HNC-21M铣削编程(编程例题1)

HNC-21M世纪星数控系统铣削编程实例刀具中心轨迹编程

G00X30Y15G01Z-3F50G01X80Y60F120一．直线插补例题

刀具中心轨迹编程

N05G00X18Y18;N08G01Z-3F50N10G01X72F120;N20X42Y52;N30X18;N40Y18刀具中心轨迹编程

例1．课题零件图如下：

要求与提示：依照上图用绝对尺寸，铣刀中心轨迹编写一个程序，φ5㎜双刃鍵槽铣刀，深度4㎜。

刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0001；主程序名N02G54G00X－50Y0Z80；设置工件零点偏置N04S900T1D1M03；设置工艺参数N06G00X10Y9.8Z5；刀具快速移动到P1点上方5㎜处N08G01Z-4F50；刀具下降-4㎜N10X54F120；直线插补P1→P2N12X90Y20；P2→P3N14X75Y69.8；P3→P4N16X10Y65；P4→P5N18Y9.8；P5→P1N20G00Z80；刀具快速上升到工件上方80㎜处N22X-50Y0M05；刀具快速回到起刀处，主轴停止N24M30；程序结束并返回程序开头例2．课题零件图如下：

刀具中心轨迹编程

要求与提示：

依照上图用增量尺寸，铣刀中心轨迹编写一个程序，φ4㎜双刃鍵槽铣刀,字深2㎜。刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0002；主程序名N02G54G00X-50Y0Z80；设置工件零点偏置N04S900T1D1M03；设置工艺参数N06G00X10Y10Z5；刀具快速移动到字“X”上方5㎜处N08G91G01Z-7F50；刀具下降至工件外表下方-2㎜N10X20Y30F120；直线插补到绝对座标点(30，40)处N12G00Z7；刀具快速上升至工件外表上5㎜处N14X-20；刀具快速移至绝对座标点(10，40)上方N16G01Z-7F50；刀具下降至工件外表下-2㎜处N18X20Y-30F120；直线插补到绝对座标点(30，10)处N20G00Z7；刀具快速上升至工件外表上5㎜处N22X20；刀具快速移至绝对座标点(50，10)上方N24G01Z-7F50；刀具下降至工件外表下-2㎜处刀具中心轨迹编程

N26Y15F120；直线插补到绝对座标点(50，25)处N28X-10Y15；直线插补到绝对座标点(40，40)处N30X10Y-15；直线插补到绝对座标点(50，25)处N32X10Y15；直线插补到绝对座标点(60，40)处N34G00Z7；刀具快速上升至工件外表上5㎜处N36X10；刀具快速移至绝对座标点(70，40)上方N38G01Z-7F50；刀具下降至工件外表下-2㎜处N40X20F120；直线插补到绝对座标点(90，40)处N42X-20Y-30；直线插补到绝对座标点(70，10)处N44X20；直线插补到绝对座标点(90，10)处N46G90G00Z80；刀具快速上升至工件外表80㎜处N48X-50Y0M05；刀具快速回到起刀处，主轴停止N50M30；程序结束并返回程序开头刀具中心轨迹编程

1.G03X40Y60I25J0F120；2.G02X15Y35I0J-25F120；3.G02X15Y35R-25F120；4.G03X40Y60R-25F120。刀具中心轨迹编程

二．圆弧插补例题

要求与提示：

依照上图用绝对尺寸，铣刀中心轨迹编写一个程序，φ10㎜双刃鍵槽铣刀。例1．课题零件图如下：

刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0003；主程序名N02G54G00X0Y-50Z80；设置工件零点偏置N04S600T1D1M03；设置工艺参数N06G00X15Y35Z5；刀具快速移动到(15，35)上方5㎜处N08G01Z-5F50；刀具下降-5㎜N10G03X40Y60I25J0F120；直线插补P1→P2N12G00Z80；刀具快速上升到工件上方80㎜处N14X0Y-50M05；刀具快速回到起刀处，主轴停止N16M30；程序结束并返回程序开头刀具中心轨迹编程

