汽车单片机技术 课件 4.3 超声波测距显示

超声波测距显示目录超声波测距原理传感器的使用工作电压：DC5V静态电流：小于2mA电平信号输出：高5V，低0V感应角度：不大于15度探测距离：2cm-450cm(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．(4)单片机将得到的数据进行处理计算，公式如下测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2案例分析sbitTrig=P2^0;//定义Trig引脚sbitEcho=P2^1;//定义Echo引脚voidInit_Timer0()//初始化定时器{TMOD&=0xF0;TMOD|=0x01;//设置为模式1TH0=0;//重置定时器初值TL0=0;}voidmain(){unsignedlongdistance;unsignedinttime;while(1){Trig=0;//将Trig引脚拉低至少2微秒DelayUs(2);Trig=1;//将Trig引脚拉高至少10微秒DelayUs(10);Trig=0;while(Echo==0);//等待Echo引脚变高Init_Timer0();//开始计时while(Echo==1);//等待Echo引脚变低TH0=TL0=0;//停止计时time=(TH0<<8)|TL0;//计算计时值distance=time*17/100;//计算距离}}目录动态显示软件消隐动态显示是指将一组数字分别显示在数码管的不同位上，并通过快速切换的方式来模拟多个数字的同时显示。这种方式可以减少需要的数码管数量，因此被广泛应用。动态显示需要使用定时器来控制数码管的切换频率。具体来说，我们可以使用定时器中断来控制数码管的切换，以便每隔一段时间就切换一次。数码管软件消隐是指在数码管动态显示过程中，为了避免重影或者显示混乱，需要通过编写程序在某些时间段内关闭不需要显示的数码管的显示。这样，可以确保数字在数码管上的清晰可见。软件消隐的实现需要使用单片机的定时器和中断技术。在动态显示过程中，通过设置定时器的计数时间和中断的触发时间，来控制数码管的显示和消隐。voidShow(unsignedintOut){ charduan[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//段码 while(1) { ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=0；//第四位（个位） Delay10us(); P3=duan[Out%10]; Delay1ms(); P3=0xff;

案例分析ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=1；//第三位（十位） Delay10us(); P3=duan[(Out/10)%10]; Delay1ms(); P3=0xff; ADDR2=0;ADDR1=1;ADDR0=1；;//第二位（百位） Delay10us(); P3=duan[(Out/100)%10];Delay1ms(); P3=0xff; ADDR2=1;ADDR1=0;ADDR0=1；;//第一位（千位） Delay10us(); P3=duan[(Out/1000)%10]; Delay1ms(); P3=0xff; }}目录超声波显示案例分析sbitTr=P1^0;//触发信号sbitEc=P1^1;//回响信号sbitADDR0=P2^2;sbitADDR1=P2^3;sbitADDR2=P2^4;voidDelay10us(void);//10us延时函数voidDelay1ms(void);//1ms延时函数unsignedintRead_value(void);//读值函数voidInitTimer0(void);//定时器0初始化voidshow(unsignedintOut);//显示函数voidmain(){ unsignedintdistance; Tr=0;//出发引脚首先拉低 InitTimer0();//初始化定时器0 distance=Read_value();//读值 show(distance);//显示距离}/********************读值函数***********************/unsignedintRead_value(){ floattemp; unsignedintresult; Tr=1;//触发引脚发出11us的触发信号（至少10us） Delay10us(); _nop_(); Tr=0; while(!Ec);//度过回响信号的低电平 TR0=1;//开启定时器0 while(Ec);//度过回响信号高电平 TR0=0;//关闭定时器0 temp=TH0*256+TL0;//最终us时间 temp/=1000.0;//最终ms时间 temp*=17.0;//距离(cm)(17=光速34cm/ms除2) result=temp;//四舍五入 if(temp-result>=0.5) { result+=1; } returnresult;

}/***********************10us延时函数*****************************/voidDelay10us(){ unsignedchari; i=2; while(--i);

}/***********************1ms延时函数*****************************/voidDelay1ms(){unsignedchara,b,c;for(c=1;c>0;c--)for(b=142;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}/************************定时器0初始化*****************************/voidInitTimer0(void){TMOD=0x01;TH0=0x00;TL0=0x00;TR0=0;//先关闭定时器0}/**********************显示函数*************************************/voidShow(unsignedintOut){ charduan[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//段码 while(1) { ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=0；//第四位（个位） Delay10us(); P3=duan[Out%10]; Delay1ms(); P3=0xff;ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=1；//第三位（十位） Delay10us(); P3=duan[(Out/10)%10]; Delay1ms(); P3=0xff; ADDR2=0;ADDR1=1;ADDR0=1；;//