《基于ETC专用短程通信的车路协同第3部分：技术要求》

ICS03.220.20

CCSR85

团体标准

T/ITS0136.3—202X

基于ETC专用短程通信的车路协同

第3部分：技术要求

Vehicle-infrastructurecooperativesystembasedonelectronictollcollection

dedicatedshortrangecommunication

Part3:Technicalrequirement

（征求意见稿）

（本草案完成时间：2021年12月）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国智能交通产业联盟  发布

T/ITS0136.3—202X

目次

前言.....................................................................................................................................................................III

引言.......................................................................................................................................................................IV

1范围...................................................................................................................................................................1

2规范性引用文件...............................................................................................................................................1

3术语、定义和缩略语.......................................................................................................................................2

术语和定义...............................................................................................................................................2

缩略语.......................................................................................................................................................2

4ETC车路协同系统总体要求............................................................................................................................3

ETC车路协同系统架构............................................................................................................................3

应用场景...................................................................................................................................................3

应用功能...................................................................................................................................................4

服务对象...................................................................................................................................................4

服务方式...................................................................................................................................................4

5通信接口要求...................................................................................................................................................4

概述...........................................................................................................................................................4

RSU－OBU接口..........................................................................................................................................4

MEC－RSU接口..........................................................................................................................................4

MEC－云平台接口.....................................................................................................................................5

6典型交互服务流程...........................................................................................................................................5

兼容方式...................................................................................................................................................5

发行流程...................................................................................................................................................5

认证流程...................................................................................................................................................5

消息订阅...................................................................................................................................................6

交互流程...................................................................................................................................................7

7DSRC设备技术要求..........................................................................................................................................9

OBU技术要求............................................................................................................................................9

RSU技术要求..........................................................................................................................................11

8MEC单元技术要求..........................................................................................................................................12

通用要求.................................................................................................................................................12

接口要求.................................................................................................................................................12

安全要求.................................................................................................................................................12

性能要求.................................................................................................................................................12

9路侧感知子系统技术要求.............................................................................................................................12

通用要求.................................................................................................................................................12

接口要求.................................................................................................................................................12

安全要求.................................................................................................................................................12

I

T/ITS0136.3—202X

10云平台技术要求...........................................................................................................................................12

通用要求...............................................................................................................................................13

接口要求...............................................................................................................................................13

安全要求...............................................................................................................................................13

性能要求...............................................................................................................................................13

11运维管理.......................................................................................................................................................14

总体要求...............................................................................................................................................14

配置设置...............................................................................................................................................14

配置查询...............................................................................................................................................14

告警上报...............................................................................................................................................14

性能上报...............................................................................................................................................14

心跳.......................................................................................................................................................15

远程升级...............................................................................................................................................15

Code码..................................................................................................................................................15

日志管理...............................................................................................................................................15

12安全应用.......................................................................................................................................................15

网络安全防护要求...............................................................................................................................15

设备安全防护要求...............................................................................................................................16

应用安全防护要求...............................................................................................................................16

物理和环境安全防护要求...................................................................................................................16

13部署要求.......................................................................................................................................................16

关键设备部署要求...............................................................................................................................16

云平台部署要求...................................................................................................................................17

附录A（资料性）ETC和C-V2X融合型车路协同系统................................................................................18

A.1融合系统结构图.....................................................................................................................................18

A.2融合系统组成.........................................................................................................................................18

A.3融合系统特点.........................................................................................................................................19

附录B（规范性）OBE-SAM扩展应用数据格式............................................................................................20

B.1OBE-SAM扩展应用数据格式..................................................................................................................20

B.2OBE-SAM扩展应用文件结构详细说明.................................................................................................21

B.3OBE-SAM扩展应用密钥规定..................................................................................................................23

附录C（资料性）RSU安装示例.....................................................................................................................25

附录D（资料性）ETC车路协同系统部署案例............................................................................................26

D.1现有设施设备改造.................................................................................................................................26

D.2新建设施.................................................................................................................................................26

参考文献...............................................................................................................................................................28

