(高清版)GBT 25419-2023 果树剪枝机

代替GB/T25419—20102023-05-23发布GB/T25419—2023 I 2规范性引用文件 3术语和定义 24分类、型号编制和基本参数 34.1分类 34.2型号编制 44.3基本参数 5技术要求 45.1一般要求 4 55.3可靠性 55.4电动剪枝机主要零部件 66试验方法 6.2可靠性 76.3主要零部件 8 97检验规则 7.1检验分类 97.2出厂检验 97.3型式检验 8.1标志 8.2使用说明书 8.3包装 8.4运输 8.5贮存 I本文件按GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件代替GB/T25419—2010《气动果树剪枝机》,与GB/T25419—2010相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：a)更改了适用范围(见第1章，2010年版的第1章);b)增加了“分类、型号编制和基本参数”一章(见第4章);c)增加了电动果树剪枝机技术要求，更改了气动果树剪枝机的要求和参数(见第5章，2010年版的第3章);d)更改了部分试验方法(见第6章，2010年版的第4章);e)更改了检验规则(见第7章，2010版的第5章);f)增加了单机包装要求(见第8章)。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国农业机械标准化技术委员会(SAC/TC201)归口。本文件起草单位：宁波市宁嘉农机有限公司、杭州职业技术学院、新疆维吾尔自治区农牧业机械产品质量监督管理站、浙江古月胡工贸有限公司、浙江皇嘉园林工具制造有限公司、湖南宁嘉机电有限公司、东莞市嘉航实业有限公司、浙江东桥精密机械有限公司、浙江长旭工贸有限公司。本文件主要起草人：史云斌、方培锵、史杰凡、丁志欣、高燕、胡文勇、唐恩常、王定军、马先鹏、本文件于2010年首次发布，本次为第一次修订。11范围本文件规定了利用摆动刀片完成剪切树枝的果树剪枝机(以下简称剪枝机)的分类、基本参数和型本文件适用于在一般环境条件下，以标称电压不大于直流75V的专用电池包供电或以压力不高于1.0MPa压缩空气供气的、单手操作的剪枝机。用于高处作业、带有加长杆的电动或气动剪枝机可参照执行。通过专用电缆从普通蓄电池获取电能的剪枝机可参照执行。本文件不适用于：——刀片作往复直线运动切割树枝的修枝剪；——用旋转锯片切割树枝的修枝机；——直接使用工频交流电作为电源的电动剪枝机；——仅利用握持手的握力进行剪切的剪枝剪；——只有两片动刀片、没有定刀片的剪枝机。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T230.1金属材料洛氏硬度试验第1部分：试验方法GB/T1911拷贝纸GB/T3883.1—2014手持式、可移式电动工具和园林工具的安全第1部分：通用要求GB/T4208外壳防护等级(IP代码)GB/T5171.21小功率电动机第21部分：通用试验方法GB/T5171.22小功率电动机第22部分：永磁无刷直流电动机试验方法GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T11918.1工业用插头插座和耦合器第1部分：通用要求GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T15092.101—2020器具开关第1-1部分：机械开关要求GB/T21418永磁无刷电动机系统通用技术条件GB/T22076—2008气动圆柱形快换接头插头连接尺寸、技术要求、应用指南和试验GB/T30426含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式锂蓄电池和蓄电池组GB/T34570.1电动工具用可充电电池包和充电器的安全第1部分：电池包的安全GB/T34570.2电动工具用可充电电池包和充电器的安全第2部分：充电器的安全GB/T39568驱动微电机通用技术要求JB/T8574农机具产品型号编制规则23术语和定义GB/T3883.1—2014界定的以及下列术语和定义适用于本文件。具有利用一对摆动刀片实现交错运动的刀刃组成的剪切机构(见图1),并通过此剪切机构剪切树枝的手持式树枝修剪工具。标引序号说明：2——动刀刃；3——定刀刃；4——定刀片；5——动刀片旋转中心。