FX5U PLC应用技术项目教程 课件 项目3、4 FX5UPLC步进梯形图指令的编程及应用、FX5UPLC模拟量控制与通信的编程及应用

任务一三种液体混合的PLC控制项目三FX5UPLC步进梯形图指令的编程及应用对生产原料的混合操作是化工、食品、饮料、制药等行业必不可少的工序之一。而采用PLC对原料混合操作的装置进行控制具有自动化程度高、生产效率高、混合质量高和适用范围广等优点，其应用较为广泛。液体混合有两种、三种或多种，多种液体按照一定的比例混合是物料混合的一种典型形式，本任务主要通过三种液体混合装置的PLC控制来学习顺序控制单序列编程的基本方法。一、任务导入项目三任务一三种液体混合的PLC控制（一）步进继电器（S元件）二、知识准备项目三任务一三种液体混合的PLC控制步进继电器是一种在步进顺序控制的编程中表示“步”的继电器，它与后述的步进梯形图开始指令STL组合使用；步进继电器不在顺序控制中使用时，也可作为普通的内部继电器使用，且具有断电保持功能，或用作信号报警用，用于外部故障诊断。FX5U

PLC共有步进继电器4096点（S0～S4095）。步进继电器有五种类型：初始步进继电器、返回步进继电器、通用步进继电器、断电保持步进继电器、报警用步进继电器。FX5UPLC步进继电器见表3-1。表3-1FX5UPLC步进继电器一览表注意：项目三任务一三种液体混合的PLC控制类型步进继电器编号点数功能初始步进继电器S01各个操作初始化状态S11原点复位初始化状态S21自动运行初始化状态S3～S97可以自由使用返回步进继电器S10～S1910用IST指令时原点返还通用步进继电器S20～S499480用在SFC中间状态断电保持步进继电器S500～S899S1000～S40953496用于来电后继续执行停电前状态的场合，其中S500～S899可以通过参数设定为一般步进继电器报警用步进继电器S900～S999100可用作报警组件用1）步进继电器与内部继电器一样有无数对常开和常闭触点。2）FX5UPLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的步进继电器。

顺序功能图的定义

顺序功能图的组成要素

步

（二）顺序功能图项目三任务一三种液体混合的PLC控制顺序功能图又称状态转移图SFC，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是用步（或称为状态，用步进继电器S表示）、转移、转移条件、负载驱动来描述控制过程的一种图形语言。主要由步、有向连线、转移、转移条件和动作五个要素组成。SFC中的步是指控制系统的一个工作状态，为顺序相连的阶段中的一个阶段。项目三任务一三种液体混合的PLC控制步又分为初始步、一般步和活动步，也称为初始状态、一般状态和活动状态。图3-1顺序功能图a）运动示意图b）顺序功能图

有向连线转移用与有向连线垂直的短划线表示，转移将相邻两步分隔开。转移条件是与转移相关的逻辑命题。转移条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转移的短划线旁边。当条件得到满足时，转移得以实现。在每一步中，施控系统要发出某些“命令”，即控制要求，而被控系统要完成相应的某些“动作”，即完成控制要求的程序，通常把“命令”和“动作”都称为动作。

命令和动作有向连线是步与步之间的连接线。它表示了SFC的各个状态之间成为活动步的先后顺序。

转移和转移条件项目三任务一三种液体混合的PLC控制图3-2多个动作的表示方法项目三任务一三种液体混合的PLC控制在SFC中，命令和动作是用相应的文字和符号（包括梯形图程序行）写在状态矩形框的旁边，并用直线与状态框相连。如果某一步有几个命令和动作，可以用图3-2所示的两种画法来表示，但是图中并不隐含这些动作之间的任何顺序。状态内的动作有两种情况，一种称之为非保持性，其动作仅在本状态内有效，没有连续性，当本状态为非活动步时，动作全部OFF；另一种称之为保持性，其动作有连续性，它会把动作结果延续到后面的状态中去。

顺序功能图的基本结构

图3-4选择序列结构图3-3单序列结构图3-5并行序列结构项目三任务一三种液体混合的PLC控制X5X4X3X10X5X1X2S20S21S22S23X5X1X2X4X3S0S20S21S22X2X4X3X10X1S24S25S26S27a）跳步序列b）重复序列c）循环序列图3-6跳步、重复和循环序列项目三任务一三种液体混合的PLC控制

功能图中转移实现的基本规则

转移应完成的操作

转移实行的条件1）该转移所有前级步必须是活动步。2）对应的转移条件成立。如果转移的前级步或后级步不止一个，转移的实现称为同步实现，如图3-7所示。图3-7转移的同步实现项目三任务一三种液体混合的PLC控制1）使所有由有向连线与相应转移符号相连的后续步都变为活动步。2）使所有由有向连线与相应转移符号相连的前级步都变为不活动步。

绘制顺序功能图的注意事项项目三任务一三种液体混合的PLC控制1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转移将它们隔开。2）两个转移也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步可能没有输出执行，但初始步是必不可少的。如果没有该步，则无法表示初始状态，系统也无法返回初始状态。4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，顺序功能图应是一个闭环。5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。初始歩一般用初始化脉冲SN402的常开触点作为转移条件。名称助记符功能梯形图表示FBD/LD表示ST表示目标元件步进梯形图开始STL步进梯形图开始不支持不支持S步进梯形图结束RETSTL步进梯形图返回无表2-2步进梯形图指令使用要素（三）步进梯形图指令RETSTL

步进梯形图指令（STL、RETSTL）使用要素项目三任务一三种液体混合的PLC控制FX5UPLC有2条步进梯形图指令：STL（步进梯形开始指令）、RETSTL（步进梯形图结束指令）。STLSn