II

T/ITS0136.3—202X

引言

车路协同系统充分利用多种通信技术手段实现车-路动态实时信息交互，并在动态交通信息采集与

融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理。在车路协同系统中，“车”、“路”、“云”各

司其职，“智能车载系统”实现车辆周边的环境认知，“智能路侧系统”则实现道路及环境的多源实时

感知、数据融合及事件分析，“云平台”则汇聚道路的交通状态信息、车辆状态信息、路侧设备状态信

息，实现主被动结合、异构数据汇集，并结合大数据分析及协同决策机制，最终实现车-路-云的有效协

同。系统可提供交通信息服务，保证交通运行安全，提高道路通行效率。

T/ITS0136旨在规定基于ETC专用短程通信的车路协同系统（以下简称“ETC车路协同系统”或“系

统”），适用于基于5.8GHzDRSC系统的应用场景开发、验证及商用，适用于公路及城市道路，拟由

三个部分构成。

——第1部分：应用集及应用数据交互需求。目的在于确定ETC车路协同系统架构、应用集、应

用定义及要求。

——第2部分：应用层数据交互格式。目的在于规范ETC车路协同系统应用的扩展协议需求、应

用层数据交互格式。

——第3部分：技术要求。目的在于为ETC车路协同系统设计与实施提出各项具体技术要求。

ETC车路协同系统是基于现有的ETC系统进行的技术升级，可以共享已有道路传感设备、云边计算

基础设施及信息发布设备，盘活ETC存量用户，是目前成本最低、效率最高、基础最广、实现最快的一

种技术路线。同时，ETC车路协同系统与C-V2X车路协同系统技术架构基本一致，只是在信息交互手段

上不同，其余大部分子系统（包括感知、决策、边缘计算、云控等）均可以复用，因此两者可以进行融

合设计（ETC与C-V2X融合型车路协同系统架构参见附录A），这为从ETC向更高级形态的C-V2X车路

协同系统演进打下了坚实的基础。

IV

T/ITS0136.3—202X

基于ETC专用短程通信的车路协同

第3部分：技术要求

1范围

本文件规定了基于专用短程通信（5.8GHzDSRC（ETC））的车路协同系统（以下简称“ETC车路

协同系统”或“系统”）的技术要求，包括ETC车路协同系统总体要求、通信接口要求、典型交互服务

流程、DSRC设备技术要求、MEC单元技术要求、路侧感知子系统技术要求、云平台技术要求、运维管理、

安全应用、部署要求等。

本文件适用于基于5.8GHzDRSC系统的应用场景开发、验证及商用，适用于公路及城市道路。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB8897.4—2008原电池第4部分：锂电池的安全要求

GB/T2423.5—2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10—2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)

GB/T17618—2015信息技术设备抗扰度限值和测量方法

GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T18655—2018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法

GB/T20851.1—2019电子收费专用短程通信第1部分：物理层

GB/T20851.2—2019电子收费专用短程通信第2部分：数据链路层

GB/T20851.3—2019电子收费专用短程通信第3部分：应用层

GB/T20851.4—2019电子收费专用短程通信第4部分：设备应用

GB/T20851.5—2019电子收费专用短程通信第5部分：物理层主要参数测试方法

GB/T22239—2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T31024.1—2014合作式智能运输系统专用短程通信第1部分：总体技术要求