图1剪切机构示意图以剪枝机刀片轴作基点，来回摆动，直接参与切割树枝的刀片(见图1中的1)。定刀片fixedblade与剪枝机机架相对固定，直接参与切割树枝的刀片(见图1中的4)。最大剪切直径maximumpruningdiameterd刀片在最大开口状态下，使模拟圆柱体与定刀刃的切点处于有效刀刃上的最大模拟圆柱体直径(见3标引说明：1——动刀刃；2——模拟圆柱形树枝外圆；3——模拟圆柱形树枝圆心；4——定刀刃；5——动刀片旋转中心；d——模拟圆柱体直径。图2最大剪切直径示意图在工作状态下，剪枝机的整体质量。注1:整体式剪枝机整机质量，指在可正常工作的状态下，含可插拔式电池包，不含配件、附件情形下，剪枝机的总质量。注2:分体式剪枝机整机质量，指在可正常工作状态下，不含外接电池包、连接电缆、配件、附件等情形下，剪枝机的总质量。4分类、型号编制和基本参数4.1分类4.1.1剪枝机按驱动动力形式分为：——用电动机作驱动机构驱动动刀片的电动剪枝机；——用气缸内运动的活塞驱动动刀片的气动剪枝机。4.1.2电动剪枝机按与电源的联结形式分为：——电池包与工具部分分属两个独立体并通过软线连接后传送电能的分体式剪枝机；——可拆卸电池或不可拆卸电池包与工具部分组合成一体的整体式剪枝机。4.1.3剪枝机按适用剪枝作业高度分为：——普通剪枝机(也称矮枝剪枝机);——高枝剪枝机。注：本文件不涉及高枝剪枝机。44.2型号编制剪枝机型号编制应符合JB/T8574的规定。型号由分类代号“3J”、特征代号、型式代号、主参数代号和改进代号组成。型式代号与主参数之间用短横线隔开。其表示形式如下： —特征代号：“Z”表示整体电动式，“F”表示分体电动 示例：3JZ-32A表示经过一次改进设计的最大剪切直径为32mm的整体式普通电动果树剪枝机。4.3基本参数4.3.1剪枝机以设计的最大可剪切直径作为规格主参数。4.3.2电动剪枝机的基本参数应符合表1的规定。表1电动剪枝机基本参数剪枝机规格整体式最大剪切直径/mm分体式最大剪切直径/mm电池包容量/(W·h)空载剪切开闭次数/(次/min)整机质量/kg4.3.3气动剪枝机的基本参数应符合表2的规定。表2气动剪枝机基本参数剪枝机最大剪切直径/mm额定工作气压/MPa空载剪切开闭次数/(次/min)整机质量/kg5技术要求5.1一般要求5.1.1剪枝机应按经规定程序批准的图样和技术文件制造，并符合本文件的规定。5.1.2剪枝机应能在下列环境条件下稳定运行：5a)海拔不超过2000m;b)环境温度为一10℃~40℃,或者符合使用说明书的规定；c)空气相对湿度不超过90%;d)空气中不含易燃易爆及腐蚀性的气体；e)电动剪枝机供电电压不超过75V,且在标称电压的0.85倍～1.1倍；f)气动剪枝机输入额定工作气压不大于1.2MPa,且在额定气压的0.8倍～1.2倍。5.1.3剪枝机各装配的零件应安装牢固，并采取有效的防松措施。5.2.1.1在规定的环境条件下，在常温、低温(一10℃)和高温(40℃)状态下，剪枝机应能正常启动，启动过程中不应出现卡滞或不能启动等现象。5.2.1.2剪枝机在空载情况下，最低空载剪切开闭次数应符合表1或表2的规定次数。5.2.1.3在6.1.1.3试验条件下，剪枝机应顺利剪断拷贝纸。5.2.1.4应一次性剪断直径为最大可剪切直径的95%的新鲜树枝，剪切面应光滑整齐，不应有拉毛、撕裂现象。5.2.2.1整体式电动剪枝机的电池包与工具部分的装入和取出应顺畅、无卡滞现象。5.2.2.2电池包应可靠、牢固地固定在工具部分的电池包固定机构上，在不释放电池包锁定装置的前提下，电池包应能承受沿拔出方向相当于3倍整机质量的拉力不松脱。5.2.2.3电池包与工具部分的连接，在1000次插拔后应仍满足5.2.1.1中常温正常启动要求及5.2.2.15.2.3.1剪枝机的金属外表面应无裂纹、砂眼、气孔等明显缺陷。有涂层的表面，涂层应无起皮和脱落现象。5.2.3.2剪枝机的塑料件外表面不应有气泡、裂痕及冷隔等缺陷，色泽应均匀。5.2.3.3装配后各运动部件表面及刀片表面应涂适量润滑油。5.3可靠性5.3.1电动剪枝机首次故障前平均作业量(MTTFF)不应低于15000次。5.3.2气动剪枝机首次故障前平均作业量(MTTFF)不应低于10000次。5.4电动剪枝机主要零部件5.4.1.1采用永磁无刷电动机系统的，其电动机控制系统应符合GB/T21418的规定。