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文档简介
绪论1.1课题研究背景及意义现代社会,能源消耗越来越大,节能控制是目前的主流。教室是培养人才的主要场地,教室的照明质量对学生用眼健康和学习效率有直接影响。受教室开放式使用模式影响,电能浪费现象严重,开展教室照明系统节能优化改造不仅是国家绿色发展的需要,更是创建绿色校园、履行社会责任的理性选择。因此开发设计一种价格低廉、功耗低、具有自动控制功能的教室智能监管系统显得尤为必要。随着科学技术发展,智能照明系统被越来越广泛地接受和使用,这类产品更是层出不穷。正确的照明控制方式是实现照明艺术性和舒适性的有效手段,是节约能源的有效措施。绿色照明是指所用照明产品高效率长寿命、节电、节能、低噪音、低谐波﹑低电磁干扰。在照明设计中,合理和正确地选用照明控制方式,不仅是经济性和实用性的良好统一,也是一个实现“绿色照明”的重要环节。单片机电子技术的发展为教室智能照明系统带来革命性的跨越,现代电子智能家居产品多利用单片机进行核心调控,如智能环境监测系统、智能感应窗帘系统、自动传菜机器人、扫拖一体机、智能消毒系统等等,都是利用单片机技术搭建各类传感器、无线技术、显示模块、报警系统等功能模块推进智慧电子设备行业的进步和更新迭代,但由于市场具有一定潜藏的垄断性,当前智能电子设备性价比还远远达不到大众可以接受的程度。基于此,本文拟设计一款可以兼顾自动感应、智能开关和具备学生签到管理等功能的教室电能监管系统,最大化节省功耗,为市场多提供一份选择,这类需求在市场上有需求,有研究设计意义。1.2论文的结构安排第一章,绪论。主要描述了本次研究的需求所在及设计初衷,借助互联网上的社会调研数据和国内外研究实例来进一步说明设计的必要性和意义。第二章,主要的框架设计。根据所需要实现的功能点画出整个系统框架,针对框架中核心主控和外设部件的选型,比对主流市场常见方案的优劣,同时考虑成本和推广价值,明确最终的设计方案,为下一步的详细设计做铺垫。第三章,硬件电路设计。根据上一节的硬件选型进行模块化的设计,首先完成单片机最小系统和所需供电电源电路的设计,其次完成各功能模块部件的设计,最终完成信号连接整合。第四章,软件设计。通过将功能需求分成多组模组,可划分为信号采集功能模组,数据处理功能模组和控制驱动功能模组,针对各具体程序的逻辑使用流程图的方式来展示。第五章,系统制作和功能调试。通过焊接组装和烧录步骤完成软硬件设计的整合,实现一个可完成预设功能的实物系统,并进行功能准确性和可靠性验证,最终输出一个可经得起考验的设计实物第六章,总结。主要针对整个设计过程的缺失、不足以及收获进行整理,从设计的质量和时效性两方面回溯,提取输出经验总结为未来的学习和工作提供更好的方法。
2教室电能监管系统设计方案2.1系统总体方案设计教室电能监管系统产品在市场上已存在多种实现形态,其中较主流的方案均是利用一个集成处理器芯片来控制功能模块完成,基于传感器通信技术的快速提升,整个系统架构分为由硬件元件连接组成的环境采集和学生体征采集完成数据的采集,进而驱动液晶屏直观显示和电器控制设备的驱动。整个教室电能监管系统整体框架图如下图2.1所示。设计思路为利用核心处理器对教室电能监管系统输入模块的信号数据进行处理驱动后端控制设备响应,最终完成一个教室电能监管系统。图2-1整体框架示意图2.2主要器件选型与方案论证2.2.1核心控制模块的选择方案一:系统的主控芯片选用51系列单片机的主流产品STC89C52型号单片机。单片机是集成化芯片发展应用的低端形态,51系列单片机作为首款跨时代的单片机产品在个人电子用品、公共场所电气设备、工业环境的监测维保设备等领域上都得到了长久的应用。STC89C52单片机是一个以40管脚外形展示的芯片形态,内部集成了flash存储单元可实现控制程序的写入和调用,STC89C52单片机的芯片封装小在PCB设计上不会有位置空间受限的顾虑,运行时的功耗低且性能可保持稳定,可作为布置在户外长期运行的监测设备,在节省能源的同时确保功能执行到位。