无人机概论智慧树知到期末考试答案章节答案2024年成都工业学院

无人机概论智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年成都工业学院多旋翼飞行器相对于固定翼和直升机更容易控制。（）

答案:对国内企业在监控安防、测绘勘察领域主要收入模式包括产品销售，按需服务以及整体服务协议。（）

答案:对提供一个可以添加到飞行规划中的一半飞行航段库，并能针对特定的航线进行修正。（）

答案:对高仿真和互动性强是模拟飞行软件最为显著的特点。（）

答案:对随着无人机技术的逐渐成熟化、智能化，地面站操控员的作用将逐渐降低。（）

答案:错直升机的主减速器将低转速、大扭矩的发动机功率变成高转速、低扭矩。（）

答案:错对于大型无人机，一个RC遥控器同时操纵多旋翼的起降飞行与任务载荷，称为“单控”。（）

答案:错中小型无人机地面站系统包括：电子地图系统，区域图像传输系统，飞行数据显示系统，有效荷载操作系统，飞行指令控制系统等。（）

答案:对平流层的气象变化明显，常有云雾雨雪等气象变化。（）

答案:错将发动机完成进气，压缩，作功，排气称为一个工作循环，完成这一个工作循环需要四个冲程，曲轴转两圈做一次功，所以成为四冲程发动机。（）

答案:对远程无人机活动半径为r≥800km。（）

答案:对飞控主要的2大算法分别是卡尔曼滤波和PID控制。（）

答案:对无人机数据链路的主要性能抗欺骗就是抗干扰。（）

答案:错中程无人机活动半径为300km答案:错发射机就是就是可以将信号按一定频率发射出去的一种方式，接收机是接收到发射装置所发射的装置。（）

答案:对地面站主要有（）。

答案:遥控器组成###PC机###信号接收设备下列属于无人机所引发的社会问题的是（）。

答案:部分无人机行业的从业者本身也缺乏相应的安全意识###干扰空中交通秩序###被用于违法犯罪###使用人员的训练不充分、经验不足通过全自动无人机低空低速飞行来喷洒农药，有优点（）。

答案:有效防止农药对农民身体伤害###大大提高了效率###节省了劳动力突发事件对应急安防的要求有（）。

答案:快速到达现场，采取措施紧急救援###迅速判明情况，查明原因，快速响应###防止事态发展，妥善善后，减少损失电动机按结构和工作原理划分，一般分为（）。

答案:直流电动机###异步电动机###同步电动机目前民用无人机领域根据用途和场景可以大致分为（）。

答案:监控安防###工业###农业###测绘勘探###物流###消费类（运动、摄影或娱乐）电动动力系统主要由动力电机，动力电源和（）组成。

答案:调速系统###螺旋桨变距螺旋桨的变距通常是通过（）实现的。

答案:螺旋桨调速器多轴无人机上使用的无刷电机与有刷电机的区别有（）。

答案:无刷电机效率较高膨胀行程是燃气膨胀推动活塞，同时（）的行程。

答案:对曲轴做功电动无人机动力系统主要使用（）。

答案:无刷电机无人机下行链路中可以采用（）调制方式，该调制方式抗噪声性能以及抗衰落性能均较好，具有较好的频带功率利用率，抗辐射能力强且容易实现，可以满足高速率信号的传输要求。

答案:2CPFSK下面（）的飞机，高速飞行时更加稳定，起降距离明显缩短。

答案:鸭式布局利用风可以得到飞机气动参数，其基本依据是（）。

答案:相对性原理涡轮喷气发动机的主要部件是（）。

答案:压气机燃烧室涡轮从应用上说涡桨发动机适用于（）。

答案:中高空长航时无人机如果以飞机为空间坐标原点（ox，oy，oz），那么做偏航运动，是下列轴（）。

答案:oy涡轮轴发动机，涡轮螺旋桨发动机与涡轮喷气，涡轮风扇发动机相比（）。

答案:都比后者的推进效率要高无人机使用较为广泛的发射方式是（）。

答案:弹射发射活塞式发动机的工作原理（）。

答案:热能转变为机械能（）无人机平台结构通常包括机架，支臂，脚架和云台等。

答案:多旋翼四旋翼飞行器是一种几自由度的垂直直升机（）。

答案:6捷联式惯性导航是将惯性测量元件直接装在飞行器上。（）

答案:对一站多机数据链多个地面站控制多架无人机的测控技术实现。（）

答案:错升降舵机作用是控制飞机的飞行爬升高度及俯仰角度变化。（）

答案:对无人机智能数据链不能感知其工作区域的电磁环境特征。（）

答案:错无人机在物流行业的应用困难重重，但其带来的利好被渐渐认可。（）

答案:对固定翼飞机是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。（）

答案:对主操纵系统是用来操纵水平安定面、配平调整片。（）

答案:错对于同种尺寸规格的无刷电机来说，绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，扭力大，绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，扭力小，因此，KV值越低的电机越好。（）

