《新能源汽车底盘系统维修》课件-项目二 行驶系统检修

课程介绍

汽车行驶转向与制动系统维修项目二汽车行驶系统检修任务1车轮与轮胎检修1．知识目标学习目标1）熟悉轮胎的结构、类型、品牌；2）掌握轮胎的规格、生产日期及其他重要参数的含义；3）掌握轮胎主要损伤形式及检修方法；4）熟悉轮辋的结构、类型。学习目标1）能够识读轮胎的规格、生产日期及其他重要参数；2）能够判别轮胎的损伤形式及磨损类型；3）能够判断轮胎能否修复或需要报废，并能制定新胎选用方案。2．能力目标学习目标1）通过中国轮胎、轮辋制造企业的发展，感受中国制造的壮大；2）通过华人轮辋大王赵正的传奇人生感受华人的创新创业精神。3．思政与素质目标轮胎定义轮胎：是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。功用：支承车身

缓冲外界冲击

实现与路面的接触

保证车辆的行驶性能轮胎轮胎类型1）按用途分轿车轮胎舒适、噪声小、允许速度200km/h以上、操纵性和稳定性好轻型载重汽车轮胎载重和公共汽车轮胎工程机械轮胎越野汽车轮胎农业和林业机械轮胎工业车辆轮胎摩托车轮胎航空轮胎特种车辆轮胎力车轮胎自行车、三轮车、手推车电动自行车轮胎轮胎轮胎类型2）按轮胎内空气压力的大小高压胎（0.55~0.7MPa）低压胎（0.2~0.55MPa）超低压胎（0.2MPa以下）3）按轮胎有无内胎有内胎轮胎无内胎轮胎（俗称真空胎）4）按胎体帘布层结构的不同斜交轮胎子午线轮胎有内胎轮胎无内胎轮胎轮胎无内胎轮胎断面结构1－橡胶密封层2－自粘层3－槽纹4－轮辋5－气门嘴

有内胎轮胎外胎结构胎冠胎肩胎侧胎内圈胎面缓冲层（带束层）帘布层胎圈(胎缘钢丝圈）内胎垫带外胎轮胎花纹abc普通花纹越野花纹混合花纹子午线胎和斜交胎子午线胎Ａ：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致斜交胎Ｂ：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线与轮胎横断面的交角通常为50°普通斜交胎帘布层帘线子午断面斜交胎帘线按照不同的角度交互交叉排列而成。帘布层数一般为偶数，胎冠帘线角度通常取48度到55度之间。子午线胎胎体帘线与胎面中心线大体呈90°角排列，带束层与胎体帘线成一个较大角度（70－80）排列，从而从三个方向交叉构成无数个三角形网格结构。优点：§接地面大，抓地力更好;§刚性增大，转弯稳定;§摩擦力小，散热快，高速行驶更安全；§承载能力更强；§减振性能好，更舒适；§胎面抗刺扎能力强；§低滚动阻力，节省燃油；§更加耐磨，使用寿命长。子午线轮胎的优、缺点三、常见轮胎品牌和轮胎规格常见轮胎品牌Bridgestone普利斯通（日）Dunlop 邓禄普（英）Firestone 凡世通（日）Goodyear固特异（美）Hankook 韩泰（韩）Kumho 锦湖（韩）Michelin 米其林（法）Pirelli 倍耐力（意）Continental马牌（德）轮胎规格代号185/60R1482H（轻型轿车用）含义:185：轮胎宽度185mm60：扁平比为60％扁平比为轮胎高度H与宽度B之比。扁平比有45、50、55、60、65、70、75、80等级别。R：子午线轮胎，即“Radial"的第一个字母。14：轮胎内径14英寸(inch)。85：荷重等级，即最大载荷质量。荷重等级为85的轮胎的最大载荷质量为515kg。H：速度等级，表明轮胎能行驶的最高车速。H的最高车速为210km/h。

——第30周生产的14——2014年生产的轮胎生产日期问题：轮胎上还有哪些标记？是什么含义？

实战演练

以小组为单位，观察以下图片，同学们发现了哪些轮胎标记信息？各派一位代表汇报。胎侧标记轮胎标记轮胎规格示例195/60R1482上海通用别克赛欧，雪铁龙爱丽舍，捷达王，波罗1.4MT等195/60R1486桑塔纳Gli，桑塔纳2000等195/65R1591广本2.3Vti，广本2.0Exi，帕萨特1.8Gsi，宝来1.8等205/60R1591奥迪A61.8/1.8T/2.4，红旗CA7202，风神蓝鸟2.0i，现代索纳塔2.0GLS205/65R1594广本雅阁3.0V6，尼桑风度3.0GV、2.0G,丰田佳美3.0V6XLE等215/70R1598通用别克新世纪，通用别克GL8商务车，林肯城市等225/60R1698奔驰S280(1999款)，奔驰S320(1999款)，奔驰S500(1999款)等课程QQ群110970917轮辋车轮总成轮辋，俗称轮毂、钢圈几种轮辋（钢圈、铝圈）：1、深槽轮辋：结构简单，刚度大，质量较小。适用于轿车上小尺寸大弹性的轮胎。