例2．课题零件图如下：

要求与提示：

依照上图用增量尺寸，铣刀中心轨迹编写一个整圆程序，φ10㎜双刃鍵槽铣刀。

刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0004；主程序名N02G54G00X0Y-50Z80；设置工件零点偏置N04S600T1D1M03；设置工艺参数N06G00X20Y40Z5；快速移动到(20，40)上方5㎜处N08G91G01Z-10F50；刀具下降至工件外表下5㎜N10G02X0Y0I20J0F120；整圆插补N12G00Z85；刀具快速上升到工件上方80㎜处N14G90X0Y-50M05；刀具快速回到起刀处，主轴停止N16M30；程序结束并返回程序开头刀具中心轨迹编程

三．直线和圆弧插补例题例1．课题零件图如下：

要求与提示：

依照上图用增量尺寸，铣刀中心轨迹编写一个程序，φ4㎜双刃鍵槽铣刀，字深2㎜。

刀具中心轨迹编程

AMBF01.MPF；主程序名N02G54G00X18Y60Z80；设置工件零点偏置N04S900T1D1M03；设置工艺参数N06G00X18Y21Z5；N08G01Z-4F60；N10G03X8Y21R5(I-5J0)；N12G01Y11；N14G03X18Y11R5；N16G00Z5；N18G00X26Y6；N20G01Z-4F60；N22G01Y26F120；N24X36Y6；N26Y26；N28G00Z5；N30X54Y21；…

刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0005；主程序名N02G54G00X0Y60Z80；设置工件零点偏置N04S900T1D1M03；设置工艺参数N06G00X18Y21Z5；刀具快速移动到“C”字上方5㎜处N08G91G01Z-7F50；刀具下降切入工件2㎜N10G03X-10Y0I-5J0F120；绝对座标点(8，21)处N12G01X0Y-10；直线插补至绝对座标点(8，11)处N14G03X10Y0I5J0(R5)；到绝对座标点(18，6)处N16G00Z7；刀具快速上升到工件上方5㎜处N18X8Y-5；刀具快速移动到“N”字上方5㎜处N20G01Z-7F50；刀具下降切入工件2㎜N22G01Y20F120；直线插补至绝对座标点(26，26)处刀具中心轨迹编程

N22G01Y20F120；直线插补至绝对座标点(26，26)处N24X10Y-20；直线插补至绝对座标点(44，6)处N26Y20；直线插补至绝对座标点(44，26)处N28G00Z7；刀具快速上升到工件上方5㎜处N30X18Y-5；刀具快速移动到“C”字上方5㎜处N32G01Z-7F50；刀具下降切入工件2㎜N34G03X-10Y0I-5J0F120；到绝对座标点(8，21)处N36G01X0Y-10；直线插补至绝对座标点(8，11)处N38G03X10Y0I5J0；圆弧插补到绝对座标点(18，6)处N40G90G00Z80；刀具快速上升到工件上方80㎜处N42X0Y60M05；刀具快速回到起刀处，主轴停止N44M30；程序结束并返回程序开头刀具中心轨迹编程

例2．课题零件图如下：

要求与提示：

依照上图用绝对尺寸，铣刀中心轨迹编写一个程序，φ4㎜双刃鍵槽铣刀，字深2㎜。刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0006；主程序名N02G54G00X－50Y0Z80；设置工件零点偏置N04S900T1D1M03；设置工艺参数N06G00X15Y35Z5；刀具快速移动到“B”字上方5㎜处N08G01Z-2F50；刀具下降到-2㎜处N10Y55F120；直线插补至绝对座标点(15，55)处N12X45；直线插补至绝对座标点(45，55)处N14G02Y35I0J-10；圆弧插补到绝对座标点(45，35)处N16G01X15；直线插补至绝对座标点(15，35)处N18Y15；直线插补至绝对座标点(15，15)处N20X45；直线插补至绝对座标点(45，15)处N22G03Y35I0J10；圆弧插补到绝对座标点(45，35)处N24G00Z5；刀具快速上升到工件上方5㎜处N26X70；刀具快速移动到“O”字上方5㎜处刀具中心轨迹编程

N28G01Z-2F50；刀具下降切入工件-2㎜N30G02X70Y35I20J0F120；圆弧插补φ24整圆N32G00Z5；刀具快速上升到工件上方5㎜处N34X125Y25；刀具快速移动到“S”字上方5㎜处N36G01Z-2F50；刀具下降切入工件-2㎜N38G03X135Y15I10J0F120；绝对座标点(135，15)处N40G01X155；直线插补至绝对座标点(155，15)处N42G03Y35I0J10；圆弧插补到绝对座标点(155，35)处N44G01X135；直线插补至绝对座标点(135，35)处N46G02Y55I0J10；圆弧插补到绝对座标点(135，55)处N48G01X155；直线插补至绝对座标点(155，55)处N50G02X165Y45I0J-10；到绝对座标点(165，45)处N52G00Z80；刀具快速上升到工件上方80㎜处N54X-50Y0M05；刀具快速回到起刀处，主轴停止N56M30；程序结束并返回程序开头刀具中心轨迹编程