答案:错低空无人机任务高度为100m答案:对发展数据链路属于地面站未来发展趋势。（）

答案:对发动机的功率大小能体现发动机的好坏。（）

答案:错副翼操纵系统的功用是与扰板提供飞机横向操纵，使其绕纵轴作滚转运动。（）

答案:对无人机拥有即时升空、精确飞行、转场便利的优势。（）

答案:对相干解调也叫同步检波，它不适用于所有线性调制信号的解调（）{它适用于所有线性调制信号的解调}。

答案:错2015年7月17日，美国加州圣贝纳迪诺，消防部门在执行一次高速公路灭火任务时在危险空域遭遇了5架相互追逐的无人机，导致消防直升机无法正常作业并被迫提前返航。相关官员事后表示，这次意外至少造成了灭火工作20分钟的延误。而就在上个月，加州另一场火灾中，同样也出现了来自无人机的干扰——那场大火烧掉了3500英亩的土地、5所房屋和20辆汽车。此种行为属于无人机造成人身财产损失。（）

答案:错尾翼舵机作用是大角度航向的变化。（）

答案:错模拟器训练是培养飞行器学员初期飞行控制技能的有效方法之一，但缺点是风险高。（）

答案:错一站多机数据链的作用是实现多无人机协同工作，显著提高无人机的使用效能。（）

答案:对方向舵操纵系统的功用是提供飞机偏航操纵，操纵飞机使其绕垂直轴作偏转运动。（）

答案:对大型的和小型的涡轮轴发动机都有减速器。（）

答案:错飞控传感器有（）。

答案:高度传感器###红外姿态传感器###GPS接收机###风速传感器在计算机实现模拟飞行训练的技术中，其中涉及的仿真技术需要重点研究解决的项目有（）。

答案:人-机权限与功能分配，任务规划和任务管理方法研究与训练###创立实时逼真飞行动画技术、全息显示技术###虚拟座舱及操作设备###人为仿真故障和误差的设置、建模与注入技术下列（）是属于地面站的功能。

答案:分析遥测数据###实时显示无人机的飞行状态###发送遥测指令###实时采集图像数据加强无人机的管理应该（）。

答案:为飞机编写ID号（飞机编号）###设置禁飞区发射机和接收机的工作模式有（）。

答案:时分复用（TDM）###频分复用（FDM）舵机主要包括（）等。

答案:升降舵机###油门舵机###副翼舵机###尾翼舵机在飞行过程中，作用于飞机的俯仰力矩主要是（）。

答案:机翼力矩###水平尾翼力矩利用无人机巡检电力系统线路，带来的优点有（）。

答案:提高了电力巡检工作的效率###降低了在人工巡检过程中出现的故障率###降低了电力企业的成本预算无人机地面站一般显示的信息有（）。

答案:航线航点、各类飞行参数###航拍摄像机拍摄的画面根据2017年12月工信部颁布的《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》指出，“到2020年，民用无人机产业持续快速发展，产值达到600亿元，年均增速40%以上。到2025年，民用无人机产值达到1800亿元，年均增速25%以上。”可见民用无人机领域（）。

答案:发展势头强劲###分工细且竞争激烈###市场潜力巨大

答案:变温层-同温层-中间层-电离层-逸散层轻型，微型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用XⅹY`字样来表示，例如：11ⅹ7，其中Y表示（）。

答案:螺距电调全称电子调速器，其英文缩写为（）。

答案:ESC涡扇发动机的总推力来自（）。

答案:由内外涵排气共同产生第一架“蜂王”无人机的研发时间与研发者（）。

答案:1935年英国海军飞机的纵向稳定性主要取决于飞机（）的位置。

答案:重心起落架可使直升机（）。

答案:其余都是在研究飞机质心运动时，最常用的坐标系是（）（坐标系）

答案:航迹坐标系当空气在管道中低速流动时．由伯努利定理可知（）。

答案:流速大的地方，静压小下面（）可以更好的平衡分配载重，机动性能更好，对飞机的操控也更精准更灵活，可以缩短起降距离。

答案:“三翼面”布局四冲程内燃机完成一个工作循环需要四个冲程，曲轴旋转（）圈。

答案:2气体的伯努利定理是（）在空气流动过程中的应用。

答案:能量守衡定律无人机飞行员操纵副翼流时，飞机将绕（）。

答案:纵轴的滚转运动相对于传统无人直升机，多旋翼无人机最大的优势是（）。

答案:结构于控制简单增强无人作战飞机自身战场生存力，首要是提高（）性能。

答案:隐身电子调速器的主要作用是根据（）调节电动机的转速。既是直流无刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人机的油门执行机构。