步进梯形图指令使用说明项目三任务一三种液体混合的PLC控制S21S22Y3X5驱动处理转移条件转移目标

STL

S21

SET

S22

STLS22SM400Y3X5STLS21LDSM400OUTY3LDX5SETS22STLS22a）顺序功能图b）梯形图c）指令表图3-8STL指令使用说明驱动处理转移处理项目三任务一三种液体混合的PLC控制1）步进梯形图开始指令STL只有与步进继电器S配合时才具有步进功能。使用STL指令的步进继电器常开触点，称为STL触点，没有常闭的STL触点。用步进继电器代表功能图的各步，每一步都具有三种功能：负载驱动处理、指定转移条件和指定转移目标。2）STL触点是与左母线相连的常开触点，类似于主控触点，并且同一步进继电器的STL触点只能使用一次（并行序列的合并除外）。3）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T或C等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M和S等元件置位或复位。与STL触点相连的触点应使用LD、LDI、LDP和LDF指令，在转移条件对应的回路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。

步进梯形图指令使用说明项目三任务一三种液体混合的PLC控制4）如果使步进继电器置位的指令不在STL触点驱动的电路块内，那么执行置位指令时，系统程序不会自动地将前级状态步对应的步进继电器复位。5）驱动负载使用OUT指令。当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用SET指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用RST指令将其复位。6）STL触点之后不能使用MC/MCR指令，但可以使用跳转指令。7）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此使用STL指令时允许“双线圈”输出，如图3-9、3-10所示。8）在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁，如图3-11所示。项目三任务一三种液体混合的PLC控制9）各STL触点的驱动电路块一般放在一起，最后一个STL电路块结束时，一定要使用步进梯形图结束指令RETSTL使其返回主母线。S20S21Y0X1S22X2Y1Y0S20S21T1T1S22T1T1T1K10K10K20S20S21Y0X10Y1Y1Y0正转反转不允许允许同一编号的定时器不能用在相邻歩中双线圈图3-9双线圈输出图3-10相邻步相同编号定时器输出图3-11正反转的软件互锁控制

FX5UPLC步进梯形图中常用的特殊继电器特殊继电器名

称功能和用途SM400、SM8000RUN运行PLC运行中接通，可作为驱动程序的输入条件或作为PLC运行状态显示SM402、SM8002初始脉冲在PLC进入RUN状态的瞬间，接通一个扫描周期。用于程序的初始化或SFC的初始步激活SM8034禁止全部输出当M8034为ON时，顺序控制程序继续运行，但输出继电器（Y）都被断开（禁止输出）SM8040STL用：禁止转移当M8040为ON时，禁止在所有步之间的转移，但活动步内的程序仍然继续运行，输出仍然执行SM8041STL用：自动运行时的运行开始自动运行时可从初始状态进行转移SM8042STL用：起始脉冲对应起始输入的脉冲输出SM8043STL用：原点回归完成应在原点回归模式的结束状态下设置SM8044STL用：原点条件应在机械原点检测时驱动表3-3FX5UPLC步进梯形图中常用的特殊继电器项目三任务一三种液体混合的PLC控制SM8045STL用：禁止模式切换时的全部输出复位不在模式切换时进行全部输出的复位SM8046STL用：有STL状态ON任一步激活时（即成为活动步），SM8046自动接通，用于避免与其他流程同时启动或用于工序的工作标志SM8047STL用：STL监视（SD8040～SD8047）有效当SM8047为ON时，编程功能可自动读出正在工作中的状态元件编号，并加以显示驱动SM8047则SD8040～SD8047变为有效

使用STL指令编程的一般步骤（四）步进梯形图指令编程方法项目三任务一三种液体混合的PLC控制1）列出现场物理信号与PLC软继电器编号对照表，即输入输出分配。2）画出I/O接线图。3）根据控制要求绘制顺序功能图。4）将顺序功能图转换为梯形图（转换方法按照图3-8所示的处理方法来处理每一状态）。5）写出梯形图对应的指令表。

单序列顺序控制的STL指令编程举例表3-4某锅炉控制I/O分配表输入输出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号起动按钮SB1X0引风机接触器KM1Y0停止按钮SB2X1鼓风机接触器KM2Y1项目三任务一三种液体混合的PLC控制某锅炉的鼓风机和引风机的控制要求如下：开机时，先起动引风机，10s后开鼓风机；停机时，先关鼓风机，5s后关引风机。试设计满足上述要求的控制程序。

I/O分配图3-12鼓风机和引风机的顺序控制程序S0S20S21S22SM402X0T0T1X1Y0T0Y0Y1Y0T1项目三任务一三种液体混合的PLC控制

绘制顺序功能图

编制程序a）顺序功能图b）梯形图图3-12鼓风机和引风机的顺序控制程序（续）项目三任务一三种液体混合的PLC控制c）指令表(0)LDSM402(25)LDT0(47)LDSM400(2)SETS0(27)SETS21(49)OUTY0(5)STLS0(30)STLS21(51)OUTT1K50(8)LDX0(33)LDSM400(56)LDT1(10)SETS20(35)OUTY0(58)OUTS0(13)STLS20(37)OUTY1(61)RETSTL

(16)LDSM400(39)LDX1(62)END

(18)OUTY0(41)SETS22

(20)OUTT0K100(44)STLS22

（一）任务目标三、任务实施项目三任务一三种液体混合的PLC控制1）根据控制要求绘制单序列顺序功能图，并用步进梯形图指令转换成步进梯形图。2）学会FX5UPLCI/O接线方法。3）初步学会单序列顺序控制步进梯形图指令编程方法。4）熟练使用三菱GXWorks3编程软件进行步进梯形图指令程序输入，并写入PLC进行调试运行，查看运行结果。