2、平底轮辋：一边的凸缘与轮辋制成一体，另一边安装挡圈及锁圈。

用于货车。

3、对开式轮辋：内外两部分组成，两者用螺栓联成一体。用于货车。车轮轮辋的类型

轮辋名义轮缘高度轮辋结构轮辋名义轮辋轮廓宽度代号（in)代号型式代号直径代号（in)类型代号（1）轮辋轮辋轮廓类型及其代号

DCWDCSDCFBWFBTBDT

（2）轮辋轮缘高度代号(mm)BCDEFJJ……

13.815.8817.4519.8122.2334.54

（3）国产轮辋的规格代号例：4.50E×16（DC）数值字母×或--数值字母深槽深槽宽半深槽平底平底宽全斜底对开式DCWDCSDC

FB

WFB

TBDT六、国产轮辋规格的表示方法任务一检查及维护轮胎

本任务对轮胎进行常规检查。观察轮胎是否有损伤，以便进行修理或更换。查看轮胎是否存在损伤及异常磨损，以便及时进行修补或更换。【任务描述】【任务分析】任务一检查及维护轮胎转向盘颤动严重故障故障现象：高速时转向盘颤动严重；低速时故障减轻故障原因：转向轮轮胎质量不均匀检修思路：检查转向轮轮胎状况；维修或更换转向轮轮胎轮胎检查与维护项目一、测量轮胎气压二、检查轮胎状况三、车轮换位目的：防止轮胎气压过低而磨损加剧，或

气压过高影响附着性能。目的：保证轮胎处于良好状态，提高行车

安全。目的：使所有车轮尽可能磨损均匀轮胎检查与维护方法一、测量轮胎气压1．查找车辆轮胎标准气压查找该车型的维修手册，查出轮胎标准气压。2．测量轮胎气压拧下气门嘴帽，将胎压表接到气门嘴上，用胎压表测量轮胎气压。3．调整轮胎气压1）若轮胎气压低于标准值，需对轮胎进行充气，充气步骤如下：（1）拆下轮胎气门嘴帽；（2）将胎压表连接到空气压缩机的高压气管上，运转空气压缩机产生足够压力的压缩空气。将胎压表的管嘴压在轮胎气门嘴上，对轮胎进行充气；充气（3）充气完毕后检查轮胎气压是否符合标准；（4）检查气门嘴处是否漏气。（5）旋上气门嘴帽。漏气检查2）若轮胎气压高于标准值，需对轮胎进行放气，放气步骤如下：（1）拆下轮胎气门嘴帽；（2）将未与空气压缩机连接的胎压表的管嘴压在轮胎气门嘴上，再压下胎压表扳机，此时轮胎内的气体经胎压表外泄。需注意在放气过程中经常松开胎压表扳机停止放气，观察轮胎气压是否下降到标准压力，以防过度放气；（3）放气至轮胎标准气压后旋上气门嘴帽。二、检查轮胎状况1．检查轮胎外表面检查轮胎外表面是否被钉子扎入、胎面是否有刮伤、裂纹、鼓包等情况。2．检查轮胎磨损情况1）观察轮胎磨损标记，若胎纹磨损标记处显现出一个横跨外胎的宽带则表明轮胎已磨损到极限，轮胎需报废换新。2）测量轮胎花纹深度，如所示，测量胎冠花纹深度，测量值小于1.6mm时，需要更换轮胎。测量轮胎花纹深度3．检查轮胎是否有异常磨损1）用举升机将车辆举至高于头顶；2）分别转动并观察四只轮胎是否有异常磨损三、车轮换位1．拆卸车轮总成手动拆卸车轮总成步骤（1）停稳车辆，拉起驻车制动。（2）取下车轮上的装饰罩，用套筒扳手初步拧松各轮胎固定螺栓。（3）用千斤顶顶起车轴，使车轮稍离地面。（4）拧下固定车轮的所有螺栓，并摆放整齐。（5）左右晃动车轮，并往外拉车轮，将其从车轴上取下。如何用气动扳手拆卸车轮总成？2．调整车轮位置 将左前轮与左后轮位置对调，右前轮与右后轮位置对调。3．安装车轮1）手动安装车轮总成步骤（1）清洁车轮固定螺栓；（2）将车轮套到车轴上，用手将车轮螺栓拧上，并用扳手初步拧紧螺栓；（3）查找维修手册，找出普桑轿车车轮螺栓的标准拧紧力矩为110N·m；（4）降下千斤顶使车辆落地，用扳手顺序分2-3次拧紧车轮螺栓。最后换扭力扳手将所有车轮螺栓上紧到110N·m。能否用气动扳手安装车轮？大家来找碴

以小组为单位，观察以下轮胎有哪些损伤（坏）并指出，给出维修建议或确定需更换，各派一位代表汇报。实战演练一组二组三组四组任务二检查轮辋状况

本任务对轮辋进行检查，观察其是否有损伤，以便进行修理或更换。【任务描述】【任务分析】转向盘颤动严重故障任务二检查轮辋状况故障现象：高速时转向盘颤动严重；低速时故障减轻故障原因：转向轮轮辋质量不均匀检修思路：检查转向轮轮辋状况；更换转向轮轮辋轮辋检查项目一、检查轮辋表面状况二、更换轮辋目的：确定轮辋可否继续使用；