答案:控制信号直升机的轮式起落架的配置形式（）。

答案:其余都是飞机的下滑角是（）。

答案:飞行轨迹与水平面的夹角技术构架由下列（）组成。

答案:系统层级、分级分类、平台构型直升机的全铰式桨毂中摆振铰的作用是（）。

答案:克服桨叶在其旋转平面内的摆动问题。下面布局中，（）的最大优点是高速飞行时性能优异。

答案:“无尾“布局涡扇发动机的涵道比是指（）。

答案:外涵空气流量与内涵空气流量之比四冲程内燃机的进气冲程，是由曲轴带动活塞由（）运动。

答案:上止点向下止点活塞发动机在无人机上应用的最主要的一个参数是（）。

答案:功耗重量比燃气涡轮发动机具体包括：涡轮喷气发动机，涡轮螺旋桨发动机以及（）。

答案:涡轮风扇发动机和涡轮轴发动机为了避免无人机坠机带来额外影响，人们希望借助阻截无人机使用的（），进而控制无人机甚至引导导航。

答案:传输代码机场净空保护区、军事设施保护区、看守所、戒毒场所等场所属于无人机禁飞区，在不特别说明的情况下，那么以下不属于禁飞区的是（）。

答案:空旷的草坪2015年11月，美国圣路易斯儿童医院的一架医用直升机为了躲避迎面而来的无人机进行急转弯，差点引发一场灾难。此次灾难说明了无人机的（）问题。

答案:干扰空中交通秩序在2012年，德克萨斯大学某一研究团队告知美国国会，他们可以利用商店买来的GPS设备入侵价值8万美元的无人机系统内部。为了防止类似情况发生，多旋翼需要更安全的设计，包括通讯链路加密、防病毒设计等，此措施属于重视无人机信息安全。（）

答案:对减少飞行器下降带来的冲击，减轻重量是最有效的方法，这会随着设备的小型化和材料的轻型化实现，此种措施属于提高飞行器自身的可靠性、安全性。（）

答案:对一般驾驶植保无人机的作业高度为（）。

答案:1m～20m下列哪项不是当今无人机的应用（）。

答案:载人植保无人机能够完成高强度、长时间的作业。（）

答案:错下列哪些无人机应用领域应用频次较高、市场规模较大（）。

答案:植保###航拍航测###电力巡检当今无人机应用中消防的技术成熟度比遥感的技术成熟度高。（）

答案:对下列关于数据压缩和数据截断的说法错误的是（）。

答案:数据压缩在实际操作时不会导致信息的丢失下行链路的传输效率要远远小于上行链路。（）

答案:错统计编码算法的性能评价指标主要是（）。

答案:复杂度下列不属于电视图像信号冗余度的是（）。

答案:亮度空间表示上的相关性无人机数据链只包括上行链和下行链路。（）

答案:错下列错误的选项是（）。

答案:绕圈模式与定高模式相同，可以通过油门来调整飞行器高度，并且也可以降落。当切入到此模式时，飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行，而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制，始终指向圆心为了精确确定目标的位置，必须通过导航系统技术掌握飞行器的位置，同时还要确定飞行器至目标的段矢量的角度和距离。（）

答案:对任务规划功能的复杂程度取决于任务的复杂程度。（）

答案:对以（）地面站为代表的一体化系统，其地面控制站由两台工作站组成，可以体现一个地面站控制多架无人机。

答案:影子200以下是中小型无人机地面站的特点的是（）。

答案:地面站的架构及功能比较简单，机动性强，灵活性好组合导航系统具有比单一导航系统更高的导航精度。（）

答案:对组合导航系统通常以（）作为主导航系统，而将其他导航定位误差不随时间积累的导航系统作为辅助导航系统。

答案:惯性导航系统惯性导航系统是人类最早发明的导航系统。（）

答案:对平台式惯导和捷联式惯导的主要区别是前者有数字平台后者不具有。（）

答案:错组合导航系统主要由卫星导航为主导航系统。（）

答案:错飞控系统的两大任务是飞行控制和飞行管理。（）

答案:对（）不是构成无人机飞行控制体系的控制回路。

答案:水平控制回路系统（）不属于飞控功能。

答案:负载操作系统下面不是飞控对象的是（）。

答案:飞行速度尾翼舵机作用（）。

答案:飞机小角度航向的变化一般情况，排气速度很低，可忽略这部分推力的作用，排气方向也不一定与飞机前进方向相反。为了结构上的方便，可任意安排排气方向。（）

答案:对油动无人机的动力系统主要有发动机，油箱及油路系统，螺旋桨，油门执行机构和减震机构等组成。其中，（）主要用于提供无人机飞行所需动力。

答案:发动机油动无人机的缺点下