3.3 毫米波雷达标定

毫米波雷达装调与检测目录DIRECTORY01.毫米波雷达认知与安装02.毫米波雷达故障检测03.毫米波雷达标定03毫米波雷达标定根据毫米波雷达发射波的调制方式有：调频连续波（FMCW）、脉冲波（脉冲多普勒雷达）和ESR式。脉冲雷达系统在测量近距离目标时，发射和接收脉冲之间的时间差极小，通常达到纳秒级，要求处理器的运行频率很高，所以实际工程中较少采用。调频连续波雷达系统利用多普勒频移原理来测距测速，对处理器要求较低，因此，大部分应用场合均采用调频连续波雷达。毫米波雷达可以分为脉冲式、调频连续波式。毫米波雷达-原理多普勒效应，是指当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度v运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有不同。即当发射的电磁波和被探测目标有相对移动，回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射信号频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射信号频率。毫米波雷达-测距原理雷达调频器通过天线发射毫米波信号，发射信号遇到目标后，经目标的反射会产生回波信号，发射信号与回波信号相比形状相同，时间上存在差值。以雷达发射三角波信号为例，发射信号与返回的回波信号对比如图所示。毫米波雷达-原理发射信号与回波信号对比图（1）测距原理发射信号与反射信号间的频率差值直接取决于和目标之间的距离。距离越大，则发射信号接收的往返时间越长，并且发射频率与接收频率间的差值越大，如图所示。毫米波雷达-原理应用FMCW调制的毫米波雷达测距示意图当目标与雷达信号发射源之间存在相对运动时，发射信号与回波信号之间除存在时间差外，频率上还会产生多普勒位移。例如，当前方车辆快速行驶时，车距加大，由于多普勒效应，反射信号（ΔfD）的频率将变小。这将导致上坡(Δf1)和下坡(Δf2)时的频率产生差值，如图所示。毫米波雷达-原理（2）测速原理应用FMCW调制的毫米波雷达测速原理图关于被监测目标的方位角测量问题，毫米雷达的探测原理如图所示，通过毫米波雷达的发射天线TX发射出毫米波后，遇到被监测物体反射回来，通过毫米波雷达并列的接收天线RX1、RX2，通过收到同一监测目标反射回来的毫米波的相位差，就可以计算出被监测目标的方位角。毫米波雷达-原理（3）测量方位角原理毫米波雷达测量方位角的原理图毫米波雷达-自检CAN分析仪自检，按照下图连接can分析仪电路，一端将CAN1通道的H与CAN2通道的H相连接，将CAN1通道的L与CAN2通道的L相连接,另一端将CAN分析仪连接到电脑,

测试结果显示测试通过即完成自检。毫米波雷达-使用一端将CAN1通道的H与传感器台架毫米波雷达CANH连接，将CAN1通道的L与传感器台架毫米波雷达CANL连接，并电阻设置合适的阻值,另一端将分析仪连接到电脑。毫米波雷达-标定任务目标：理解毫米波雷达工作原理，掌握检测与标定设备或仪器：毫米波雷达（实验台或实验箱），万用表，示波器，目标模拟器，卷尺（直尺）1.安全要求与注意事项:2.在工作区放置工作牌，将毫米波雷达安装在支架上。3.将毫米波雷达RCAN信号线与和控制柜CANH和CANL连接；4.打开毫米波雷达控制盒供电开关、电源开关；注意人身和设备安全；场地面积足够，无障碍物；功能检测时，学员应在指定工作区域，以免随意走动造成干扰。毫米波雷达-标定4.在毫米波探头正前方固定距离放置模拟目标，记录距离；5.打开控制柜电源，启动计算机，连接can分析仪；6.记录下目标模拟器的距离、速度、角度等信息；7.记录最远距离测试点位数据；8.记录最近距离精度测试点位数据；9.启动“USB-CANTOOL”程序，打开“RadarViewer”或其他毫米波测试软件；10.设置设备波特率为500kps，读取CAN分析仪采集的数据；