例3．课题零件图如下：

刀具中心轨迹编程

四．刀具半径补偿例1．课题零件图如下：

要求与提示：依照上图用绝对尺寸，刀具半径补偿编写一个轮廓程序；φ20㎜立铣刀；只对轮廓编程，工件剩余局部可不全部铣去。刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0008；主程序名N02G54G00X-10Y-50Z80；设置工件零点偏置N04S300T1D1M03；设置工艺参数N06G41G00X16Y-5Z-7；下降到P1→P2直线的延长线外N08G01Y35F120；直线插补到P2点N10X53Y65；直线插补P2→P3N12X90Y35；直线插补P3→P4N14Y16；直线插补P4→P5N16X-10；直线插补到P5→P1的延长线外N18G40G00Y－50Z80M05；快速回到起刀处，主轴停止N20

M30；程序结束并返回程序开头刀具中心轨迹编程

例2．课题零件图如下：

要求与提示：依照上图用增量尺寸，刀具半径补偿编写一个轮廓程序；φ20㎜立铣刀；只对轮廓编程，工件剩余局部可不全部铣去。刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0009；主程序名N02G54G00X-10Y-50Z80；设置工件零点偏置N04S320T1D1M03；设置工艺参数N06G41G00X10Y-5Z-7；下降到P1→P2直线的延长线外N08G91G01Y35F120；直线插补到P2点N10X[TAN[35]*45]Y45；直线插补P2→P3N12X[40-TAN[35*PI/180]*45]；P3→P4N14G02X45Y[-55+SQRT[55*55-45*45]]；圆弧插补P4→P5N16G01Y-SQRT[55*55-45*45]；直线插补P5→P6N18G02X-15Y-15R15；顺时针圆弧插补P6→P7N20G01X-90；直线插补到P7→P1的延长线外N22G90G40G00Y-50Z80M05；回到起刀处，主轴停止N24M30；程序结束并返回程序开头刀具中心轨迹编程

例3．课题零件图如下：

要求与提示：依照上图用增量尺寸，刀具半径补偿编写一个轮廓程序；φ20㎜立铣刀；只对轮廓编程，工件剩余局部可不全部铣去。刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0010；主程序名N02G54G00X0Y-50Z80；设置工件零点偏置N04S300T1D1M03；设置工艺参数N06G00Z-10；刀具快速下降到工件外表下方－10㎜处N08G41G01X16Y-16F150；刀具左刀补移到刀入圆起点N10G03X0Y0R16；刀具以半径R16圆弧切线切入N12G02X-45.453Y20.833I0J60；顺时针圆弧插补N14G02X-21.74Y45.026I45.453J-20.833；圆弧插补N16G03X0Y55.738I-1.26J29.974；逆时针圆弧插补N18G03X21.74Y45.026I23J19.262；逆时针圆弧插补N20G02X45.453Y20.833I-21.74J-45.026；圆弧插补N22G02X0Y0I-45.453J39.167；顺时针圆弧插补N24G03X-16Y-16R16；刀具以半径R16圆弧切线切出N26G40G00X0Y-50Z80M05；回到起刀处，主轴停止N28M30；程序结束并返回程序开头刀具中心轨迹编程

五．倒圆角和倒斜角例1．课题零件图如下：

要求与提示：依照上图用绝对尺寸，刀具半径补偿编写一个轮廓程序，编程时请使用倒角CHF和倒圆RND指令；φ20㎜立铣刀，只对轮廓编程，工件剩余局部可不全部铣去。刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0011；主程序名N02G17G90S360T1D1M03；设置工艺参数N04G54G00X50Y150Z100；设置工件零点偏置N06G41G00X35Y90Z-5；快速移动下降到切入圆起点N08G03X50Y75R15F120；圆弧切线切入工件N10G01X95C5；直线插补，倒角5×45°N12Y25C15；直线插补，倒角15×60°N14X50Y50R25；直线插补，倒圆角R25N16X25Y5R10；直线插补，倒圆角R10N18X5R5；直线插补，倒圆角R5N20Y75C10；直线插补，倒角10×45°N22X50；直线插补到切出圆起点(切入圆终点)N24G03X65Y90R15；逆时针圆弧切线切出N26G40G00X50Y150Z100M05；取消刀补，主轴停止N28M30；程序结束并返回程序开头刀具中心轨迹编程

