电控转向系统（十二）讲解

电子控制电动式转向系统电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。没有液压装置依靠电机实现动力转向

电动式动力转向系统基本上是由扭矩传感器、车速传感器、控制元件、电动机和减速机组成的.在操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流大小。一、汽车助力转向系统1.机械式液压动力转向系统机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。该系统无论车是否转向都要工作，能耗较高。一般经济型轿车使用机械液压动力系统的比较多。2.电控液压式动力转向系统1)主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。3.电控电动式动力转向系统(EPS)

电控电动式动力转向系统利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。电子控制电动式转向系统电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。没有液压装置依靠电机实现动力转向

电动式动力转向系统基本上是由扭矩传感器、车速传感器、控制元件、电动机和减速机组成的.在操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流大小。电脑EPS/ECU接受转向盘的转向转矩信号和车速信号VSS的高低及发动机转速信号SP的高低。判断发动机是否工作，以决定EPS系统是否投入工作，在发动机熄火情况下EPS系统停止工作。经过判断和处理后，根据事先存储器中确定好的助力特性，确定和输出助力转矩电流的大小和方向（助力电机的正、反转，工作时间及工作频率）。低速时助力作用大．转向轻便；高速时减小助力，以提高路感和操纵稳定性（无发飘手感）。电动机械转向助力器与液压转向系统相比，主要优点在于不再需要液压系统。从而具有如下优点：⑴取消液压部件，如伺服机油泵、管路连接、机油罐、过滤器等；⑵节省了安装空间；⑶节约能源；⑷取消了烦琐的管路连接和线路连接。转向助力部件直接安装并在转向器上发挥作用，它明显节约能源。与液压转向系统需要持续通电不同，电动机械转向助力器仅仅在确实需要转向的时候才消耗能源。这种根据需求用电的方式降低了耗油量。驾驶员在各种情况下都能有良好的驾驶感觉。工作原理电控动力转向系统的工作原理电控动力转向系统是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据各传感器提供的信号，控制电动机扭矩的大小和方向，其EPS原理图见图所示。转矩传感器电位计式扭矩转向传感器把操纵力矩引起的扭力杆的扭转角位移转换成电位计的电阻的变化，把这个信号作为转矩信号输入信号是用来产生磁场的输出信号的产生是由于磁场变化产生感应电动势U0=KUiθ2.转向角传感器根据齿条的位移量和位移方向测出转向角的齿条移动的过程中，霍尔元件上的磁感应强度和磁极极性的变化，转为电压信号3.电磁离合器当车速较高时30KM/h，电磁离合器