GB/T37378—2019交通运输信息安全规范

T/ITS0035—2015合作式智能运输系统信息安全总体技术要求

T/ITS0136.1—2021基于ETC专用短程通信的车路协同第1部分：应用集及应用数据交互需求

T/ITS0136.2—2021基于ETC专用短程通信的车路协同第2部分：应用层数据交互格式

ISO/IEC7816-1识别卡－带触点的集成电路卡第1部分：物理特性（Identificationcards—

Integratedcircuitcards—Part1:Cardswithcontacts—Physicalcharacteristics）

ISO/IEC7816-2识别卡带触点的集成电路卡第2部分：触点的尺寸和位置（Identification

cards—Integratedcircuitcards—Part2:Cardswithcontacts—Dimensionsandlocation

ofthecontacts）

ISO/IEC7816-3识别卡带触点的集成电路卡第3部分：电气接口和传输协议（Identification

cards—Integratedcircuitcards—Part3:Cardswithcontacts—Electricalinterfaceand

transmissionprotocols）

ISO/IEC7816-4识别卡带触点的集成电路卡第4部分：交换的组织、安全和命令

（Identificationcards—Integratedcircuitcards—Part4:Organization,securityand

commandsforinterchange）

ISO/IEC14443（所有部分）个人识别卡和安全装置非接触卡规范（Cardsandsecuritydevices

forpersonalidentification—Contactlessproximityobjects）

1

T/ITS0136.3—202X

UL1642美国锂电池安全标准（STANDARDFORSAFETYLithiumBatteries）

UN38.3联合国危险物品运输试验和标准手册38.3款（RecommendationsontheTRANSPORTOF

DANGEROUSGOODS：ManualofTestsandCriteria）

3术语、定义和缩略语

术语和定义

GB/T31024.1—2014、T/ITS0136.1—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

单波束天线single-beamantenna

仅能向特定方向发射一个波束，无法实时调整的天线系统。

3.1.2

多波束天线multi-beamantenna

能够产生两个或以上波束，从而覆盖地面上特定区域的天线系统。

3.1.3

北向接口northboundinterface

提供给其他系统或设备进行接入和管理的接口，即向上提供的接口。

3.1.4

南向接口southboundinterface

接入或管理其他系统或设备的接口，即向下提供的接口。

缩略语

下列缩略语适用于本文件。

BST：信标服务表（BeaconServiceTable）

CA：电子商务认证授权机构（CertificateAuthority）

CAN：控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）

CPC：复合通行卡（CompoundPassCard）

C-V2X：基于蜂窝网络的车用无线通信技术（CellularVehicle-to-Everything）

DSRC：专用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）

ESAM：嵌入式安全控制模块（EmbeddedSecureAccessModule）

ETC：电子收费（ElectronicTollCollection）

ETC2.0：基于ETC专用短程通信的车路协同（Vehicle-InfrastructureCooperativeSystemBased

onElectronicTollCollectionDedicatedShortRangeCommunication）

ICC：集成电路卡（IntegrateCircuitCard）

I2V：路侧设施与车载单元通讯（InfrastructuretoVehicle）

MAC：信息鉴别码（MessageAuthenticationCode）

MEC：多接入边缘计算（Multi-AccessEdgeComputing）

OBE：车载设备（OnBoardEquipment）

OBE-SAM：车载设备安全访问模块（On-boardEquipmentSecurityAccessModule）

OBU：车载单元（On-BoardUnit）

PCI：外设部件互联(PeripheralComponentInterconnect)

PCI-E：高速外设部件互联（PeripheralComponentInterconnect-Express）

PSAM：消费安全访问模块（PurchaseSecurityAccessModule）

RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

2

T/ITS0136.3—202X

SM4：国产密码算法SM4

TCP：传输控制协议（TransmissionControlProtocol）

UDP/IP：用户数据报协议/网络之间互连的协议（UserDatagramProtocol/InternetProtocol）

VST：车辆服务表（VehicleServiceTable）

V2V：车载单元与车载单元通信（VehicletoVehicle）

4G：第四代移动通信技术（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5G：第五代移动通信技术（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）