表3-5设备与器材（二）设备与器材序号名称符号型号规格数量备注1常用电工工具

十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳等1套表中所列设备、器材的型号规格仅供参考2计算机（安装GXWorks3编程软件）

1台3三菱FX5U可编程控制器PLCFX5U-32MR/ES1台4三种液体混合控制模拟装置挂件

1个5以太网通信电缆

1根6连接导线

若干项目三任务一三种液体混合的PLC控制

任务要求（三）内容与步骤图3-13三种液体混合模拟控制面板项目三任务一三种液体混合的PLC控制三种液体混合模拟控制面板如图3-13所示。SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，M为搅匀电动机，KM为控制搅匀电动机的交流接触器,控制要求如下：

任务要求项目三任务一三种液体混合的PLC控制1）初始状态：装置投入运行时，液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。2）起动操作：合上起停开关S，装置就开始按下列的规律操作。液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。搅匀电动机开始搅匀。搅匀电动机工作30秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，完成一个操作周期。只要未断开起停开关，则自动进入下一周期。3）停止操作：当断开起停开关后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。

I/O分配与接线图表3-6I/O分配表项目三任务一三种液体混合的PLC控制输入输出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号起停开关SX0液体A阀门YV1Y0控制液体C传感器SL1X1液体B阀门YV2Y1控制液体B传感器SL2X2液体C阀门YV3Y2控制液体A传感器SL3X3混合液体阀门YV4Y3

控制搅匀电动机接触器KMY4图3-14I/O接线图图3-15三种液体混合顺序功能图

顺序功能图项目三任务一三种液体混合的PLC控制

梯形图程序项目三任务一三种液体混合的PLC控制图3-16三种液体混合控制梯形图

梯形图程序项目三任务一三种液体混合的PLC控制图3-16三种液体混合控制梯形图（续）

调试运行项目三任务一三种液体混合的PLC控制将图3-16所示的梯形图程序写入PLC，按照图3-14进行PLC外部接线，调试时请参照顺序功能图3-15，将PLC运行模式调至RUN状态，观察Y3是否得电，延时10s后，Y3是否失电，Y3失电后，按下X0，观察Y0是否得电，得电后，合上X3，观察Y1是否得电，以此类推，按照顺序功能图的流程对程序进行调试，观察运行结果是否符合控制要求。

分析与思考1）为了使混合液体充分搅拌均匀，本任务中混合液体在搅匀过程中，若要求先正向搅匀7.5s，再反向搅匀7.5s,然后循环2次，程序应如何编制？2）在顺序控制步进梯形图中，当前步的后级步成为活动步是用SET或OUT指令实现的，它的前级步变为不活动步又该如何实现？四、任务考核表3-7任务考核表序号考核内容考核要求评分标准配分得分1电路及程序设计（1）能正确分配I/O，并绘制I/O接线图（2）根据控制要求，正确编制梯形图程序（1）I/O分配错或少，每个扣5分（2）I/O接线图设计不全或有错，每处扣5分（3）三相异步电动机单向连续运行主电路表达不正确或画法不规范，每处扣5分（4）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣5分40分

2安装与连线根据I/O分配，正确连接电路（1）连线错一处，扣5分（2）损坏元器件，每只扣5～10分（3）损坏连接线，每根扣5～10分20分

3调试与运行能熟练使用编程软件编制程序写入PLC，并按要求调试运行（1）不会熟练使用编程软件进行梯形图的编辑、修改、转换、写入及监视，每项2分（2）不能按照控制要求完成相应的功能，每缺一项扣5分20分

4安全操作确保人身和设备安全违反安全文明操作规程，扣10～20分20分

5合计项目三任务一三种液体混合的PLC控制（一）初始步的处理方法五、知识拓展-步进梯形图编程技巧（二）步进梯形图编程的顺序项目三任务一三种液体混合的PLC控制初始步可由其他步驱动，但运行开始时必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件驱动，若无初始条件，可用SM402（或SM8002）（PLC从STOP→RUN切换时的初始化脉冲）进行驱动。编程时必须使用STL指令对应于顺序功能图上的每一步。步进梯形图中每一步的编程顺序为：先进行驱动处理，后进行转移处理。二者不能颠倒。驱动处理就是该步的输出处理，转移处理就是根据转移方向和转移条件实现下一步的状态转移。SET指令和OUT指令均可以使STL指令后的步进继电器置1，即将后续步置为活动步，此外还有自保持功能。SET指令一般用于相邻步的状态转移，而OUT指令用于顺序功能图中闭环和跳步转移，如图3-17所示。图3-17闭环和跳转处理a）闭环b）跳转c）跳向其他序列（三）OUT指令在STL区内的使用

项目三任务一三种液体混合的PLC控制（四）复杂转移条件程序的处理图3-18复杂转移条件的处理项目三任务一三种液体混合的PLC控制转移回路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令，否则将出错，如果转移条件比较复杂需要块运算时，可以将转移条件放到该状态元件负载端处理，将复杂的转移条件转换为辅助继电器触点。复杂转移条件程序的处理如图3-18所示。（五）输出的驱动方法图3-19输出的驱动方法项目三任务一三种液体混合的PLC控制输出的驱动方法如图3-19所示。图中，从STL触点分别驱动3个输出，其中Y0、Y2无驱动条件，Y1经驱动条件X5产生输出。对于这种情况，在使用GXWorks3编程软件编程时，必须在没有触点驱动的输出增加驱动条件一直ON的SM400（PLC的特助继电器），否则，将不能转换。六、任务总结本任务我们首先介绍了用步进继电器S表示各步，绘制顺序功能图，然后利用步进梯形图指令将顺序功能图转换成对应梯形图，最后通过三种液体混合的PLC控制任务的实施，达成会使用步进梯形图指令编制单序列顺序控制步进梯形图及调试运行的目标。项目三任务一三种液体混合的PLC控制再见！项目三任务一三种液体混合的PLC控制任务二