保持轮辋清洁美观。目的：排除安全隐患。轮胎检查与更换方法一、检查轮辋表面状况1．检查轮辋是否有缺损轮辋若有缺损应如何处理？2．检查轮辋是否有裂纹，若轮辋有裂纹必须更换。3．检查轮辋是否变形，轮辋变形，辋若变形必须更换；4．检查轮辋是有刮伤，轮辋一般不影响行车安全，若不考虑美观因素，可继续使用；5．检查轮辋表面清洁状况，若轮辋表面粘附大量油污、刹车片粉沫、柏油等脏物，需进行清洗。清洗方法可采用柏油清洗剂喷洒浸润数分钟后用软布擦洗，若较难清除可采用软毛刷刷洗，需注意不可使用金属刷，以免破坏轮辋表面漆层。6．检查轮辋是否有严重的锈蚀，若有则需要更换。二、更换轮辋1．查找轮辋规格代号进行轮辋表面状况检查时，若发现某些轮辋有严重损伤，应对其进行更换。首先查找维修手册，普桑轿车采用的轮辋规格代号为51/2J×13。2．更换轮辋可选用大众原厂此规格的轮辋进行更换，也可选用其他品牌此规格的轮辋，但应同时将全车四只轮辋同时换掉，以保证所有车轮质量均匀。轮辋更换步骤与拆、装轮胎相同，请参见本任务任务三部分相关内容。任务三修理、更换轮胎

【任务描述】实行任务一时，若发现轮胎有扎钉的情况，可将轮胎拆卸进行修补，若轮胎产生过度磨损、裂口、鼓包、严重偏磨等情况则需要更换新胎，本任务学习修理、更换轮胎的方法。【任务分析】任务三修理、更换轮胎转向盘颤动严重故障故障现象：高速时转向盘颤动严重；低速时故障减轻故障原因：轮胎扎钉；轮胎过度磨损、裂口、鼓包、偏磨

检修思路：扎钉修补轮胎，做动平衡；其他情况更换轮胎，做动平衡。动平衡破坏修理、更换轮胎工作项目一、拆卸轮胎二、修补轮胎三、安装轮胎四、选用轮胎目的：为修补或更换轮胎做准备目的：修补轮胎较小孔洞目的：修补或选用新胎后装合轮胎、轮辋目的：旧胎报废后选取合适的新胎胎侧扎孔能否修补？轮胎修理与更换方法一、拆卸轮胎放气拆平衡块分离轮胎、轮辋装夹轮胎刷润滑液定位鸟头扒上侧轮胎扒下侧轮胎二、修补轮胎修补条件刺穿位于胎冠洞口直径小于6mm轮胎基本状况良好修补次数少于3次二、修补轮胎修补方法橡胶塞杆修理冷补片修理热补片修理1．橡胶塞杆修理

1）锉平、拉毛。2）将橡胶塞杆放到插入工具中并涂胶。3）将橡胶塞杆插入扎伤孔内。橡胶塞杆补胎4）修剪多余的塞杆。5）装胎，充气。快补2．冷补片修理1）锉平、拉毛。2）涂胶、晾干。3）贴补胎片。4）按压补胎片。5）装胎，充气。挤压补胎片冷补3．热补片修理贴好补胎片后要用补胎机（又称硫化机）对补胎片进行加热，使其与轮胎融合。其余步骤同冷补片修理。火补三、安装轮胎顺序与拆胎相反；要注意胎唇与鸟头的作用位置与拆胎时不同。四、选用轮胎1．确定轮胎规格代号2．确定更换轮胎的数量3．选择轮胎品牌

全车换胎时可根据需求选用性能好的轮胎或性价比较高的轮胎；若只更换一只或两只轮胎，应选用与旧胎相同品牌、相同规格的轮胎，以保证行驶的稳定性。任务四检测与调整车轮动平衡本任务对车轮进行动平衡检测与调整，尤其是两只转向车轮需重点做车轮动平衡。【任务描述】【任务分析】本任务车辆高速行驶时转向盘颤动严重，低速时颤动减轻的故障现象，其最大可能是车轮动平衡不良所引起的。此外，轮胎修补之后或换用新胎、新轮辋时也需要做车轮动平衡。车轮动平衡作业项目一、准备工作二、安装车轮三、输入车轮参数四、检测动平衡目的：保证动平衡检测的准确性目的：使车轮正确地固定在平衡机上目的：使平衡机识别车轮目的：获取车轮左、右两侧不平衡量五、调整动平衡目的：使车轮不平衡量减少至规定范围以内一、准备工作1．清除待测车轮上的泥土、石子等杂物，使用平衡钳取下旧平衡块。2．检查轮胎气压，若不符合规定，应调整胎压至标准值。拆卸旧平衡块二、安装车轮1．将车轮放到平衡机转轴上，轮辋凹面朝向平衡机。2．根据轮辋中心孔的大小选择定心锥铁，用快速锁紧螺母将车轮锁紧在平衡机转轴上。车轮在平衡机上的安装三、输入车轮参数1．打开动平衡机电源。2．动平衡机开机检查。3．读取轮辋直径d，输入动平衡机。4．用卡尺测量轮辋宽度b，输入动平衡机。5．用动平衡机上的拉尺测量动平衡机到轮辋边缘的距离a，输入动平衡机。车轮参数四、检测动平衡1．起动动平衡机。2．动平衡机检测出车轮动平衡数据并。3．判断是否需要调整不平衡量。