4ETC车路协同系统总体要求

ETC车路协同系统架构

ETC车路协同系统包括车端（用户）、路端、云端三部分，其系统总体架构见图1。

云平台

云

端交通信息汇聚与决策

路路侧感知子系统MEC

端

交通信息感知感知融合与局部决策

RSU

DSRC通信

车

端ETC1.0OBUETC2.0OBU

DSRC通信车路协同信息提示DSRC通信车路协同信息播报

图1ETC车路协同系统总体架构图

ETC车路协同系统各部分说明如下：

a)车端：即OBU，包括ETC1.0OBU用户与ETC2.0OBU用户。分别如下：

ETC1.0用户指安装了传统双片式或单片式OBU的用户；

ETC2.0用户指安装了支持ETC车路协同协议且具备车路协同信息人机交互功能的前装

OBU或后装多功能OBU的用户。

b)路端：包括路侧感知子系统、MEC单元和RSU三个部分。各部分功能分别如下：

路侧感知子系统对道路交通信息进行感知；

MEC单元对感知设备输入的信息进行分析和决策，输出可用的交通环境和交通事件等信息；

RSU接收MEC单元输出的交通信息，通过DSRC通信方式发送给通信覆盖范围内的OBU。

c)云端：负责对路端交通信息进行汇聚和决策，并将决策结果发送给相关路端设备。

应用场景

3

T/ITS0136.3—202X

ETC车路协同系统主要应用场景应包括但不限于T/ITS0136.1中规定的面向安全类、效率类、服

务类的共计11种车路协同（I2V）应用场景集合，具体功能场景及描述应符合T/ITS0136.1中的规定，

其他场景描述参考相关标准。

应用功能

4.3.1交通事件类

系统具备交通拥堵、交通事故等交通事件的检测与数据上传，以及接入第三方平台或个人用户提供

的交通事件数据，并对交通事件数据进行融合处理，发布给覆盖范围内目标用户的功能。

4.3.2交通状态类

系统具备交通流、交通气象环境等交通状态的监测与数据上传，以及接入第三方平台提供的交通状

态数据，并对交通状态数据进行融合处理，发布给覆盖范围内目标用户的功能。

4.3.3基础设施状态类

系统具备桥梁、隧道、边坡等交通基础设施安全状态的监测与数据上传，以及接入第三方平台提供

的基础设施状态数据，并对基础设施状态数据进行融合处理，发布给覆盖范围内目标用户的功能。

服务对象

ETC1.0OBU用户与ETC2.0OBU用户。

服务方式

ETC车路协同系统服务方式如下：

——对于ETC1.0用户，OBU应具备提示功能，发出三声短促“嘀”声以提醒用户注意异常交通情

况。

——对于ETC2.0用户，以DSRC通信方式从路端接收车路协同信息后，可通过语音、图文等方式

进行播报提醒。播报方式如下：

前装ETC2.0OBU，可通过CAN总线或其他方式连接车辆主机进行播报；

后装多功能OBU，可通过自带用户界面进行播报。

5通信接口要求

概述

ETC车路协同系统的通信接口主要包含RSU-OBU接口、MEC-RSU接口、MEC-云平台接口。路侧感知

子系统按照各自默认的设备接口与MEC单元通信，通信功能满足应用需求即可，本部分不针对此接口做

技术要求。

通信接口适用于各模块间交换车路协同应用数据，其在安全性、可靠性、实时性、有效性等方面需

满足相应车路协同应用场景需求，同时应满足可维护、可扩展等工程实施需求。

RSU－OBU接口

RSU-OBU通信分为广播、专有链路式交互，两种交互模式分别在现有ETC通信链路上进行广播与专

有链路播报协议扩充。

在广播模式下，RSU应选择合适的DSRCApplicationEntityID与OBU进行交互，车路协同信息包含