在多年的应用和问题解决上STC89C52单片机已存在海量的设计经验库和异常处理对策,在学习和应用上可独自完成且更容易上手。方案二:系统的主控芯片选用MSP系列单片机的主流产品MSP430型号单片机。此型号单片机是美国德州电子TI公司大力推广的低功耗处理器,单片机的待机电压极低,同时在唤醒后能够快速进入运算工作模式,很好的实现待机和工作的切换,处理器在精简的指令集和多元化寻址方式两大MSP430特有优势下呈现出超一流的运算能力,在执行各类型多重层级的控制指令仍然游刃有余,几乎不会出现卡顿和出错的情况,也是由于计算周期的缩短和低功耗特点,MSP430在很多需要快速响应和长时间工作的户外基站等设备得到大量的应用,工业上使用的频率高,在个人学习和消费类市场的占有率不高,一是其使用案例大多应用中公司层面,不便于公开;二是MSP430的片内存储空间的程序指令占用率会高于其他同类型单片机,使得在功能拓展上存在一定的弊端。方案三:选系统的主控芯片选用ARM嵌入式系列处理器的主流产品STM32型号单片机。STM32型号单片机的小版本从低配置到高配置应有尽有,极大的满足各种类型的产品应用,小至电子闹钟大至人脸识别计算均有可适配的小版本型号,STM32单片机在单个指令处理周期上能够同时识别并响应32位的数据内容,相当于4个51系列的单片机同时处理的效率,因此系统的处理性能在低功耗单片机范畴中独一档,STM32单片机的接口数量也非常多,可支持多功能性的拓展,故此且具备丰富的外设扩展能力。通过将所有这些功能整合成一体,STM32可以实现对整个家庭的监控管理,从而为用户提供全方位的智能化服务。此外还能进行语音控制等多种操作。在现智能设备市场上,智能家居、智能无线传感器采集系统、智能小车驱动以及人脸识别的产品应用中STM32的市场占有率保持在90%以上,如此庞大的市场应用产生了丰厚的经验总结和漏洞缺陷的修复,以STM32核心的开发系统以一个更加成熟的姿态去适应和兼容各类型新型应用,更为重要的是量产已久的STM32芯片的价格早已收回研发成本,因此在性价比层面上具有极佳的优势。系统的主控方案有很多种类可选择,针对各主控方案的优劣势也很显著,因此在对主控方案的选择时一定要充分考虑设计的背景以及所需要实现的功能接口数量,不能出现设计阶段才发现接口不足以支撑整个设计系统的低级错误,另外整个设计的兼容性也需要放在首要考虑,因为后续的功能器件选型也是基于主控模块的适配程度来处理,最后便是整个设计成本要在可控范围内,否则就不具备可量产化和推广性,基于兼容性、接口个数以及产品性价比三个维度来考量,最终选择STM32单片机处理器。2.2.2液晶显示模块的选择方案一:教室电能监管系统利用老式的LED数码管来显示充电电压数值以及工作状态。LED数码管是显示技术的鼻祖,早期的工程师利用8个可自由控制亮灭的LED灯来组成一个LED数码管,通过自由LED灯亮灭组合实现一个数字字符的显示,由于显示内容的局限性,通常使用多个数码管来同时呈现数据。数码管的组成原料非常简单,且并不涉及液晶所使用的化学材料等,因此在使用过程环保,具有易修复性,也正是有以上的优势LED数码管通常保有很长的生命周期,LED数码管的优缺陷都很突出,使用的选择要考虑最终投入的应用场景的光线强度,显示内容的篇幅以及刷新频率等等。方案二:教室电能监管系统利用LCD1602液晶屏来显示充电电压数值以及工作状态。LCD1602液晶屏模组是由一片可支持16*2字符同时显示的LCD显示屏和一个驱动主控芯片组成,通常出厂状态做出一个排针信号接入的形态成为一个常规的通用件,个人学习使用和实际产品应用上都有很大的便利性,使用时仅需对其提供5V的供电电压,EN使能脚保持常高,CLK时钟信号和SDA数据信号与主控单元按照液晶屏的显示驱动设计规则进行连接和驱动就可完成液晶屏的背光点亮和显示内容的呈现。