四节传送带的PLC控制项目三FX5UPLC步进梯形图指令的编程及应用在工业生产线上用传送带输送生产设备或零配件时，其动作过程通常按照一定顺序起动，反序停止。考虑到传送带运行过程中的故障情况，传送带的控制过程就是顺序控制中典型的选择序列顺序控制。本任务主要通过四节传送带的PLC控制来学习选择序列顺序控制程序的设计方法。一、任务导入项目三任务二四节传送带的PLC控制（一)选择序列顺序控制的STL指令编程二、相关知识

选择分支与汇合的特点

图3-20选择分支、汇合顺序功能图

a）选择分支b）选择汇合项目三任务二四节传送带的PLC控制注意：1）选择分支处，当其前级步为活动步时，各分支的转移条件只允许一个首先成立。

2）选择序列分支处的支路数不能超过8条。图3-21选择分支的编程

选择分支与汇合的编程分支的编程项目三任务二四节传送带的PLC控制选择分支处的编程与一般状态的编程一样，先进行负载的驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按从左到右的顺序进行。图3-22选择汇合的编程汇合的编程注意：选择序列分支、汇合编程时，同一步进继电器的STL触点只能在梯形图中出现一次。项目三任务二四节传送带的PLC控制选择汇合处的编程与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理。（二)编程举例

控制要求项目三任务二四节传送带的PLC控制图3-23选择性工作传输机的工作示意图选择性工作传输机用于将大、小球分类送到右边的两个不同位置的箱里，如图3-23所示。其工作过程为：1）当传输机位于起始位置时，上限位开关SQ3和左限位开关SQ1被压下，接近开关SP断开，原位指示灯HL点亮。项目三任务二四节传送带的PLC控制2）起动装置后，操作杆下行，一直到接近开关SP闭合。此时，若碰到的是大球，则下限位开关SQ2仍为断开状态；若碰到的小球，则下限位开关SQ2为闭合状态。3）接通控制吸盘的电磁铁线圈YA。4）假如吸盘吸起小球，则操作杆上行，碰到上限位开关SQ3后，操作杆右行；碰到右限位开关SQ4（小球的右限位开关）后，再下行，碰到下限位开关SQ6后，将小球放到小球箱里，然后返回到原位。5）如果起动装置后，操作杆一直下行到SP闭合后，下限位开关SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，则操作杆上行，碰到上限位开关SQ3后，操作杆右行碰到右限位开关SQ5（大球的右限位开关）后，再下行，碰到下限位开关SQ6后，将大球放到大球箱里，然后返回到原位。

I/O分配表3-8I/O分配表项目三任务二四节传送带的PLC控制输

入输

出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号起停开关SX10电磁铁YAY0接近开关SPX0传输机下驱动电磁阀YV1Y1左限位开关SQ1X1传输机上驱动电磁阀YV2Y2下限位开关SQ2X2传输机右驱动电磁阀YV3Y3上限位开关SQ3X3传输机左驱动电磁阀YV4Y4放小球右限位开关SQ4X4原位指示灯HLY5放大球右限位开关SQ5X5

放球下限位开关SQ6X6

图3-24大小球分拣顺序功能图

顺序功能图项目三任务二四节传送带的PLC控制图3-25大小球分拣顺序控制梯形图

编制程序项目三任务二四节传送带的PLC控制图3-25大小球分拣顺序控制梯形图（续）

编制程序项目三任务二四节传送带的PLC控制（一）任务目标三、任务实施项目三任务二四节传送带的PLC控制1）根据控制要求绘制选择序列顺序功能图，并用步进梯形图指令转换成梯形图。2）学会FX5UPLCI/O接线方法。3）初步学会选择序列顺序控制步进指令编程方法。4）熟练使用三菱GXWorks3编程软件进行步进梯形图指令程序输入，并写入PLC进行调试运行，查看运行结果。表2-9设备与器材（二）设备与器材序号名称符号型号规格数量备注1常用电工工具

十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳等1套表中所列设备、器材的型号规格仅供参考2计算机（安装GXWorks3编程软件）

1台3三菱FX5U可编程控制器PLCFX5U-32MR/ES1台4四节传送带模拟控制挂件

1个5以太网通信电缆

1根6连接导线

若干项目三任务二四节传送带的PLC控制

任务要求四节传送带控制系统，分别用四台电动机驱动，其模拟控制面板如图3-26所示，控制要求如下：（三）内容与步骤图3-26四节传送带模拟控制面板项目三任务二四节传送带的PLC控制1）起动控制：按下起动按钮SB1,先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机，即按M4→M3→M2→M1的反序起动。2）停止控制：按下停止按钮SB2，先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后（经过5秒延时）再依次停止其它皮带机，即按M1→M2→M3→M4的顺序停止。3）故障控制：当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。图3-26中的A、B、C、D表示故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。起动、停止用动合按钮来实现，故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。项目三任务二四节传送带的PLC控制表2-10I/O分配表

I/O分配与接线图项目三任务二四节传送带的PLC控制输入输出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号起动按钮SB1X0第一节传送带驱动电动机M1Y0停止按钮SB2X1第二节传送带驱动电动机M2Y1M1故障AX2第三节传送带驱动电动机M3Y2M2故障BX3第四节传送带驱动电动机M4Y3M3故障CX4