在其ApplicationContextMark中；在专有链路播报模式下，RSU、OBU在Action原语中包含相应信息

进行车路协同应用交互。交互格式与内容符合T/ITS0136.2—2021中的规定，交互流程符合本文件第

6章中的规定。

MEC－RSU接口

4

T/ITS0136.3—202X

MEC-RSU接口是MEC单元的南向接口，类型为以太网通信接口。此接口主要用于适配RSU设备的接

入，接收RSU的设备状态、过车记录、车流量信息以及异常车辆记录等信息，并将MEC单元处理后的交

通信息结果发送给RSU。此接口也负责下发RSU的配置参数。

MEC-RSU之间的通信接口，传输层支持TCP、UDP及其他专用传输协议，应用层支持HTTP、MQTT及

其他专用协议。

MEC－云平台接口

MEC-云平台接口是MEC单元的北向接口，类型为以太网通信接口。此接口主要用于MEC单元为云平

台提供服务能力，以支持相关应用场景。MEC单元通过此接口将路侧感知信息及处理结果上传给云平台，

并接收云平台下发的数据进行综合逻辑判断。此接口也负责下发MEC单元的配置参数。

MEC-云平台之间的通信接口，传输层支持TCP、UDP及其他专用传输协议，应用层支持HTTP、MQTT

及其他专用协议。

6典型交互服务流程

兼容方式

在利用现有ETC交易门架进行车路协同播报的场景中，交易流程与GB/T20851中规定的ETC交易

流程保持一致，拓展服务放置在ETC交易后进行；对于无需进行兼容的播报场景，可在BST中

ApplicationList的AID来区分车路协同应用和ETC交易应用，此处，定义扩展的AID值为15。

发行流程

应用于ETC2.0的OBU，一次发行时，需增加OBE-SAM模块ETC2.0应用目录DF11下的密钥发行。

二发流程和现有发行流程保持不变。若存在ETC2.0相关信息的二次发行，则由相应的运营管理方个性

化实现，其发行方式和ETC二次发行方式保持一致。应用目录和密钥应符合附录B的规定。

认证流程

RSU通过SetTrafficInfo和GetTrafficInfo服务原语访问OBU应用时，应通过使用DF11目录下

的访问许可密钥生成的访问许可的认证。

OBU访问许可认证通过后，RSU具备访问权限，访问许可见图2，具体过程如下：

a)RSU直接从VST中取得ContractSerialNumber、ContractProvider，通过GetRand服务、

TransferChannel服务或直接从VST中获取RndOBU；

b)RSU利用与OBU中访问认证密钥匹配的密钥和由ContractProvider前4字节加

ContractProvider前4字节组成的区域代码ContractAreacode，分散出临时认证密钥

tmpAccessKey1（16字节），分散算法如下：

tmpAccessKey1＝SM4(MasterEtcAppAccessKey,ContractAreacode)

c)RSU利用临时认证密钥tmpAccessKey1（16字节）和ContractSerialNumber，分散出临时认

证密钥tmpAccessKey2（16字节），分散算法如下：

tmpAccessKey2＝SM4(tmpAccessKey1,ContractSerialNumber)

d)RSU利用临时认证密钥tmpAccessKey2加密RandOBU(8字节)，产生accessCredentials，算

法如下：

accessCredentials＝SM4(tmpAccessKey2,RandOBU)