六．子程序调用

例1．课题零件图如下：

要求与提示：依照上图首先用绝对尺寸，刀具半径补偿编写一个轮廓子程序，在编写主程序时利用刀沿值D的设定(改变刀具半径值)，使用同一把刀具调用同一子程序的方法对工件进行粗、精加工；使用φ25㎜立铣刀，设置在刀沿D1中R=15㎜，D2中R=13㎜,D3中R=12.5㎜；只对轮廓编程，工件剩余局部可不全部铣去。刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0012；主程序名N02G17G90S300T01D01M03；设置工艺参数N04G54G00X0Y-50Z100；设置工件零点偏置N06G00X45Y-20Z-3；左刀补移动下降到切入圆起点N08M98P1012；调用子程序L01进行轮廓粗加工N10S350T01D02；主轴转速350r/min,调用刀补D02N12M98P1012；调用子程序L01进行轮廓精加工N14G00X0Y-50Z100M05；回到起刀处，主轴停止N16M30；程序结束并返回程序开头刀具中心轨迹编程

子程序清单：%1012；子程序名N02G41G01X60Y-10F120；直线插补到切入圆起点N04G03X45Y5R15；沿圆弧切线切入工件(切出圆起点)N06G01X25；直线插补到绝对座标(25,5，-3)N08G02X5Y25R20；圆弧插补到绝对座标(5,25，-3)N10G01Y28；直线插补到绝对座标(5,28，-3)N12X24Y55；直线插补到绝对座标(24,55，-3)N14X45Y75R15；直线插补并倒圆角R15N16X95Y30R8；直线插补并倒圆角R8N18Y20；直线插补到绝对座标(95,20，-3)N20X80Y5；直线插补到绝对座标(80,5，-3)N22X45；直线插补到切出圆起点(切入圆终点)N24G03X30Y-10C15；沿圆弧切线切出N26G40G00X45Y-20；取消刀补回到起点N75M99；子程序结束并返回主程序刀具中心轨迹编程

七．旋转(G68，G69)例1．课题零件图如下：

要求与提示：依照上图用绝对尺寸，刀具半径补偿编写一个凸台加工程序，编程时请使用可编程的零点偏置和旋转(G52，G68，G69)指令；使用φ16㎜立铣刀；只对轮廓编程，工件剩余局部可不全部铣去。刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0013；主程序名N02G17G90S300T1D1M03；设置工艺参数N04G54G00X0Y-50Z100；设置工件零点偏置N06G52X18Y12；零点偏置到新的工件座标系X1W1Y1处N08M98P1013；调用子程序L02进行轮廓加工N10G52X56Y40；零点偏置到新的工件座标系X2W2Y2处N12G68P15；附加座标轴旋转15°N14M98P1013；调用子程序L02进行轮廓加工N16G52；取消偏移和旋转N18G00X0Y-50Z100M05；回到起刀处，主轴停止N20M30；程序结束并返回程序开头刀具中心轨迹编程

子程序清单：%1013；子程序名N02G00X18Y-15；N04G01Z-5F60；刀具以60㎜/min进给率垂直切入工件N06G41G01X28Y-10F120；左刀补插补到切入圆起点N08G03X18Y0R10；沿圆弧切线切入工件(切出圆起点)N10G01X0；直线插补到绝对座标(0,0，-5)N12X5Y25；直线插补到绝对座标(5,25，-5)N14X15；直线插补到绝对座标(15,25，-5)N16G03X30Y10R15；圆弧插补到绝对座标(35,10，-5)N18G01X35Y0；直线插补到绝对座标(35,0，-5)N20X18；直线插补到切出圆起点(切入圆终点)N22G03X8Y-10R10；沿圆弧切线切出N24G40G01X18Y-15；取消刀补回到起点N26G00Z10；刀具快速上升到工件外表10㎜N28M99；子程序结束并返回主程序刀具中心轨迹编程