M4故障DX5

图2-37四节传送带控制I/O接线图图3-28四节传送带顺序功能图

顺序功能图项目三任务二四节传送带的PLC控制

编制程序图3-29四节传送带控制梯形图项目三任务二四节传送带的PLC控制

编制程序图3-29四节传送带控制梯形图（续）项目三任务二四节传送带的PLC控制

调试运行项目三任务二四节传送带的PLC控制将图3-29所示的梯形图程序写入PLC，按照图3-27进行PLC输入、输出端接线，并将PLC模式选择开关拨至RUN位置。在GXWorks3编程界面，选择菜单命令“在线”→“监视”→“开始监视”，可以全画面监控PLC的运行，这时可以观察到定时器的当前值会随着程序的运行而动态变化，得电动作的线圈和闭合的触点会变蓝。从而判定程序的正确与否。（四）分析与思考1）本任务中，如果传送带发生故障停止的延时时间改为6s，其程序应如何编制？2）在图3-28中，第1个分支的转移条件“X1+X2”表示什么意思？还可以用其他形式表示？（四）分析与思考四、任务考核表2-10

任务考核表序号考核内容考核要求评分标准配分得分1电路及程序设计（1）能正确分配I/O，并绘制I/O接线图（2）根据控制要求，正确编制梯形图程序（1）I/O分配错或少，每个扣5分（2）I/O接线图设计不全或有错，每处扣5分（3）三相异步电动机单向连续运行主电路表达不正确或画法不规范，每处扣5分（4）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣5分40分

2安装与连线根据I/O分配，正确连接电路（1）连线错一处，扣5分（2）损坏元器件，每只扣5～10分（3）损坏连接线，每根扣5～10分20分

3调试与运行能熟练使用编程软件编制程序写入PLC，并按要求调试运行（1）不会熟练使用编程软件进行梯形图的编辑、修改、转换、写入及监视，每项2分（2）不能按照控制要求完成相应的功能，每缺一项扣5分20分

4安全操作确保人身和设备安全违反安全文明操作规程，扣10～20分20分

5合计项目三任务二四节传送带的PLC控制五、知识拓展—GXWorks3编制SFC程序

新建工程图3-30新建SFC对话框项目三任务二四节传送带的PLC控制打开GXWorks3编程软件界面，选择菜单命令“工程”→“新建”执行，弹出新建对话框如图3-30a所示，选择系列为“FX5CPU”、机型为“FX5U”、程序语言为“SFC”，单击“确定”按钮，弹出如图3-30b所示对话框，单击图中“确定”按钮，在编程窗口中弹出SFC的初始编辑界面，如图3-31所示，这一一个单序列的顺序功能图。项目三任务二四节传送带的PLC控制图3-31SFC块编辑界面在图3-31中，上下两个方框是步序框，右边的方框是运行输出框，中间横线是转移，横线上面的“Transition0”是转移条件，系统默认的情况下，第1个方框为初始歩，第2个方框为结束歩。图3-32三相异步电动机正反转循环运行顺序功能图项目三任务二四节传送带的PLC控制下面以图3-32所示顺序功能图为例，介绍SFC程序编制的方法。在使用GXWorks3编程软件编辑顺序功能图时，有两个部分构成，一是SFC块，另一个是梯形图块，即SFC块中每一步和转移条件对应的内置梯形图。这样使用GXWorks3编程软件编辑顺序功能图通常有两种方法：第一种方法是SFC块的编辑与内置梯形图编辑同时进行。第二种方法是首先编辑SFC块，然后单独编辑内置梯形图；即在编辑SFC块中步、转移条件之后，分别编辑对应的内置梯形图。这里仅介绍第一种方法。

编辑顺序功能图项目三任务二四节传送带的PLC控制

编辑初始步S0图3-33“新建数据”对话框图3-34初始歩S0运行输出内置梯形图框图3-35初始歩（S0）的SFC块项目三任务二四节传送带的PLC控制

编辑第1个转移条件及内置梯形图图3-36转移条件X0的内置梯形图

编辑S20歩1）编辑步序号S20。图3-37在“EndStep”上方插入步后SFC块图3-38编辑S20后的SFC块项目三任务二四节传送带的PLC控制2）编辑运行输出及内置梯形图。图3-39S20歩内置梯形图1图3-41编辑完成S20歩运行输出的SFC块图3-40S20歩内置梯形图2图3-42转移条件TS1的内置梯形图项目三任务二四节传送带的PLC控制按照相同的方法，依次编辑转移条件TR1～TR3及内置梯形图，歩S21～S23、对应歩运行输出及内置梯形图。其内置梯形图及编辑完成的SFC块如图3-42～图3-53所示。图3-43编辑完成第2个转移条件的SFC块图3-44S21歩运行输出内置梯形图项目三任务二四节传送带的PLC控制图3-45编辑完成S21歩运行输出的SFC块图3-46第2个转移条件TS2内置梯形图项目三任务二四节传送带的PLC控制图3-49编辑完成S22歩运行输出的SFC块图3-47S22歩运行输出Y1的内置梯形图图3-48S22歩运行输出T3的内置梯形图图3-50第3个转移条件TS3内置梯形图项目三任务二四节传送带的PLC控制图3-53编辑完成S23歩运行输出的SFC块图3-51S23歩运行输出T4的内置梯形图图3-52S23歩运行输出C0的内置梯形图图3-54编辑完成S23歩后跳转的SFC块项目三任务二四节传送带的PLC控制在图3-53中，单击选中转移条件号TR4，然后选择菜单命令“编辑”→“插入”→“跳转”执行，或单击工具栏上的跳转图标，此时，数据名“Transition0”的右上方便出现一选择方框，单击该选择框右边的倒实三角形图标，在打开的选择列表中双击跳转目标“Step0”执行，“Transition0”上方便生成了一个选择分支，该分支的转移条件数据名为“Transition1”，如图3-54所示。图3-55跳转处两分支转移条件的内置梯形图项目三任务二四节传送带的PLC控制按照前面介绍的方法将第1分支的转移条件数据名“Transition0”更改为“T4ANDC0”，并编辑内置梯形图，经转换如图3-55a所示，第2分支的转移条件数据名“Transition1”分别更改为“T4ANIC0”编辑内置梯形图，经转换如图3-55b所示。a）第4个转移条件“T4ANDC0”的内置梯形图b）第5个转移条件“T4ANIC0”的内置梯形图