LCD1602相比数码管的优势在于显示内容的多样性,且整体设计的复杂度也较低,即便是存在问题,也能够找到很多以往的问题总结经验。方案三:选择OLED12864液晶屏来完成系统的显示界面需求。OLED液晶是新一代的液晶显示技术,在成熟的LCD液晶显示技术的基础上进行优化,OLED在正常通电下即可实现发光,无需一个独立的背光层,因此OLED液晶屏的尺寸厚度相对薄一些,且OLED具备弯曲性,现市面上流行的曲面屏均是OLED工艺制作而成,OLED12866具有显示内容独立性的特点,可单独驱动部分背光点亮,无需将整个背光全部点亮,因此具有较好的节能特性。同时由于其采用的TFT结构使显示屏的功耗大大低于LCD,从而可以降低整体能耗。此外,OLED还拥有很高的对比度和分辨率以及良好的色域范围。OLED的像素点颜色切换时间也就是灰阶响应时间极短,在画面切换和变更时不会产生明显的拖影,产品显示使用的客户体验感较之LCD有明显提升,OLED12864的液晶屏信号管脚的数量仅为6-8个,也远小于LCD的16个以上管脚数,节省了单片机主控的接口使用数量,便于系统实现更多扩展,非常适用于学生自我学习的开发研究和一些简易的电子带显示产品。如上针对三种液晶屏的优缺点进行说明,LED数码管是最基础最老式的显示方式,LCD是使用最广泛的一种改善型显示方式,OLED则是现阶段市面上最主流最高级的显示方式,鉴于本次教室电能监管系统的显示需求及可能应用的场景分析,本次最终选择OLED12864作为液晶显示模块。
3硬件电路设计3.1STM32单片机系统在本次教室电能监管系统的设计中,实现主控核心处理功能的是STM32单片机,该单片机的封装为BGA封装、有四排引脚共40个pin脚,除了VCC电源脚、GND接地脚、RST复位脚等5个功能管教外,其余35个均为数据管脚,共分为3组定义为PA*至PB*,每一组数据管脚有15个数据引脚,STM32单片机的片内集成了一个FLASH存储,可支持重复擦写将编译好的程序烧录进去,随后单片机利用寻址、中断、定时器等控制指令实现程序的运行和对后端的控制。单片机的最小系统包含能保持稳定供电的电源模块,一个能使开机起振,运行按照固定指令周期的RTC晶振电路,以及一个可支持外部按键进行复位初始化控制的复位电路,由此三部分共同协助完成单片机系统的开启和稳定运行。STM32单片机的供电电压可支持3.3V-5V,其功耗极低,32位的数据处理模式下运行响应快速,下图3-1为单片机的最小系统电路原理图。图3-1STM32单片机的管脚图单片机的晶振电路的主要组成部分就是通过石英晶体振荡器和外围的匹配电容,通过石英晶体振荡器了解其起振的条件和频率,也是由于有此前丰富的使用案例,在此处设计时就可参照推荐电路进行布置,使用8MHz频率规格的晶体振荡器来实现单片机的基准时钟信号的输出,若仅靠晶振自行控制震荡的效果不佳,使得单片机时钟周期会不断波动,根本无法满足单片机控制指令的周期,因此通过在晶振的2个pin脚接上22PF的匹配电容,通过示波器可以发现此时输出的晶振波形处于一个非常稳定的正弦波,若出现频率波动不稳定的情况需要对匹配电容进行调整,频偏的范围必须控制在±3%以内,方可保证频率不突变,单片机可正常进行指令控制。3.2OLED液晶显示模块本次教室电能监管系统采集的数据包含签到人数、录入引导等内容,为了让高校管理人员能够快速直接的知悉各参数的变化,也就是需要将传感器采集的数据通过液晶屏OLED12864实时刷新显示及同步显示各电器设备的工作状态,OLED12864在正常通电下即可实现发光,无需一个独立的背光层,因此OLED液晶屏的尺寸厚度相对薄一些,OLED12864的外观结构尺寸约为LCD1602的一半,但显示的内容是其一倍以上,OLED12866具有显示内容独立性的特点,针对各显示单元寄存器上的地址为修改数值可单独驱动部分背光点亮,无需将整个背光全部点亮,因此具有较好的节能特性。