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文档简介
液压传动一、容积调速回路
1.容积调速
在液压系统中,为了达到液压泵输出流量与负载流量一致而没有溢流损失的目的,常常采用改变液压泵或液压马达(同时改变)的有效工作容积进行调速。这种调速回路我们称之为容积调速回路。2.容积调速特点:由于容积调速回路,没有节流损失和溢流损失,回路效率高,系统温度升高小,使用在高速、大功率调速回路系统。但是我们注意,这种回路要求制造精度高,结构复杂,造价较高。3.容积调速原理液压缸速度公式:V=q/A(1-1)
液压马达转速公式:n=q/Vm(1-2
)
公式中:q是输入液压执行元件的流量;A是液压缸的有效面积;Vm是液压马达的排量。由公式(1-1)和公式(1-2
)可知,改变输入液压执行元件的流量q或液压马达的排量Vm,就可以达到调节执行元件速度的目的。这就是液压系统的容积调速原理二、常见的容积调速回路1、变量泵--定量液压马达(或液压缸)容积调速回路。2、定量泵—变量液压马达容积调速回路。
3、变量泵—变量液压马达容积调速回路。
三、定量泵和变量马达的容积调速回路图1-92,分别是图1-92(a)和图1-92(b)
ab
1、6—变量泵;2、7、9—溢流阀;3—换向阀;4—液压缸;5、11—单向阀;8—定量马达;10—辅助定量泵。在图1-92(a)所示为变量泵和液压缸组成的容积调速回路,图1-92(b)所示为变量泵和定量液压马达组成的容积调速回路。这两种回路均采用改变变量泵的输出流量来调速的方法。工作时,溢流阀2、7作安全阀用,它可以限定液压泵的最高工作压力,起过载保护作用。辅助油泵10将油箱中经过冷却的油液输入到封闭回路中,同时与油箱相通的溢流阀9溢流出定量马达8排出的多余热油,从而起到稳定低压管路压力和置换热油的作用。单向阀5、11在系统停止工作时可以起到防止系统中的油液倒流和空气侵入。
图1-93
四、定量泵和变量液压马达组合的容积调速回路
四、定量泵和变量液压马达组合的容积调速回路
图1-93定量泵和变量马达的容积调速回路,
元件分别是,1是变量泵;2、4是溢流阀;3是变量马达;5是辅助定量泵,它们的作用是,定量泵1的输出流量不变,根据公式液压马达转速:n=调节变量液压马达的排量,便可改变其转速。溢流阀2在回路中作安全阀用。
四、第三种容积调速回路变量泵和变量液压马达组合的容积调速回路图1-94四、第三种容积调速回路
在图1-94回路中元件作用分别是:变量泵可双向供油,用以实现双向变量液压马达的换向。调速时液压泵和液压马达的排量分阶段调节。在低速阶段,液压马达排量保持最大,由改变液压泵的排量来调速;在高速阶段,液压泵排量保持最大,通过改变液压马达的排量来调速。这样就扩大了调速范围。单向阀6、7用
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