软元件注释图3-56编辑完成的三相异步电动机正反转循环运行的SFC块项目三任务二四节传送带的PLC控制为了便于阅读SFC程序，可以对SFC块中的各软元件添加注释。通用软元件注释表中的注释，不能在SFC块中显示出来，必须另外添加，注释表中最多可输入2000个字符。单击工具栏上的“编辑注释”图标

，便弹出注释框，在其中输入注释内容即可。注释编辑完成后，将注释框移至注释软元件处。注释框的大小可以根据字符串的情况进行调整。编辑完成的三相异步电动机正反转循环运行的SFC块如图3-56所示。六、任务总结本任务以四节传送带控制为载体，介绍了选择序列分支和汇合的编程方法；以大小球分拣控制为例，分析了步进梯形指令在选择序列顺序控制编程中的具体应用。在此基础上进行了“四节传送的PLC控制”的程序编制、程序写入和调试运行。达成会使用步进梯形图指令编制选择序列顺序控制步进梯形图及调试运行的目标。最后拓展了GXWorks3编程软件编辑SFC程序的方法，对于三菱FX5UPLC与三菱FX其他系列的PLC一样，可以运行SFC程序，所以，对于顺序控制编程时可以直接编辑SFC程序。项目三任务二四节传送带的PLC控制再见！项目三任务二四节传送带的PLC控制任务三项目二FX5UPLC步进梯形图指令的编程及应用十字路口交通灯的PLC控制在繁华的都市，为了使交通顺畅，交通信号灯起到非常重要的作用。常见的交通信号灯有主干道路上十字路口交通信号灯，以及为保障行人横穿车道的安全和道路的通畅而设置的人行横道交通信号指示灯。交通灯是我们在日常生活中常见的一种无人控制信号灯，它们的正常运行直接关系着交通的安全状况。本任务通过交通信号灯的PLC控制，进一步学习并行序列顺序控制步进指令的编程方法。一、项目导入项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制二、知识准备（一）并行序列顺序控制的STL指令编程

并性序列分支与汇合的特点图3-57并行分支、汇合顺序功能图（a）并行性分支注意：并行序列分支处的支路数不能超过8条。（b）并行性汇合项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制并行分支是指同时处理的程序流程。并行序列分支与汇合的特点是：同时开始，同时结束。并行分支

并行分支与汇合的编程图3-58并行分支的编程项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制并行分支处的编程与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按从左到右的顺序依次进行，与单序列不同的是该处的转移目标有两个及以上。并行汇合

并行分支与汇合的编程图3-59并行汇合的编程项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制并行汇合处编程时，首先只执行汇合前的驱动处理，然后共同执行向汇合状态的转移处理。采用的方法是用并行分支最后一步的STL触点相串联来进行转移处理。（二）编程举例项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制按钮式人行横道交通信号灯示意图如图3-60所示。正常情况下，汽车通行，即HL3绿灯亮、HL5红灯亮；当行人需要过马路时，则按下按钮SB1（或SB2），30s后车道信号灯变为黄灯亮,10s后变为红灯亮，当车道红灯亮时，5s后人行道由红灯转为绿灯亮，15s后人行道绿灯开始闪烁，闪烁5次后人行道变为红灯亮，5s后车道绿灯亮。各方向信号灯工作的时序图如图3-61所示。从交通灯的控制要求可知：人行道和车道灯是同时工作的，因此，它是一个并行序列顺序控制，可以采用并行序列分支与汇合的编程方法编制交通灯控制程序。图3-60按钮式人行横道交通信号灯示意图项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制图3-61按钮式人行横道交通信号灯控制时序图

I/O分配

表3-12

I/O分配表输入输出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号左起动按钮SB1X0车道红灯HL1Y1右起动按钮SB2X1车道黄灯HL2Y2车道绿灯HL3Y3人行横道红灯HL5Y5人行横道绿灯HL6Y6项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制

I/O接线图图3-62按钮式人行横道交通信号灯I/O接线图

顺序功能图图3-63按钮式人行横道交通信号灯控制顺序功能图项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制

编制程序图3-64按钮式人行横道交通信号灯控制梯形图项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制

编制程序图3-64按钮式人行横道交通信号灯控制梯形图（续）项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制（一）任务目标三、任务实施项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制1）根据控制要求绘制并行序列顺序功能图，并用步进梯形图指令转换成梯形图。2）初步学会并行序列顺序控制步进梯形图指令编程方法。3）学会FX5UPLCI/O接线方法。4）熟练使用三菱GXWorks3编程软件进行步进梯形图指令程序输入，并写入PLC进行调试运行，查看运行结果。

表3-13设备与器材（二）设备与器材序号名称符号型号规格数量备注1常用电工工具

十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳等1套表中所列设备、器材的型号规格仅供参考2计算机（安装GXWorks3编程软件）