OLED的像素点颜色切换时间也就是灰阶响应时间极短,在画面切换和变更时不会产生明显的拖影。OLED12864液晶屏是4管脚的器件,SCL是液晶屏的时钟信号用于实现液晶屏上电启动和工作时序的控制,SDA是液晶屏的数据显示信号用于实现液晶屏的显示内容输出,SCL和SDA都与单片机接口直连,在设计时通过查看OLED12864液晶屏的规格书中关于上电时序进行处理,遵循液晶屏的上电逻辑。OLED12864液晶显示模块的原理图如图3-2所示。图3-2液晶显示模块电路图3.3传感器模块传感器模块从概念上来解析就是一款能够采集外在感官参数转化成芯片组所能够识别的信号的功能模块。传感器模块的核心部件就是类似人体感官的热敏、光敏、烟雾等环感器件,工作原理就是通过以上环感大类器件来完成外在环境的输入端采集随后通过AD数模转换,再通过滤波放大电路将参数更加直观的体现给单片机,实现一个环境圈的回环电路,前端的传感器采集电信号,中间过程通过信号处理电路,后端的主控模块完成接收和识别。3.3.1人体红外传感器模块本次系统利用热释电红外传感器来对是否有人进行监测,该模块的主要原理时利用一个红外线进行收发,根据收发结果得到的电平差异推断出当前是否有人。HC-SR501的敏感性极强,可监测到5cm范围内的人体感应。HC-SR501的管脚数为3个,除了VCC电源脚和GND地脚外,同样就只需红外信号收发结果的电平信号输出与单片机直连,便可实现人体红外数据的采集,整个连接简单,操作方便,设计时将3脚VCC拉到电源供电信号上,1脚GND与主板的大地信号互联,电平输出管脚通过连接单片机定义为人体红外传感器的管脚上,即可实现人体红外传感器模块的设计和电路连接。本次系统的人体红外传感器原理图如图3-3所示。图3-3人体红外传感器模块电路图3.3.2指纹采集模块本设计中选用了成熟的STK-AS608指纹识别模块作为本次系统的指纹识别的载体,其实现指纹采集的基本原理是光学特性,通过模块内部发光体与采集面的棱镜产生对应折射,与折射角反射不同,表面指纹与发射光的线条不匹配。在CMOS或CCD光学仪器中,可以立即实现对当前采集面所放置的指纹特征进行识别,并完成数据写入到单片机,AS608指纹识别模块是一个4脚模组可使用4pin的ph座子与单片机进行通信,在电路设计时将1脚VCC和VA拉至主板的VCC供电端,4脚与主板大地连接,TXD和RXD收发信号与单片机的PA10、PA9进行通信,实现数据交互,完成最终指纹的采集和识别。本设计中所运用到的指纹识别模块的原理图如图3-4所示。图3-4指纹传感器模块原理图3.3.3光照传感器模块光敏电阻指的是一种电阻值随着入射光强度的变化而发生改变的电阻,入射光强度降低,入射光变弱,电阻值增大,光敏电阻常被广泛用于光的监测、光的控制及光电信号的转换。因此,可以通过连续采集光电导体对地电压来获得灯周围光强度的变化。光敏电阻是常用的光照采集模块,该模块的电路也很简单,通过模块表面的光感材料和内部具有转化电平信号的集成电路,可实现光照值采集一体化实现的效果,光敏采集模块的管脚数为3个,除了VCC电源脚和GND地脚外,就只需将一根信号输出D0与单片机直连,便可实现光照值的采集,整个连接简单,操作方便,设计时将1脚VCC拉到电源供电信号上,2脚GND与主板的大地信号互联,信号输出管脚通过连接单片机定义为光照值传感器的管脚上,即可实现光照值传感器模块的设计和电路连接。如图3-5所示。图3-5光照传感器模块原理图3.3.4人脸采集模块本次设计选用了openmv模块来进行人脸识别,OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法。摄像头模块电路如下图3-6所示,GND脚连接大地,在3.3V稳定正常供电后,OV_SCL和OV_SDL两组图像输出的时钟信号就驱动往OV_PCLK写入数据,后端完成读取并转换成图片格式输出至单片机内。图3-6人脸采集识别模块原理图图3-7系统连接图