5.4.1.2采用永磁直流电动机的，其电动机技术要求应符合GB/T39568的规定。5.4.2.1剪枝机动刀刃口部分硬度不应低于48HRC。65.4.2.2剪枝机定刀刃口部分硬度不应低于45HRC。5.4.3.1控制剪枝机作剪切动作的扳机，通过6.3.3.1的测试后仍应具备正常的控制功能。5.4.3.2剪枝机的电源开关通过6.3.3.2的测试后仍应具备正常的控制功能。5.4.4.1电池包应有显示剩余可用电量的显示装置。整体式剪枝机的剩余可用电量的显示装置可配置在工具部分。5.4.4.2电池包应符合GB/T30426规定的性能要求。5.4.4.3电池包应符合GB/T34570.1规定的安全要求。5.4.5.1充电器表面应平整、无毛刺、划痕及其他机械损伤，外露金属部分不应有锈蚀。5.4.5.2充电器标识应清晰。5.4.5.3充电器应符合GB/T34570.2规定的安全要求。5.4.6.1分体式剪枝机的电池包与工具部分的连接接插件应符合GB/T11918.1规定的要求。5.4.6.2气动剪枝机的气管连接头应符合GB/T22076—2008中A型接头的要求。5.5安全5.5.1.1剪枝机刀片尖端应有半径不小于3mm的圆弧，闭合后刀刃不应外露，动刀刃离定刀背外缘距离应大于2mm。5.5.1.2剪枝机应装有一个不带锁定装置的瞬动型控制扳机以控制刀片剪切，食指或食指与中指向掌心挤压为刀片闭合过程，释放为刀片张开过程。扳机外围应有扳机护圈。5.5.1.3剪枝机应可单手握持作业，且握持部位的长度不应小于80mm,且握持部位的当量直径D应为(40±8)mm。5.5.1.4正常握持时，握持手掌的虎口在握持部分的对应点与最近的刃口点的无障碍最短距离不应小于80mm。5.5.1.5分体式电动剪枝机的电源线或气动剪枝机的进气管应从离刀刃最远的位置伸出机壳，且伸出的方向应是远离刀刃的方向。5.5.1.6在连续工作的情况下，剪枝机外表面的最大温升应满足GB/T3883.1—2014中12.5的规定。5.5.2电动剪枝机的特殊要求5.5.2.1电动剪枝机应配置电源开关，接通电源开关应由双手操作的两个单独且不同方向的动作完成。5.5.2.2电动剪枝机应有在刀片闭合状态下可实现关机的功能。5.5.2.3接通电源状态下，电动剪枝机10min未进行任何操作，应有需重新启动电源开关才可开启的功能。75.5.2.4整体式电动剪枝机及电池包应符合GB/T3883.1—2014附录K的规定。5.5.2.5分体式电动剪枝机及电池包应符合GB/T3883.1—2014附录L的规定。5.5.2.6电动剪枝机外壳防护等级不应低于GB/T4208规定的IP44。6试验方法6.1整机6.1.1.1按说明书规定的要求操作剪枝机，在常温、低温(一10℃)和高温(40℃)状态下各启动5次，目测刀片转动过程是否有卡滞或不能启动等不良现象。6.1.1.2空载状态下，按说明书规定的要求操控剪枝机扳机。动刀片由完全张开到完全闭合，再由完全闭合到完全张开，为一次开闭周期。计数1min内可完成的最大开闭次数。6.1.1.3用符合GB/T1911规定的合格品级别的拷贝纸，宽度为剪枝机有效刃口长度的80%,按表3所列层数，置于剪枝机刃口之间，启动剪切过程，目测剪切结果。一次试验应剪切5次，至少有4次应完全剪断拷贝纸。表3剪枝机规格与剪纸层数对照表剪枝机最大剪切直径/mm拷贝纸测试层数12223336.1.1.4按照使用说明书规定要求握持剪枝机，选取直径不小于最大可剪切直径的95%的新鲜树枝，进行一次性剪切，连续剪切10次。检查活树枝的枝柄的切面情况。10次剪切中至少9次应符合要求。注：树木种类宜选用当地常见的树种。6.1.2.1按照使用说明书规定方法，用手插拔电池包，连续操作5次，检查电池包与整机的装入是否顺6.1.2.2电池包插入工具部分的电池包固定机构后，在不释放电池包锁定装置的状态下，用相当于3倍整机质量的拉力拔电池包，观察电池包是否松脱。6.1.2.3将充满电的电池包装入工具部分的电池包的固定机构后，正常启动一次后再拔出，作为一次插拔。循环操作1000次后观察电池包的固定是否满足要求。6.1.3.1目视检查金属外表面状况。6.1.3.2目视检查塑料外表面状况。6.1.3.3目视检查裸露金属表面润滑油涂覆情况。6.2可靠性6.2.1试验的被剪树枝宜采用采伐7d内的新鲜树枝。86.2.2试验中允许对被测剪枝机进行下列维护：a)更换电池包；b)根据使用说明书规定的方式进行停机润滑保养维护。6.2.3定次截尾试验次数按下列之一确定：a)电动剪枝机为16500次；b)气动剪枝机为11000次。