1台3三菱FX5U可编程控制器PLCFX5U-32MR/ES1台4十字路口交通灯模拟控制挂件

1个5以太网通信电缆

1根6连接导线

若干项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制（三）内容与步骤

任务要求项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制十字路口交通信号灯模拟控制面板如图3-65所示，信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先东西红灯亮，南北绿灯亮；当起动开关断开时，信号灯系统完成一次循环后，所有信号灯熄灭。十字路口交通信号灯变换规律见表3-14。图3-65十字路口交通信号灯模拟控制面板南北方向信号灯绿灯HL0亮绿灯闪3次黄灯HL2亮红灯HL4亮时间（s）253230东西方向信号灯红灯HL5亮绿灯HL1亮绿灯闪3次黄灯HL3亮时间（s）302532

表3-14

十字路口交通信号灯变化规律

任务要求项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制当东西方向的红灯亮30s期间，南北方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然后绿灯灭，接着南北方向的黄灯亮2s，完成了半个循环；再转换成南北方向的红灯亮30s，在此期间，东西方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然后绿灯灭，接着东西方向的黄灯亮2s，完成一个周期，进入下一个循环。

I/O分配与接线图表3-15十字路口交通信号灯I/O分配表项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制输入输出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号起动开关SX0南北方向绿灯HL00、HL01Y0

东西方向绿灯HL10、HL11Y1

南北方向黄灯HL20、HL21Y2

东西方向黄灯HL30、HL31Y3

南北方向红灯HL40、HL41Y4

东西方向红灯HL50、HL51Y5图3-66十字路口交通信号灯控制I/O接线图项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制图3-67十字路口交通信号灯控制功能图

编制程序图3-68十字路口交通信号灯控制梯形图项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制

编制程序图3-68十字路口交通信号灯控制梯形图（续）项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制

编制程序项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制图3-68十字路口交通信号灯控制梯形图（续）（四）分析与思考

调试运行项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制将图3-68所示的梯形图程序写入PLC，按照图3-66进行PLC输入、输出端接线，并将PLC运行模式开关拨至RUN位置，调试运行程序，观察运行结果。1）图3-67中包含了哪几种顺序功能图结构类型？2）如果用单序列顺序控制步进梯形图指令编程，十字路口交通灯控制程序如何设计？四、任务考核表3-16任务考核表序号考核内容考核要求评分标准配分得分1电路及程序设计（1）能正确分配I/O，并绘制I/O接线图（2）根据控制要求，正确编制梯形图程序（1）I/O分配错或少，每个扣5分（2）I/O接线图设计不全或有错，每处扣5分（3）三相异步电动机单向连续运行主电路表达不正确或画法不规范，每处扣5分（4）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣5分40分

2安装与连线根据I/O分配，正确连接电路（1）连线错一处，扣5分（2）损坏元器件，每只扣5～10分（3）损坏连接线，每根扣5～10分20分

3调试与运行能熟练使用编程软件编制程序写入PLC，并按要求调试运行（1）不会熟练使用编程软件进行梯形图的编辑、修改、转换、写入及监视，每项2分（2）不能按照控制要求完成相应的功能，每缺一项扣5分20分

4安全操作确保人身和设备安全违反安全文明操作规程，扣10～20分20分

5合计项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制五、知识拓展（一）部分重复的编程方法a）顺序功能图b）指令表图3-69部分重复的编程图LDX1SETS21STLS21OUTY2LDX2SETS22STLS22OUTY3LDX4OUTS21LDX3SETS23STLS23OUTY4……项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制（二）同一分支内跳转的编程方法a）顺序功能图b）指令表图3-70同一分支内跳转的编程LDX4SETS22STLS22OUTY4……LDX1SETS20STLS20OUTY2LDX2SETS21LDX3OUTS22STLS21OUTY3项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制（三）跳转到另一条分支的编程方法

a）顺序功能图b）指令表图3-71跳转到另一分支的编程项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制六、任务总结本任务主要介绍了并行序列分支和汇合的编程方法，然后以“按钮人行横道交通灯控制”为例，详细分析了并行序列顺序控制的编程方法。在此基础上进行了“十字路口交通信号灯的PLC控制”的程序编制、程序写入及调试运行等任务的实施。达成会使用步进梯形图指令编制并行序列顺序控制步进梯形图及调试运行的目标。项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制再见！项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制任务一

项目四FX5UPLC模拟量控制与通信的编程及应用

三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制在“电机与电气控制技术”课程已学习了关于三相异步电动机的变极调速控制，由于变极调速存在电动机绕组引出头较多，调速的平滑性差，调速级数少，必要时需与齿轮箱配合，才能得到多级调速的缺点，随着变频技术的发展，在调速控制中变频调速的使用越来越广泛。本任务以三相异步电动机的变频调速正反向运行的PLC控制为例，来学习模拟量控制的编程及应用。一任务导入项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制（一）模拟量概述二、知识准备项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

模拟量输入模拟量输入模块（单元）用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换成FX5UPLC内部处理用的数字量信号。目前FX5UCPU除了可以使用内置的2通道模拟量输入外，还可以使用4通道模拟量输入模块FX5-4AD、8通道模拟量输入模块FX5-8AD、4通道模拟量输入适配器FX5-4AD-ADP、4通道热电阻模拟量输入适配器FX5-4AD-PT-ADP、4通道热电偶温度模拟量输入适配器FX5-4AD-TC-ADP。

模拟量输出模拟量输出模块（单元）用于将FX5UPLC的数字量信号转换成系统所需要的模拟量信号，控制模拟量调节器或执行机械。目前，模拟量输出模块主要有FX5UCPU内置的1通道模拟量输出、4通道模拟量输出模块FX5-4DA和4通道模拟量输出适配器FX5-4DA-ADP。（二）FX5UPLC内置模拟量输入输出

