控制工程基础智慧树知到期末考试答案章节答案2024年温州理工学院

控制工程基础智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年温州理工学院临界阻尼系统极点是一对共轭复数极点（）。

答案:错

答案:错上升时间、峰值时间和调整时间反映系统时间响应的快速性（）。

答案:对

答案:对开环控制系统没有自动纠偏能力。（）

答案:对

答案:错只有原系统稳定裕量充分大时才采用比例控制。（）

答案:对

答案:错二阶系统在过阻尼状态下的单位阶跃响应是一条无振荡、无超调的单调上升曲线，而且过渡过程时间较短（）。

答案:错高阶系统的单位阶跃响应由一阶系统和二阶系统的单位阶跃响应叠加而成（）。

答案:对

答案:对

答案:错二阶系统单位阶跃响应指标中，只有最大超调量仅受阻尼系数的影响。（）

答案:对超前校正可以增大稳定裕量。（）

答案:对闭环控制系统通常应用输出来减小控制偏差。（）

答案:错

答案:对临界阻尼状态下的单位阶跃响应是一条无振荡、无超调的单调上升曲线（）。

答案:对最大超调量和振荡次数反映系统时间响应的平稳性（）。

答案:对PID控制在中频段主要起微分控制作用，提高系统的动态性能。（）

答案:对在控制工程中，人们通常使用的典型信号有：阶跃信号、速度信号、加速度信号、指数衰减信号等。（）

答案:错

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答案:0.36可以用叠加原理的系统是()

答案:线性控制系统

答案:N+=1，N－=1

答案:0.7s,1.2s

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答案:惯性环节

答案:36%

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答案:N+=0，N－=1

答案:0

答案:N+=0，N－=1/2

答案:已知系统的单位速度响应xo(t)=8-5e-5t，则其传递函数为（）

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答案:1/10

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答案:N+=0，N－=1

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答案:错

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答案:滞后校正装置的最大滞后相位趋近()。

答案:-45°

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答案:积分调节器在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）

答案:使系统的稳态精度得到改善

答案:相位超前校正

答案:上移二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

答案:固有频率

答案:45°一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为()。

答案:30°～60°

答案:(10，j0)Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于()。

答案:∞二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）

答案:衰减振荡曲线一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为（）

答案:一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）

答案:

答案:劳斯阵列第一列符号会改变

答案:线性控制系统是满足叠加原理的系统（）

答案:对不同属性的物理系统传递函数肯定也不同（）

答案:错传递函数不仅与系统自身内部结构参数有关，还与输入信号有关（）

答案:错

答案:对实际系统传递函数的分母阶次大于等于分子阶次（）

答案:对控制框图的等效变换原则是变换前后的（）

答案:输入量和输出量保持不变单位加速度信号的拉氏变换为（）

答案:闭环系统前向传递函数是（）

答案:输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

答案:0.1如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫()。

答案:随动系统直接对控制对象进行操作的元件称为（）

答案:执行元件主要用于产生输入信号的元件称为（）

答案:给定元件与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（