e)RSU后续指令携带accessCredentials，发送到OBU；

f)OBU利用访问认证密钥认证accessCredentials，认证通过后RSU具备访问权限。

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T/ITS0136.3—202X

图2访问许可认证

消息订阅

消息订阅为根据用户的特殊需求，对播报的信息进行选择性播报。其主要的方式为用户根据需求，

将订阅类的信息，写入到OBU中。消息订阅流程见图3。

6

T/ITS0136.3—202X

注1：APP为用户端订阅界面，用于向标签、服务器读写订阅信息。

注2：服务器指后台车路协同消息订阅系统，可对用户订阅信息进行记录保存、更新操作。

图3消息订阅流程示意图

交互流程

6.5.1广播模式

广播模式下（见图4），OBU收到RSU的广播信息后，直接处理即可。

图4广播模式

6.5.2专有链路模式

模式简介

专有链路模式是在RSU与OBU建立专用链路后，进行播报。建立链路过程符合GB/T20851.2中附

录B的规定。专有链路模式播报可分为：典型播报、订阅播报、ETC交易链路播报。

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T/ITS0136.3—202X

典型播报流程

典型的播报流程见图5，此类流程应用于无需订阅的信息服务，对所有的用户开放。

图5典型播报流程

订阅播报流程

订阅播报流程见图6，此类流程需检查消息订阅标志，根据用户的需求发送信息。相关订阅信息存

储于ESAM安全模块DF11目录下的EF02文件当中。

图6订阅播报流程

ETC交易链路播报流程

ETC交易链路播报流程在ETC交易链路建立并完成ETC交易后执行，不会对ETC交易结果造成影响。

流程示例见图7。

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T/ITS0136.3—202X

图7ETC交易链路播报流程

7DSRC设备技术要求

OBU技术要求

7.1.1通用要求

通信要求

OBU和RSU之间的DSRC通信应符合GB/T20851.1—2019~GB/T20851.3—2019的规定。

产品形态

OBU可有多种产品形态，如一体化产品、分体式产品、嵌入式模块等。

部件

OBU宜配置北斗模块或与具备北斗模块的车载部件连接实现定位功能。

OBU可选的配置部件：扬声器、蜂鸣器、字符显示器、显示屏、红绿指示灯、4G/5G、蓝牙模块等。

信息存储方式

OBU内的用户信息存储宜采用数据块的方式，寻址应采用目录树和文件的方式。

OBU内的安全访问模块应具有不小于16k字节的存储空间。

应用的更新

OBU应支持应用更新，更新可采用DSRC、蓝牙或其他方式。

防拆卸与恢复

OBU应具备防止用户拆卸功能，一旦被拆卸，应当立即在OBU内的相应信息存储区中设置相应标志

字节/标志位。

因拆卸而引起的ETC应用失效应能够通过软件设置的方式得到恢复。

OBU采用电子防拆卸时，电子防拆卸应符合以下规定：

a)OBU防拆卸所依赖的车端设备应具有防伪造能力；

b)OBU应对防拆卸判断依据信息来源进行认证；

9

T/ITS0136.3—202X

c)防拆卸判断依据信息传输过程应具有防伪造、防篡改、防重放等机制；

d)如OBU内部存储信息作为防拆卸判断依据，存储的信息应能够防篡改。

自检功能

OBU应具备故障报警功能。

供电

OBU应符合以下供电要求：

a)OBU可采取车载电源、电池、车载电源加电池等供电方式；

b)ETC2.0OBU宜采用车载电源加电池供电方式；

c)OBU如采用电池供电应符合以下要求：

电池应具备相应的安全性，并符合GB8897.4—2008、UL1642和UN38.3的规定。电池

应标识制造商名称，商标名或商标，生产日期，型号，正、负极，电压等。

应具备低电报警功能。

d)采用电池供电的一体化OBU宜提供太阳能或其他的补电方式。

环境要求

环境条件应符合以下要求：

a)工作温度：-25℃～+70℃，寒区-40℃～+70℃；

b)存储温度：-20℃～+55℃；

c)相对工作湿度：5％～100％；

d)振动：应符合GB/T2423.10—2019附录C中表C.1中的规定，频率范围10Hz~150Hz，加速

度10m/s2，在每一轴线方向上的扫频循环次数为20；

e)冲击：应符合GB/T2423.5—2019第5章的严酷等级，峰值加速度300m/s2，相应的标称脉

冲持续时间18ms，相应的速度变化量半正弦3.4m/s。

0电磁兼容

对于连接在车辆线束上的OBU，其无线电骚扰特性应符合GB/T18655的规定，限值符合等级3的

要求或符合整车生产商要求。

OBU对于静电放电抗扰度应符合GB/T17618规定的性能判据B的要求，试验方法按照GB/T17626.2

的规定，接触放电电压6kV，空气放电电压8kV。

1安装位置

对于一体化OBU，小型客、货车宜安装在车辆的前挡风玻璃上方居中（后视镜位置附近）位置，预

先在前挡风玻璃留有微波窗口的车辆，宜安装在微波窗口位置，大型客、货车宜安装在前风挡玻璃下方

居中位置。对于分体式、嵌入式等OBU，安装位置应不影响其正常通信。

2OBU休眠

OBU被唤醒进入工作模式后，在下述任一情形下进入休眠状态：

a)OBU专用链路地址下行链路数据帧超时后可进入休眠状态，超时等待时间不小于300ms；

b)收到链路释放请求（EventReport.request）。

7.1.2接口要求

OBU可根据需要设置外部接口。具备外部接口的OBU应具备保护电路，以避免外部连接对设备内置

部件或电路造成损坏。

OBU应具备ICC读写接口，该接口应符合ISO/IEC7816-1~ISO/IEC7816-4或ISO/IEC14443TYPE-A

标准的相关规定。

7.1.3安全要求

10

T/ITS0136.3—202X

OBU应符合以下安全要求：

a)应提供安全访问模块，以存放访问控制密钥和ETC应用信息等；

b)应支持SM4算法的数据存取和访问控制；

c)所有初始化数据的写入应采用SM4加密方式传输。

7.1.4性能要求

OBU可靠性应符合以下要求：

a)OBU平均无故障时间应大于50,000h；

b)OBU平均免维护时间应不小于2年。

RSU技术要求

7.2.1通用要求

RSU应符合以下要求：

a)可有门架、路侧等多种产品形态和对应的安装要求、兼容逻辑；

b)符合GB/T2