4教室电能监管系统软件设计方案4.1开发软件介绍单片机的软件编程使用的C语言在Keiluvision5的环境下进行编译,该软件具有很强的芯片兼容性,从AT系列的51单片机至ARM系列的STM32单片机均可在此平台上编译和开发,软件界面非常简洁,从建立工程开启,随后完成各调用的子程序函数,利用一个main函数实现对各功能子程序的调用,在编译的方式上通过模块化,使得整个系统的程序不繁杂,并且在定位问题时也容易定位具体执行错误的子程序位置,编译完成后运行无误即可生成hex文件,使用串口烧入工具实现下载至单片机的Flash中,驱动单片机完成预设功能的执行。软件调试界面如图4.1所示。图4-1系统软件编程界面图4.2主程序设计本次教室电能监管系统的主程序设计,程序运行的第一步也是关键的一步,需完成初始化配置,将此前已记录的程序运行节点与状态数据清除,调用液晶屏显示函数,将预设的显示字符段通过调用呈现出来,当以上系统准备阶段完成后,处于等待采集信号输入或对变化的电平信号识别的数据处理过程,本次教室电能监管系统的数据输入主要有指纹输入传感器及光照传感器、人体红外传感器的电平信号变化数值和人脸判断结果。完成以上变量数据的识别后关键在于对数据的处理和响应,完成数据的加减操作,若识别正确的人脸和指纹方可进入教室,实现智能人员管理的功能,同时为了实现对智能照明控制,系统的核心分析处理就在于实现对光照参数的数值分析,与系统设置的正常照明阈值区间循环调用比对,低于照明阈值下限且有人就会调用并驱动开灯程序,系统主程序的整体流程如下图4-2所示。图4-2系统主程序流程图4.3传感器采集程序设计系统的数据采集部分的内容需利用指纹传感器和光照传感器的返回值进行识别,程序开始首先对传感器初始化并判断是否在位,只有传感器全部在位才会进入下一采集阶段,传感器的状态默认保持高电平,若电平无变化则未进行数据采集,当检测到有一个低电平信号,则单片机读取传感器信号值并发送,本次传感器采集结束返回,输出本次的采集数值,完成该流程后重新进入此函数,并循环不断采集和输出。传感器采集模块的采集程序流程图如图4-3所示。图4-3传感器采集程序流程图4.4人体检测程序设计人体检测子程序主要是用于系统处于自动模式下,如果检测到有人,则对光照的强度进行检测,从而实现合适的光照亮度,在保证系统能够最大限度节约能源的情况下,保证整个系统功能的流程使用,这一程序具体实现流程如图4-4所示。图4-4人体检测流程图4.5光线强度检测程序设计光线强度检测程序主要通过光敏电阻对环境的光照强度进行检测,将检测到的数据通过A/D转换模块,将模拟信息转化为数字信息,方便单片机进行运算,按一定的算法实现灯光亮度的调节,保证系统的在黑暗环境下也能够实现系统功能的流畅使用,具体流程如图4-5所示。图4-5光线强度检测流程图4.6人脸识别程序设计对于本次人脸识别的设计,首先要完成对人像照片库的写入,同一个人像的照片可以写入多张以便更好的采集特征值,人脸比对的原理主要通过当前实时采集的人像数据和照片库里的所有图片进行比对,完成特征差异度的比对输出,下一步便要判断差异度,实时输出的差异度要与差异度标准比较,如果符合标准则系统驱动正常放行,如果超出了差异度标准,则系统无法识别到正确的人像数据不会驱动通行。人脸识别门禁控制流程图如图4-4所示。图4-6人脸识别程序流程图4.7用户认证模块设计用户认证模块为进入到系统的基础,对数据备份功能来说,因为是对于整体系统级联结构功能,所以一般操作人员并没有此种操作权限,只是使权限赋予到高级别系统管理人员中。在网络安管管理系统中的操作人员及安全管理人员角色并不冲突,简单来说就是一个账号不仅具备操作人员权限,还具备系统管理人员权限。,图4-5为用户认证模块的流程。根据图4-5表示,在具备系统管理人员权限账号能够利用系统管理人员的角色,对教室电能智能监管系统登录,从而看到数据备份功能操作接口,进入到此操作接口实现数据备份策略配置,然后实现在整体级联系统数据备份。对没有系统管理人员权限使用人员,或者具备系统管理员权限,但是将操作人员角色登录到教室电能智能监管系统使用人员,能够隐藏数据备份操作接口。另外,还要实现数据备份操作接口页面的处理。利用任何手段进入到此功能前都要事先身份验证,只有满足条件使用功能人员才能够打开界面,如果使用人员不符合条件,就会返回失败信息。图4-7用户认证模块的流程
