凸轮机构的培训讲义

凸轮机构授课人：段帅江知识回顾1.什么是急回特性？2.什么是死点？如何通过死点位置？新课导入这学期我们学习的传动机构类型都有那些？下列图片中，这些机构属于凸轮传动机构，什么是凸轮机构？凸轮机构是如何进行工作的？带着这个疑问我们进入今天的学习内容。凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，紧凑。只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。

一、凸轮机构的组成和特点

第十章凸轮机构

1132e

1132e

1132e

1132e

1132e132e132e132e132e132e132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh3机架2从动件eh1凸轮高副eh凸轮机构——由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构。eh弹簧力锁合——力封闭的凸轮机构eh自动车床上的走刀机构作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动凸轮一般为主动件，匀速转动从动件常用的运动规律(1)等速运动(2)等加速等减速运动(3)

摆线运动二、凸轮传动机构的类型1、按凸轮的形状和运动分类(1)、盘形凸轮(2)、平板凸轮凸轮呈向径变化的盘形，结构简单，应用最广泛。但从动件的行程不能过大，多用于行程较短的场合凸轮呈板型，直线移动。当凸轮移动时，可推动从动件得到预期要求的运动(3)、圆柱凸轮2、按从动件的形状分类(1)、尖顶从动件空间凸轮机构，凸轮轮廓做在圆柱体上，空间运动。多用于行程较大场合尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律尖顶易磨损，只适用受力不大的低速场合(2)、滚子从动件(3)、平底从动件凸轮与滚轮为滚动摩擦，磨损较小，可用来传递较大的动力，应用最为广泛接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动配合的凸轮轮廓必须全部外凸，不能有凹槽3、按从动件的运动形式(2)、摆动从动件(1)、移动从动件往复移动、轨迹为直线往复摆动轨迹为圆弧§3-2常用的从动件运动规律一、凸轮传动的工作过程★基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。★推程、推程运动角：★推杆的运动规律：凸轮转过一周，从动件经过四个运动阶段，是典型的升停回停的双停歇循环。从动件也可以是一次停歇或者没有停歇循环。★远休、远休止角：★回程、回程运动角：★近休、近休止角：★行程：h★位移：s=r-r0

三、凸轮传动的工作过程★基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。★推程、推程运动角：★推杆的运动规律：凸轮转过一周，从动件经过四个运动阶段，是典型的升停回停的双停歇循环。从动件也可以是一次停歇或者没有停歇循环。★远休、远休止角：★回程、回程运动角：★近休、近休止角：★行程：h★位移：s=r-r0课堂检测一、填空题

1、凸轮机构主要由

三个基本构件组成。2、

称为推程，所对应的凸轮转角称为

角；

为回程，所对应的凸轮转角称为

角。3、凸轮机构是

副机构。4、盘形凸轮从动杆的

不能太大，否则将使凸轮的

尺寸变化过大。5、凸轮机构从动杆的形式有

从动杆

从动杆，

从动杆。6、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮

决定的。7、以凸轮的

半径所作的圆，称为基圆。8、当盘形凸轮只有转动，而

没有变化时，从动杆的运动是停歇。9、圆柱凸轮多用于从动件行程

的场合。10、尖顶式从动杆多用于受力

的场合。课堂检测二、判断题1、一只凸轮只有一种运动的规律。()2、凸轮在机构中是主动件。()3、盘形凸轮的轮廓曲线形状取决于凸轮半径的变化。()4、从动杆的运动规律，就是凸轮机构的工作目的。()5、能使从动杆按照工作要求，实现复杂运动规律的机构都是凸轮机构。()6、由于盘形凸轮制造方便，所以最适用于较大行程的传动。()三、选择1、凸轮机构中从动件的最大升程叫（）。A、位移B、导程C、行程D、升程

2、（）从动杆的行程不能太大。A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构

3、自动车床横刀架进给机构采用的凸轮机构是（）A、圆柱凸轮机构B、移动凸轮机构

C、盘形凸轮机构D、球面凸轮机构

4、多用于传力小，速度低，传动灵敏场合的是（）。A、尖顶从动件B、滚子从动件

C、平底从动件D、曲面从动件

5、摩擦阻力小，传力能力大应选用（）A、滚子从动件B、尖顶从动件

C、平底从动件D、曲面式从动件6、（）可使从动件获得较大的行程。A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构

C、圆柱凸轮机构D、圆锥凸轮机构7、（）机构可将凸轮的直线往复运动转变为从动件的往复直线运动或摆动。A、盘形凸轮B、圆柱凸轮

C、移动凸轮D、圆锥凸轮8、凸轮机构属于（）机构。A、高副B、低副C、移动副9、（）决定了从动件预定的运动规律。A、凸轮转速B、凸轮形状C、凸轮轮廓曲线10、从动杆底面与凸轮之间润滑良好，并常用于高速场合的从动杆是（）A、滚子从动杆B、平底从动杆C、尖顶式从动杆D、曲面从动杆课堂小结一、凸轮机构的组成和特点二、凸轮传动机构的类型1.按凸轮的形状分类