若显示数据为0，代表不平衡量<5g，符合标准；若显示大于5的数字，代表不平衡量的值为此数字，单位为克，需要调整不平衡量。五、调整动平衡1．定位车轮左侧不平衡位置。用手慢慢转动车轮，直到动平衡机显示面板上左侧指示灯全亮时停止转动，此位置即为车轮左侧不平衡位置。2．在轮辋左侧正上方（12点位置）处加装平衡块。3．采用同样方法寻找车轮右侧不平衡位置并装夹平衡块。4．再次检测车轮动平衡，直至不平衡量<5g，即平衡机显示面板显示“0”或“OK”为止。任务2普通悬架系统检修

一辆丰田卡罗拉轿车行驶中颠簸严重，路面不平时更为明显，由对此故障的诊断与排除引出本项目。本项目需完成的任务有悬架系统外观检查、拆卸悬架系统、检查悬架系统主要部件及安装悬架系统。项目描述1．知识目标学习目标（1）掌握普通悬架系统的组成、功用及类型；（2）掌握弹性元件的类型、结构及工作原理；（3）掌握减振器的类型、结构及工作原理。学习目标（1）能够正确拆装普通悬架系统；（2）能够正确检查并判断弹性元件、减振器的性能；（3）能够正确检查并判断悬架平面轴承、橡胶限位块、导向元件等零件的性能；（4）能够正确分析并排除普通悬架常见故障。2．能力目标学习目标（1）5S整理、整顿、清扫、清洁和素养；（2）劳动保护与安全操作安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（3）团队协作

能与任务小组同学高效协作，共同完成任务；（4）组织沟通能力

能与同学及老师有效沟通；（5）规范

拆装工艺合理，操作规范。3．素质目标任务一

悬架系统外观检查

本任务对卡罗拉轿车悬架系统外观进行检查，以迅速判断悬架系统有无部件损坏及悬架系统的性能。【任务描述】【任务分析】行驶颠簸严重严重故障故障现象：行驶中车身颠簸严重；路面不平时故障加重故障原因：悬架系统损坏或性能严重下降检修思路：不拆卸检查悬架系统性能；任务一

悬架系统外观检查一、悬架就车测试二、前悬架外观检查三、后悬架外观检查目的：判断悬架系统总体性能，决定是否需要拆检目的：查看前悬架主要零部件是否损坏目的：查看后悬架主要零部件是否损坏悬架系统外观检查项目悬架系统外观检查方法观察车辆是否倾斜1．目测车辆倾斜情况 将车辆停放在水平地面上，保证车辆空载，仔细观察车辆是否倾斜。一、悬架就车测试检查车辆减振效果将车头、车尾用力按下，若松手后回弹1-2次，车身即停止跳动，且左右两侧的回弹次数相同，则表明减振器正常。2．检查车辆减振效果二、前悬架外观检查1．用举升机举升车辆 用举升机将车辆分别举升至中位、高位（头顶以上）位置。2．减振器和螺旋弹簧的外观检查 检查以下部位是否出现故障：1）检查减振器，如发现有渗油或漏油现象，则必须更换减振器。2）检查减振器上、下安装点是否有松动。3）检查减振器是否活塞杆有弯曲。4）橡胶防尘套和缓冲块（限位块）是否破裂或老化。5）弹簧保护漆层是否有腐蚀、刮伤、划痕或麻点现象。6）弹簧座圈上的橡胶垫是否有老化、变形或损坏。减振器和螺旋弹簧的外观检查3．稳定杆铰接头和稳定杆衬套检查 举起车辆，将前悬架放下时，观察稳定杆支承处拉杆是否移位和有无间隙，衬套是否有老化或裂痕。稳定杆铰接头和稳定杆衬套检查4．前悬架横梁、中间梁与车身连接检查检查前悬架横梁与车身之间、中间梁与车身之间的连接螺栓是否松动。前悬架横梁、中间梁与车身连接检查5．悬架臂橡胶衬套与球头铰链检查1）检查球头铰链是否过松，上、下晃动悬架下摆臂，检查球头是否有游隙。2）检查悬架臂有无裂纹、变形或损坏。3）检查悬架臂衬套有无破、损老化和裂纹。4）检查悬架臂球头销防尘罩有无损坏。检查悬架连接杆球头是否松旷三、后悬架外观检查1、减振器有无渗油或漏油情况。2、减振器上、下安装点的松动情况检查。3、检查后减振器外壳损坏情况。4、检查橡胶防尘套和缓冲块的工作情况。5、检查弹簧保护漆层是否有腐蚀、划痕及麻点。6、检查弹簧座圈上的橡胶垫是否有老化、变形或破裂现象。7、检查后悬架安装支座是否损坏。任务二

拆卸前悬架系统将卡罗拉轿车前悬架总成从汽车上拆卸下来，并将其分解，使减振器、弹簧、悬架轴承、悬架臂及球头铰链等部件分离出来。【任务描述】【任务分析】行驶颠簸严重严重故障任务二