5系统的软硬件调试通过第三章和第四章的软硬件分模块设计,已完成设计阶段的任务,下一阶段的任务就是对软硬件设计整合,实现联合功能调试。针对第二章的器件选型方案内容进行物料采购,另外对外围电路使用到的阻容按键等小元件一并购买,物料购买回来后首先对物料的规格书进行查阅,了解器件的管脚封装和定义进行设计和连接制作。5.1硬件调试本次教室电能监管系统的实物使用的是万用板,由于PCB打板周期长和物流延误等因素暂放弃使用PCB来进行硬件联合调试,在万用板的布局首先要对主控模块的选位做好考虑,因为基本所有的功能模块和器件都是与单片机主控管脚直连,若摆放位置不佳,可能会对后续其他功能模块的布局产生影响,因此首先确定主控的居中位置,在外围逐步焊下最小系统等功能模块,通过使用飞线将原理图对应导通管脚进行连接,飞行要避免打结或过多堆积,可能会对信号和焊接牢靠性产生影响,焊接过程一定要注意不要出现假焊、包焊等焊接不良的问题,可通过万用表对导通结果进行验证。使用的办法是利用电烙铁工具和焊锡来完成,中途在焊接过程可能需要助焊剂才可处理。将各个模块的管脚插入洞洞中,并将过长的管脚剪掉避免与其他干扰源短接造成短路的问题。焊接开启时,需要先将原理图打印出来根据每一个模块封装对应的管脚连接,焊接完成后一定要检查是否有锡珠等异物残留在PCB板上,并使用万用表对焊接过程中无法确定是否已正确连接的信号两端用导通档测试,是否有蜂鸣声来确认,实物系统制作完好才是最关键的部分,也是调试部分的一个良好开端。最终系统的实物连接图如图5.1所示。图5-1实物连接图5.2软件调试在完成硬件模块的连接设计后,需要对硬件模块写入控制指令,利用Keil软件对各模块和主函数进行编译并调试,通过后可下载入单片机实现功能。1、打开KEIL软件,新建一个教室电能监管系统的工程文件,接着就编写OLED液晶显示子模块、传感器采集子模块,随后在main函数中写入调用各子模块函数的指令。2、完成各模块程序和主程序的编译后,需点击运行按键,实现跑程序验证是否有执行BUG或错误,可通过记录显示的错误行列对错误语句进行处理,待全部执行无误才晚上软件部分的编译。3、下一步就是将程序处理生成HEX文件,通过USB转串口工具连接单片机的调试口实现程序的烧入,烧录完成后即可进行启动系统测试。5.3整机测试通过以上硬件焊接和软件烧录及整合调试后系统可实现光照、指纹以及人脸数据的实时采集,完成智能光控开灯和熄灭,并可以支持人数计数签到管理功能,系统调试符合设计功能。
图5-2实物连接图图5-3实物连接图
结论智能人体特征识别是个历史发展的趋势,是现代化需求的一个重要体现,通过第二章节对整体方案的概述和选项,以及第三第四节分别对系统软硬件进行设计,终于做出了一个基于单片机的教室电能监管系统。经过第五章的调试后系统预期的功能均已得到一一验证,符合设计任务的功能要求,并提出了一套高精度、性价比极高的教室电能监管系统。总结以来就是利用STM32单片机作为核心模块,接入了光照传感器模块、人体红外传感器、红外光电模块、指纹传感器及人脸采集模块等采集设备,并利用LCD12864液晶屏显示模块作为人机交互界面,实现了学生签到和门禁自动开启的教学管理,并通过光控照明模式实现教室的节能自动控制。但是由于毕竟本次设计的仅是一个模拟作品,还未对结构等外观进行完整设计,在实际各类应用场合中可靠性方案值得深究,另外准确度由于未使用真正的温湿度等工业级精度采集仪进
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