他接口芯片就可以和80C51数据总线相连，也不需要保持器，只要没有新的数据输入，它将保持原来的输出值。为了得到双缓冲控制形式，用P2.6控制/CS，用P2.7控制/XFER，/WR同时控制/WR1和/WR2，输出锁存允许ILE接高电平。可以看出数字量的输入锁存和D/A转换输出是分两步完成的。图5DAC0832构成的输出电路图6放大电路经过D/A转换后的电压需要经过放大才能和电泵相连。由图可知，Vn≈Vp=0，即同相端与反相端近似短路，Vp接地，称反相输入端“虚地”，反向放大器的增益为：A=Vo/Vi=-Rf/R报警电路、键盘及显示电路图7键盘、显示、报警电路如图6所示，硬件电路是由8155并行扩展口构成的键盘、显示器接口电路。4个LED显示器共阴极，8155PB口提供段选码，PA口提供位选码。键盘位3×4矩阵键盘，其列输出由PA口提供，行输出由PC0~PC3提供。LED的段、位信号均由8位集电极开路输出的8718驱动器驱动。LED采用软件译码动态扫描显示工作方式，键盘采用逐列扫描查询工作方式。报警电路的工作过程是：当单片机的P1.0口输出为低电平时，信号经过反相器变为高电平，蜂鸣器的另外一端接的是+5V电源，当蜂鸣器两端都为高电平时，蜂鸣器就会报警。6大林算法及仿真 对于大多数工业对象，都具有较大的滞后，使控制系统的性能下降，稳定性降低，过渡过程特性变坏，引起超调和持续的振荡。大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节，从而是系统不产生超调，同时保证系统的稳定性。大林算法要求在选择闭环脉冲传递函数时，采用相当于连续一阶惯性环节的脉冲传递函数来代替最少拍多项式。6.1大林控制算法建模设广义被控对象的传递函数为，。由传递函数知，。连同临界保持器在内的系统广义被控对象的函数由此可以求出广义对象的脉冲传递函数按照大林算法就是设计一个数字控制器，使整个闭环系统的脉冲传递函数相当于一个带有纯滞后的一节惯性环节，设可得由上式可知，D（z）有3个极点：，根据书上结论，z=1处的的极点不会引起振铃现象，所以引起振铃现象的极点为另z=1，代入上式即可消除振铃现象，此时控制系统结构图如下D（z）D（z）零阶保持器被控对象r（t）c(t)c(s)图8控制系统结构图6.2Simulink仿真根据大林算法的设计步骤，设计出的数字控制器D（z）,将设计的数字控制器运用到下图。图9大林算法控制系统simulink框图图10大林算法控制系统仿真图由图可知大约15s后，系统开始趋于稳定。7系统软件流程设计开始系统的初始化开始系统的初始化计算差值e(k)计算差值e(k)|e(k)|>0液位值的采集及处理液位值显示通过键盘通过键盘输入给定值NN大林算法控制大林算法控制YY求出输出控制量求出输出控制量控制输出结束图11系统的软件流程图参考文献[1]范立南，李雪飞.计算机控制技术.北京：机械工业出版社.2009[2]陈夕松，汪木兰.过程控制系统.北京：科学出版社,2005[3]潘新民.微型计算机与传感器技术.北京：人民邮电出版社,1996[4]刘玉强，刘晓为等.高温扩散炉恒温区温度的自动控制.哈尔滨工业大学学报,1999[5]黄胜军.微机控制应用实验与实例.第一版.北京：清华大学出版社,1999[6]曹天汗.单片机原理与接口技术.第一版.北京:电子工业出版社,2003[7]胡汉才.单片机原理及其接口技术.第二版.北京:清华大学出版社,2003[8]杨光友，朱宏辉.单片微型计算机原理及接口技术.第一版.北京:中国水利水电出版社,2002[9]陈伟人.MCS-51系列单片机实用子程序集锦.第一版.北京:清华大学出版社,1999[10]张俊漠.单片机中级教程-单片机原理及应用.北京:航空航天大学出版社,2001[11]童诗白.模拟电子技术基础.北京：高等教育出版社，1993[12]阎石.数字电子技术基础.北京：高等教育出版社，1993[13]胡寿松.自动控制原理.北京：国防工业出版社，1990[14]黄俊.半导体变流技术.北京：冶金出版社，