拆卸前悬架系统故障现象：行驶中车身颠簸严重；路面不平时故障加重故障原因：悬架系统损坏或性能严重下降检修思路：拆卸前悬架，以便检查其零部件好坏；一、拆卸前滑柱总成二、分解前滑柱总成目的：将前滑柱总成从车上拆下，以便

进一步分解目的：便于检查前滑柱总成各零部件好坏拆卸前悬架系统步骤前悬架系统拆卸步骤一、拆卸前滑柱总成1）取下车轮装饰罩，旋下轮毂与传动轴的紧固螺母。接下来松动车轮螺栓，用举升机举起车辆，旋下车轮螺栓，取下车轮。旋下轮毂与传动轴的紧固螺母2）旋下ABS传感头ABS传感头制动钳定位螺栓

3）旋下制动钳壳体上、下定位螺栓4）取下制动软管固定支架，并用铁丝将制动钳浮钳固定在车身上制动钳软管固定支架5）取下制动块。6）旋下制动钳支架紧固螺母制动钳支架紧固螺母轮毂轴承上的紧固螺栓7）拆掉悬架下摆臂与转向节的连接螺栓、螺母压下转向横拉杆球头8）压下转向横拉杆球头9）拆下横向稳定器的紧固螺栓10）拆下传动轴与轮毂的固定螺母，压下前悬架臂球头，旋下传动轴的紧固螺母旋下稳定杆与悬架臂连接的螺杆上的螺母

悬架支柱的橡胶盖

12）打开引擎盖，取下悬架支柱的橡胶盖13）旋下减振器活塞杆螺母。旋下活塞杆螺母14）从车上取下前滑柱总成。

二、分解前滑柱总成1）将前滑柱总成固定到专用工具V.A.G1403上，并用V.A.G1403压住弹簧护圈。用V.A.G1403装夹悬架弹簧2）用V.A.G1403压缩悬架弹簧，直至开槽螺母与悬挂支柱轴轴承座脱离接触。3）用专用工具VW524阻止活塞杆转动，用开口扳手松开开槽螺母。松开开槽螺母前滑柱螺母盖4）平稳地放松V.A.G1403，使悬架弹簧压力完全释放。5）将前滑柱总成的悬挂支柱轴轴承、轴承座、悬架弹簧、防尘套、橡胶限位块等部件分别取出并放好。6）用专用工具旋下螺母盖，将减振器从滑柱管内抽出。至此，前滑柱总成分解完毕。任务三

检查悬架系统主要零件性能

对卡罗拉轿车悬架系统的减振器、弹簧、悬架轴承、悬架臂及球头铰链、防尘套、限位缓冲块等部件进行逐项检查，判断其是否损坏及是否需要更换新件。【任务描述】【任务分析】任务三

检查悬架系统主要零件性能行驶颠簸严重严重故障故障现象：行驶中车身颠簸严重；路面不平时故障加重故障原因：悬架系统损坏或性能严重下降检修思路：检查其零部件好坏；一、检查减振器性能二、检查悬架弹簧性能三、检查悬挂支柱轴承性能目的：判断减振器性能好坏目的：判断弹簧性能好坏目的：判断悬架支柱轴承性能好坏悬架系统主要零件性能检查项目四、检查防尘罩目的：检查防尘罩是否有裂纹或老化五、检查限位缓冲块目的：检查限位缓冲块是否有裂纹或老化悬架系统外观检查方法一、检查减振器性能1．检查减振器是否漏油。2．检查减振器活塞杆是否弯曲变形，可将钢板尺贴靠于减振器活塞杆上，观察是否有不均匀缝隙，若有则表明活塞杆弯曲变形。钢板尺应在活塞杆上相隔90°贴靠两次。3．一手握住减振器活塞杆，另一手握住活塞缸筒，用力拉、压减振器，若有明显阻力，且拉伸减振器的阻力远大于压缩减振器的阻力，表明减振器减振性能良好。若拉、压阻力很小，表明减振器失去减振能力；若无法拉、压，表明减振器卡滞。二、检查悬架弹簧性能1．检查悬架弹簧表面状况，是否有裂纹、锈蚀等现象。2．测量左、右两侧悬架弹簧的自由长度，若其长度比标准长度缩短5%以上，则表明其弹性已经严重下降，需更换。查阅维修资料，桑塔纳2000悬架弹簧标准长度为410mm。三、检查悬挂支柱轴轴承性能1．用手转动轴承，听是否有异常响声，感觉运动是否平稳，若有异响或转动不平稳，表明轴承损坏。2．检查轴承轴向是否有明显松动。四、检查防尘罩检查防尘罩是否开裂、老化，若开裂或老化需更换。五、检查限位缓冲块检查限位缓冲块是否开裂、老化，若开裂或老化需更换。

本任务将卡罗拉轿车前、后悬架系统部件装合后安装到车上，并判断悬架系统总体性能。【任务描述】任务四

安装悬架系统【任务分析】任务四

安装悬架系统行驶颠簸严重严重故障故障现象：行驶中车身颠簸严重；路面不平时故障加重故障原因：悬架系统损坏或性能严重下降检修思路：装合悬架，并检验悬架系统整体性能。悬架系统安装步骤按照与拆卸相反顺序进行安装。安装时要注意以下事项：1）损坏的零部件应更换，不允许对前悬架总成进行焊接或整形处理。2）所有螺栓和螺母应按规定力矩拧紧。3）所有自锁螺母必须更换新件。前悬架自锁螺母及螺母标准扭矩悬架是车架（承载式车身）与车桥（车轮）之间一切传力、连接装置的总称。