八．镜像(G24，G25)例1．课题零件图如下：

要求与提示：依照上图用绝对尺寸，刀具半径补偿编写一个凸台加工程序，编程时请使用可编程的零点偏置和旋转(G52，G68，G69)指令；使用φ16㎜立铣刀；只对轮廓编程，工件剩余局部可不全部铣去。刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0014；主程序N02G54X120Y120Z15；N04T3D3S500M03；N06G00X0Y0Z5；N08M98P1014；N10G52Y-40；N12M98P1014；N14G68P180；N16G52Y-40；N18M98P1014；N20G52Y-40；N22M98P1014；N24G52；N26G00X120Y120Z60M05；N28M30；刀具中心轨迹编程

%1014；子程序N02G01Z-3F60；N04G42G01X5Y5F80；N06X20Y15；N08X35；N10G02X42.5Y22.5R7.5；N12G03X50Y30R7.5；N14G01Y35；N16X25；N18G02X10Y35R7.5；N20G01X5Y5；N22G40X0Y0Z5；N24M99；刀具中心轨迹编程

九．缩放(G50，G51)例1．课题零件图如下：

要求与提示：依照上图用绝对尺寸，刀具半径补偿编写一个凸台加工程序，编程时请使用可编程的零点偏置和旋转(G52，G68，G69)指令；使用φ16㎜立铣刀；只对轮廓编程，工件剩余局部可不全部铣去。刀具中心轨迹编程

主程序清单：%0015；主程序刀具中心轨迹编程

十．宏程序例1．课题零件图如下：

要求与提示：依照上图用绝对尺寸，刀具半径补偿编写一个凸台加工程序，编程时请使用可编程的零点偏置和旋转(G52，G68，G69)指令；使用φ16㎜立铣刀；只对轮廓编程，工件剩余局部可不全部铣去。刀具中心轨迹编程

习题练习

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习题练习

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例：加工7-Φ6环形孔，零件环形孔圆形中心坐标为〔35、75〕，环形半径为14，起始角为122.5，孔数为7的环形孔。＃1＝0；＃2＝14；＃3＝122.5*PI/180；＃4＝[360*PI/180]/7*；WHILE＃1LT7；G99G81X[#2*COS[#3]]Y[#2*SIN[#3]]Z-15R10F150;#3=#3+#4;#1=#1+1；ENDW；M99；%主程序%O111N10G92X0Y0Z80；N20T01M03M07S560；N30G43G00Z10H01；N40M98P100；N50G49G00Z80M05；N60M30；%宏子程序：%100%022N05G92(G54)X0Y-80Z80N10T10M03M07S600N15G43G00Z10H10N20M98P221N25G00X0Y-80M05M09N30G49Z80M00N35T20M03M07S720N40G43G00Z10H20N45G00X0Y0N50G01Z0.5F120N55M98P222L2N60G00Z30N65G00X8.5Y-29.5N70Z5N75G01Z-5F60N80X-8.5F120N85G00G49Z80N90G00X0Y-80M05M09N95M00N100T30M03M07S960N105G43G00Z15H30N110M98P223N115G49Z80M09N120G00X0Y80M05N125M30%221N05G00Z-4N10#0=0N15WHILE#0LT2N20G41G00X15Y-44.5D[#0+1]N25G03X0Y-29.5R15F150N30G01X-29N35X-37Y-21.84N40Y-8.675N45G03X-46Y12.5N50G01Y23.889N55X0Y32N60X46Y23.889N65Y12.5N70G02X37Y-8.675R12.5N75G01Y-21.84N80X29Y-29.5N85X0N90G03X-15Y-44.5R15N95G40G00X0Y-60N100#0=#0+1N105ENDWN110G00Z50N115M99

%222N05G91G01Z-4F60N10#1=0N15WHILT#1LT3N20G90G42G01X8Y-8F120D[#1+10]N25G02X0Y-16R8N30G01X-17N35G02X-21Y-12R4N40G01Y12N45G02X-17Y16R4N50G01X17N55G02X21Y12R4N60G01Y-12N60G01Y-12N65G02X17Y-16R4N70G01X0N75G02X-8Y-8R8N80G40G01X0Y0N85#1=#1+1N90ENDWN95M99

%223N05#2=0N10WHILT#2LE270N15G68X0Y0P[#2]N20G99G81X10R2Z-25F200N25#2=#2+90N30ENDWN35G69N40M99

外轮廓