6.2.4进行首次故障前平均作业量试验的剪枝机不应少于2台。试验材料为最大剪切直径的80%的新鲜树枝。采用定次数截尾试验方法，定次截尾次数按6.2.3的规定，测定每台剪枝机首次故障前工作量，计算平均值。首次故障前平均作业量按式(1)计算：式中：MTTFF——首次故障前平均作业量，单位为次；n——试验台数；r——故障台数；t;——第i台剪枝机出现首次故障时累计剪切作业量，单位为次；t₀——定次截尾试验次数，单位为次。6.3主要零部件6.3.1电动机6.3.1.1永磁无刷直流电动机试验按照GB/T5171.22进行。6.3.1.2其他直流电动机试验按照GB/T5171.21进行。6.3.2刀片刀片硬度试验按照GB/T230.1的规定进行。测点距刃口2mm～7mm。6.3.3.1扳机测试，按GB/T15092.101—2020中17.5.4的试验进行，循环数为200000次。6.3.3.2整体式剪枝机电源开关测试，按GB/T3883.1—2014中K.23.1.10和K.23.1.201的规定进行。6.3.3.3分体式剪枝机电源开关测试，按GB/T3883.1—2014中L.23.1.10、L..23.1.10.201和L.23.1.10.202的规定进行。6.3.4电池包6.3.4.1目视检查电池包的电量指示装置是否符合5.4.3.1的要求。6.3.4.2电池包性能按GB/T30426的规定测试。6.3.4.3电池包安全要求按GB/T34570.1的规定测试。6.3.5充电器6.3.5.1目视检查充电器外表面状况。6.3.5.2目视检查充电器标识。6.3.5.3充电器安全性能按GB/T34570.2的规定测试。96.3.6连接件6.3.6.1按照GB/T11918.1的规定测试接插件。6.3.6.2按照GB/T22076—2008第8章的规定测试气管接头。6.4.1通用要求6.4.1.1用圆弧规测量刀尖圆弧半径，用分辨率不低于0.1mm的长度计量工具测量动刀刃与定刀背缘的最短距离。6.4.1.2目视检查扳机圈外形。目视检查手指动作与刀片闭合运动的关联状态。6.4.1.3按照使用说明书要求，单手操作剪枝机，观察是否可进行正常剪切树枝操作。用分辨率不低于0.5mm的长度计量工具测量可握持部位的长度。用分辨率不低于1mm的软尺测量握持部位的最大和最小周长L,按照式(2)计算对应部位的最大和最小当量直径D。 (2)式中：D——握持部位当量直径，单位为毫米(mm);L握持部位周长，单位为毫米(mm)。6.4.1.4用分辨率不低于1mm的软尺测量握持手虎口在握持部分的对应点与离虎口点最近的刃口点的无障碍最短距离。6.4.1.5目视检查电源线或气管的连接点及伸出方向。6.4.1.6用分辨率不低于1℃的温度仪测试剪枝机操作人员肢体可能触及的剪枝机外表面的温度。6.4.2电动剪枝机的特殊要求6.4.2.1按照使用说明书要求操作剪枝机，目视检查是否符合5.5.2.1的要求。6.4.2.2按照使用说明书规定的操作方法，使刀片进入闭锁状态，关闭电源。在不重新启动电源开关情况下扣动扳机，检查刀片是否出现开闭运动。6.4.2.3按照使用说明书要求开启剪枝机，扣动扳机使刀片进行1次由张开到闭合，再到张开状态的过程，然后静置。10min后操控扳机，检查刀片是否会闭合。6.4.2.4按照GB/T3883.1—2014附录K的规定测试整体式电动剪枝机是否符合要求。6.4.2.5按照GB/T3883.1—2014附录L的规定测试分体式电动剪枝机是否符合要求。6.4.2.6按照GB/T4208的规定测试剪枝机是否满足对应防护等级的要求。7检验规则7.1检验分类剪枝机的检验分为出厂检验、型式检验。7.2出厂检验7.2.1每台剪枝机应经出厂检验，合格后方可出厂。7.2.2出厂检验项目由生产商自定，下列项目应列为必要检验项目：——常温启动(5.2.1.1);——剪断拷贝纸(5.2.1.3);——电池包连接(5.2.2.1);7.3型式检验7.3.1出现下列情况之一时，应进行型式检验：——新产品的试制、定型鉴定或原产品转厂生产；——正式生产后，结构、工艺、材料等有重大的改变，且可能影响产品性能；——正常生产中，间隔3年；——工装、模具的磨损可能影响产品性能；——产品停产一年后，恢复生产；——出厂检验结果与上一次型式检验有较大差异；——有关质量监督机构提出需要进行型式检验。7.3.2从出厂检验合格品中随机抽取2台进行型式检验。7.3.3型式检验项目见表