相关知识一、悬架概述1、悬架功用什么是悬架？悬架功用1）连接车架（或车身）和车轮，把路面作用到车轮的各种力传给车架（或车身）。2）缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。传力连接车身和车桥；缓冲减小车轮与路面、车身与车桥等之间的冲击力；减振衰减车身的振动，使车辆尽快恢复平稳；导向限制车身、车桥、车轮等部件的相对位置关系。概括为8个字弹性元件缓冲，并承受、传递垂直载荷。减振器减振导向机构传递侧向力、纵向力，并保证车轮相对车身的正确运动关系。横向稳定器防止车身横向过度倾斜。2、悬架的组成弹簧减振器横向稳定器纵向导向杆横向导向杆3、悬架类型2）独立悬架与断开式车桥配用，适用于轿车、高档客车。1）非独立悬架与整体式车桥配用，适用于货车、低档客车。二、弹性元件功用传递垂直载荷，缓和冲击。类型纯金属类非金属类钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧空气弹簧油气弹簧橡胶弹簧弹性元件广泛应用于非独立悬架。1、钢板弹簧卷耳弹簧夹中心螺栓螺栓套管螺母弹簧钢片1.结构特点第一片为主片，两端有卷耳，内装衬套，通过弹簧销与车架相连。中心螺栓连接各弹簧片，并保证各片的相对位置。弹簧夹防止各片分开，以免主片独自承载。弹簧夹通过铆钉与最下片弹簧片相连，螺杆上有套管，螺母朝向轮胎。2.钢板弹簧的功用缓冲减振：各片之间的摩擦产生阻尼。导向：可以承受纵向和侧向载荷。

采用钢板弹簧的悬架可以没有减振器和导向机构。2、螺旋弹簧广泛应用于独立悬架，由于只能承受垂直载荷，必须装有减振器和导向机构。优点：不需润滑，不忌污垢，所需空间小，质量轻。缺点：只能承受垂直载荷。须另装导向机构及减振器。由弹簧钢制成的杆件。一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上。3、扭杆弹簧横向布置扭杆弹簧纵向布置扭杆弹簧4、气体弹簧弹簧空气油气弹簧囊式膜式需加装导向机构和减振器类型5、橡胶弹簧利用本身的弹性来起弹性元件的作用，多用作副簧、缓冲块及限位块。三、减振器非独立悬架用减振器安装在悬架支柱内的减振器独立悬架用减振器减振器壳体内的油液，反复地从一个内腔经小孔隙流入另一个内腔，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦按形成对振动的阻尼力，车身、车架振动的能量经摩擦转化为热能，由油液和减振器壳体吸收，然后散入大气中。1、基本原理2、对减振器的要求1、悬架压缩行程内，阻尼力较小，以充分发挥弹性元件的作用。弹簧起主要作用2、悬架伸张行程内，阻尼力应大，以求迅速减振。减振器起主要作用3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，使阻尼力保持在一定限度内。3、类型按其作用方式不同分为：2）单向作用筒式减振器仅在伸张行程中起减振作用。1）双向作用筒式减振器在压缩、伸张两行程中均起减振作用。1）基本结构4、双向作用筒式减振器活塞杆防尘罩活塞储油缸筒导向座伸张阀流通阀压缩阀补偿阀容积减少，油压升高，油液打开流通阀，经过流通阀流入上腔。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。2）工作原理

当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。下腔容积减少，油压升高，油液推开压缩阀，流入储油缸。（1）压缩行程（2）伸张行程由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。当汽车掉入凹坑时，车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移。1、结构特点充气式减振器2、工作原理压缩阀浮动活塞20~30个大气压的N2伸张阀充当流通阀、补偿阀1.基本结构2.工作原理阻尼可调式减振器压缩阀空心连杆空气弹簧柱塞节流孔活塞伸张阀阻力可调式减振器M↑，阻尼力↑C↑

M↓

，阻尼力↓

C↓

一、非独立悬架

非独立悬架广泛用于货车的前、后悬架和轿车的后悬架。非独立悬架目前，大多数货车都采用非独立悬架，少数轿车的后悬架也采用非独立悬架。特点：其中一侧车轮跳动必然引起另一侧车轮的摆动。一般钢板弹簧纵向布置，又称为纵置板簧式非独立悬架。1、钢板弹簧式非独立悬架1）基本结构2）工作过程2）变刚度钢板弹簧悬架空载或装载质量小时，主簧单独工作，悬架刚度小；重载或满载时，主、副簧同时参加工作，悬架刚度大。主簧由5片较薄的弹簧钢片叠加而成，副簧由5片较厚的弹簧钢片叠加而成；小载荷时，仅主簧工作；随着载荷的增加，副簧逐渐参与工作，刚度逐渐增加。3）渐变刚度钢板弹簧悬架每片钢板弹簧做成变截面，即中间厚，两端薄。少片变截面钢板弹簧单片变截面钢板弹簧4）少片变截面钢板悬架缺点：生产工艺较复杂。优点：结构简单，安置方便。当载荷增大时，付簧同时参与工作。5）主、副弹簧结构缺点：

弹簧刚度增大很突出，对汽车行驶平性不利。弹簧长度可随变形的增加而增加。弹簧第二片后端带有直角弯边，弹簧下落时借此直角弯边支靠于支架下端的限位螺栓上，以防止钢板弹簧从支架中脱出而发生事故。6）滑板式结构弹簧销滑板靠橡胶变形来保证弹簧变形时两端的相对移动。前橡胶支承垫块后橡胶支承垫块7）橡胶支承垫块结构2、螺旋弹簧非独立悬架缺点：螺旋弹簧只能承受垂直力，所以必须设置横向、纵向导向杆，以传递各种力和力矩。优点：不需润滑，不怕泥垢，安装时所需纵向空间小，重量轻。运用：一般只用作轿车的后悬架。横臂式纵臂式烛式麦弗逊式类型：独立悬架优点：左右车轮的运动相互独立，减少了车身的振动；非簧载质量小，悬架所受到的冲击小，平顺性好；与断开式车桥配用，可降低汽车重心。缺点：结构复杂，制造成本高；保养维修不方便；在一般情况下，车轮跳动时，由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。1）单横臂式：应用较少2）双横臂式：摆臂等长的独立悬架、摆臂不等长的独立悬架

一、横臂式独立悬架a.红旗CA7560前悬架b.凌志LS400前悬架1）单纵臂式二、纵臂式独立悬架2)双纵臂式三、车轮沿主销轴线移动式1）烛式独立悬架主销结构特征：主销通过上、下支承板固定在车架上，转向节小巧。弹簧装在主销上，车轮上传的力由主销承受并传递至车架。优点：悬架变形时，主销定位角不发生变化。缺点：主销受力大时，套筒与主销之间的摩擦阻力大，磨损严重。结构特点：车轮沿摆动的主销轴线（AB）移动。2）麦弗逊式独立悬架优点：弹簧、减振器（充当主销）三合一体。增大了两前轮内侧的空间，便于前轮转向，及布置发动机和其它部件。缺点：车轮跳动时，减振器的下支点随下摆臂摆动，主销定位角会略有变化。四、多连杆式多连杆独立悬架的连杆比一般悬架要多些，按惯例，一般都把4连杆或更多连杆结构的悬挂，称为多连杆。任务3电控悬架系统检修

一辆丰田LS400轿车车身高度不能正常调节，由对此故障的诊断与排除引出本项目。项目描述

本项目任务是对LS400EPS进行:常规检查与调整;读取与清除码;检测主要电气元件。1．知识目标学习目标（1）掌握电控悬架系统的组成、功用及类型；（2）理解电控悬架系统的控制功能；（3）掌握电控悬架系统信号输入装置的功用、原理；（4）掌握电控悬架系统执行器及空气弹簧、可调阻尼减振器的功用、结构、原理。

学习目标（1）会对LS400轿车电控悬架系统进行常规检查与调整；（2）能够正确读取与清除LS400轿车电控悬架系统故障码；（3）能够正确检测LS400轿车电控悬架系统主要电气元件。

2．能力目标学习目标3．素质目标（1）5S整理、整顿、清扫、清洁和素养；（2）劳动保护与安全操作安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（3）团队协作

能与任务小组同学高效协作，共同完成任务；（4）组织沟通能力

能与同学及老师有效沟通；（5）规范

拆装工艺合理，操作规范。任务一常规检查与调整

本任务对LS400轿车电控悬架系统功能与状态进行检查，以判断其工作是否良好，包括车身高度调整功能检查、外观检查、车身高度检查与调整。【任务描述】【任务分析】车身高度调节功能失效任务一常规检查与调整故障现象：车高自动调节功能失效；车高手动调节功能失效。故障原因：气源系统故障，不能制造压缩空气；管路、空气弹簧泄漏；检修思路：检查车身高度设置是否正确；检查管路、空气弹簧有无泄漏。轮胎检查与维护项目一、车身高度检查与调整二、车身高度调整功能检查三、外观检查目的：检查初始车身高度设置是否正确目的：将初始车身高度设置调整到标准值目的：检查悬架管路、空气弹簧是否有泄

漏，是否有零部件损伤。轮胎检查与维护方法一、车身高度检查与调整1．检查车身高度正确停放车辆挂空挡按压车头、车尾前后推动车辆LRC开关->NORM固定前后车轮车高开关NORM，下降？车高开关HIGH，上升？重复前两步测量车身高度前端：地面——下悬架臂安装螺栓中心；后端：地面——下悬架臂安装螺栓中心。车身高度标准值前端：249±10mm；后端：231.5±10mm；左、右车身高度相差应小于10mm；前、后车身高度相差应在17.5±15mm之内。车身前端高度测量车身后端高度测量2．调整车身高度拧松锁紧螺母转动连接杆螺栓检查连接杆尺寸预拧紧锁紧螺母复查车身高度拧紧锁紧螺母车身高度传感器连接杆极限值：前部8mm，后部11mm二、车身高度调整功能检查检查胎压检查车身升高情况检查车身下降情况前胎：2.3kg/cm2后胎：2.5kg/cm2从操作高度控制开关到压缩机起动需要约2s，从压缩机起动到完成高度调整需要20～40s，车身高度应升高10～30mm。从操作高度控制开关完成高度调整，车身高度应降低10～30mm。三、外观检查升高车辆后熄火举升车辆管路等损坏？管路泄漏？空气弹簧泄漏？关闭车高控制ON/OFF开关线束插头松动？任务二

系统自诊断本任务通过查看LS400电控悬架系统指示灯信息及故障代码判断系统是否存在电气故障，并判断故障范围。【任务描述】【任务分析】车身高度调节功能失效故障现象：车高自动调节功能失效；车高手动调节功能失效。故障原因：气源系统故障，不能制造压缩空气；传感器、车高控制开头损坏。检修思路：读取故障码；利用故障码缩小诊断范围。任务二

系统自诊断系统自诊断实施步骤一、指示灯检查二、读取故障码三、清除故障码目的：提示EPS是否有故障码目的：获取故障码，缩小诊断范围目的：完成检修后清除故障码，防止

错误报警。系统自诊断实施步骤一、指示灯检查1）将开点火开关置于ON位置，仪表盘上的LRC指示灯和高度控制指示灯均应亮2s左右，然后熄灭。2）将LRC开关（模式选择开关）置于SPORT位置，此时仪表盘上的LRC指示灯应常亮；将LRC开关置于NORM位置，LRC指示灯应亮2s，然后熄灭。3）将高度控制开关置于NORM位置，仪表盘上高度控制指示灯中的“NORM”应亮，“HI”应不亮；将高度控制开关置于HIGH位置，高度控制指示灯中的“HI”应亮，“NORM”应不亮。二、读取故障码1）将ITII连接到故障诊断插座DL3上。2）将开点火开关置于ON位置。3）打开ITII电源开关。4）操作菜单“Enter/Powertrain/EngineandECT/DTC”,显示故障码。5）若读取到故障代码，进行故障诊断与排除。三、清除故障码根据故障码完成故障诊断与排除后，利用ITII清除故障码。操作菜单“Enter/Powertrain/EngineandECT/DTC”,按清除键。任务三电气元件检测

本任务对LS400电控悬架系统的电气元件及线路进行检测，以确定电气元件是否损坏，线路是否有短路及断路。【任务描述】【任务分析】任务三电气元件检测车身高度调节功能失效故障现象：车高自动调节功能失效；车高手动调节功能失效。故障原因：气源系统电气元件或线路损坏；控制系统元件或线路损坏。检修思路：对电气元件及线路进行检测，确定损坏部位。电气元件检测项目二、检测高度控制阀及排气阀目的：确定高度控制传感器及其线路正常目的：确定高度控制阀、排气阀及其线路

正常。一、检测高度控制传感器电气元件检测方法一、检测高度控制传感器1）拆下前轮。2）脱开高度控制传感器连接器。3）点火开关ON。4）测量高度控制传感器连接器端子和车身接地之间的电压，应为蓄电池电压。1）测量电磁阀的电阻测量电磁阀端子与壳体之间的电阻。标准电阻值：10Ω-20Ω阻值为0：电磁阀内部短路阻值为∞：电磁阀或其电线断路。2）检查电磁阀的动作用蓄电池给电磁阀供电，若：电磁阀发出咔嗒声，表明电磁阀阀芯运动正常；否则表明其阀芯卡滞。二、检测高度控制阀及排气阀车身的自然振动频率系统振动的固有频率n：由悬架刚度C和簧载质量M决定

f--悬架垂直变形n应接近人习惯的垂直振动频率：即步行时身体上下振动的频率，1~1.6HZ C一定时，M、f越大→n越低（空车高、满载低）当承载和路面变化时，要保持车身自振频率不变，则悬架刚度应可变。相关知识汽车对悬架的两项相反要求使车辆具有软弹簧般的舒适性。保证车辆操纵的稳定性。而：弹簧软—车体加速度减小，舒适性增加；但导致车体位移增加，由此产生车体重心的变动，将引起轮胎负荷变化的增加，平稳性变差；弹簧硬—操纵稳定性提高，但硬的弹簧导致汽车对路面不平度很敏感，舒适性变差。传统悬架的弹簧刚度和阻尼系数

固定不变。悬架的设计就是要确定弹簧和减震器的参数，使系统在舒适性和稳定性之间寻求一个折衷方案，这种折衷只可能在特定工况下是最优的。它不能随路况、车速等条件调节悬架参数。

赛车：以操纵稳定性为主（硬）高级轿车：以平顺性为主。（软）理想的悬架能在车辆载荷变化的情况下，实现车高调整。使车高适应路面状况和行驶车速的变化，从而提高汽车的操纵稳定性和通过性。在转弯、加速、减速等车辆受力不平衡的情况下，实现车辆的姿态调整。在不平路面行驶情况下，调节系统刚度及阻尼特性，在一定程度上隔绝路面不平度对车的扰动。悬架系统控制的目的（1）尽可能减轻由路面不平引起的由车轮传递到车身的冲击力和振动，以改善汽车乘坐的舒适性。（2）减少车体高度及车身姿态的变化，以提高汽车行驶的稳定性。7、电控悬架