内置模拟量输入（A/D）项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项

目规

格模拟量输入点数2点（2通道）数字输入电压DC0-10V（输入电阻115.7kΩ）数字输出12位无符号二进制数软元件分配SD6020(通道1的A/D转换后的输出数据)SD6060(通道2的A/D转换后的输出数据)输入特性、最大分辨率数字输出值0～4000最大分辨率2.5mV精度（相对于数字输出值满刻度的精度）环境温度25±5℃

±0.5%（±20digit②）以内环境温度0～55℃

±1.0%（±40digit②）以内环境温度-20～0℃①

±1.5%（±60digit②）以内表4-1FX5UCPU内置模拟量输入规格

内置模拟量输入规格

内置模拟量输入（A/D）项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项

目规

格转换速度30μs（数据的更新为每个运算周期）绝对最大输入-0.5V、+15V绝缘方式与CPU模块内部不绝缘输入输出占用点数0点（与CPU模块最大输入输出点数无关）表4-1FX5UCPU内置模拟量输入规格（续）①不支持2016年6月以前的产品。②digit为数字值。a）模拟量端子b）模拟量输入端子接线图4-1FX5UPLC内置模拟量端子机输入端子接线图项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

内置模拟量输入端子接线图4-1中，①模拟量输入线应使用双芯的屏蔽双绞电缆，且配线时与其他动力线及容易受电感影响的线隔离。②不使用的通道应将“V+”端子和“V-”端子短路。

模拟量输入参数设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制FX5UPLC内置模拟量输入/输出通道可以通过参数设置的方式启用相应的功能，在软件上进行参数设置，就不需要进行基于程序的参数设置。参数设置分为基本设置和应用设置。1）基本设置。主要用于通道是否起动、A/D转换方式的设置。图4-2内置模拟量输入通道参数的基本设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项

目内

容设置范围默

认过程报警报警设置设置是“允许”还是“禁止”过程报警的报警•允许•禁止禁止过程报警上上限值设置数字输出值的上上限值-32768～+327670过程报警上下限值设置数字输出值的上下限值-32768～+327670过程报警下上限值设置数字输出值的下上限值-32768～+327670过程报警下下限值设置数字输出值的下下限值-32768～+327670比例尺超出检测启用/禁用设置是“启用”还是“禁用”比例尺超出检测•启用•禁用启用比例缩放启用/禁用设置是“启用”还是“禁用”比例缩放•启用•禁用禁用比例缩放上限值设置比例缩放换算的上限值-32768～+327670比例缩放下限值设置比例缩放换算的下限值-32768～+327670转换值移位量通过移位功能设置移位的量-32768～+327670数字剪辑启用/禁用设置是“启用”还是“禁用”数字剪辑•启用•禁用禁用2）应用设置。表4-2FX5UPLC内置模拟量输入通道应用参数设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制在图4-2“模块参数模拟输入”设置窗口，单击窗口左边的“应用设置”选项，即可进行通道CH1、CH2应用的相关设置，设置界面如图4-3所示，应用设置完成后，单击“应用”按钮。图4-3内置模拟量输入通道参数的应用设置

模拟量输入A/D的应用举例项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制有一台压力传感器测量范围是0～40000N，将其连接至输出范围为0～10V的电压变送器，并将电压变送器的输出端连接到FX5U32MR/ES内置模拟量输入端子，要求实时显示压力数值，试编辑梯形图程序。打开GXWorks3编程软件，按图4-2、4-3所示的方法设置模拟量输入的参数。由于FX5UPLC内置模拟量输入是将A/D转换值存于特殊寄存器SD6020中，数字量的范围0～4000，这个数值对应的力是0～40000N，据此编辑梯形图如图4-4所示。图4-4模拟量输入A/D的应用梯形图项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

内置模拟量输出（D/A）项

目规

格模拟量输出点数1点（1通道）数字输入12位无符号二进制数数字输出电压DC0-10V（外部负载电阻2kΩ～1MΩ）软元件分配SD6180(输出设定数据)输出特性、最大分辨率①数字输入值0～4000最大分辨率2.5mV精度②（相对于模拟量输出值满刻度的精度）环境温度25±5℃

±0.5%（±20digit④）以内环境温度0～55℃

±1.0%±40digit④）以内环境温度-20～0℃③

±1.5%（±60digit④）以内表4-3FX5UCPU内置模拟量输出规格

内置模拟量输出规格项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制表4-3FX5UCPU内置模拟量输出规格（续）

内置模拟量输出规格项

目规

格转换速度30μs（数据的更新为每个运算周期）绝缘方式与CPU模块内部不绝缘输入输出占用点数0点（与CPU模块最大输入输出点数无关）①0V输出附近存在死区区域，模拟量输出值相对于数字输入值存在部分未反映的区域。②已用外部负载电阻2k进行过出厂调节。因此如果与2k相比较高，则输出电压会略高。1M时，输出电压最大高出2%。③不支持2016年6月以前的产品。④

digit为数字值。项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制a）模拟量端子b）模拟量输出端子接线图4-5FX5UPLC内置模拟量端子及输出端子接线图

内置模拟量输出端子接线图4-5中，①模拟输入线应使用双芯的屏蔽双绞电缆，且配线时与其他动力线及容易受电感影响的线隔离。②屏蔽线应在信号接收侧进行一点接地。项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

模拟量输出参数设置

FX5UPLC内置模拟量输出通道可以通过参数设置的方式启用相应的功能，在软件上进行参数设置，就不需要进行基于程序的参数设置。输出参数设置分为基本设置和应用设置。1）基本设置。主要用于D/A转换控制方式的设置、D/A输出控制方式的设置。图4-6模拟量输出通道参数的基本设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项

目内

容设置范围默

认报警输出设置设置是“允许”还是“禁止”报警输出•允许•禁止禁止报警上限值设置报警输出所需的数字量输入值的上限值-32768～+327670报警下限值设置报警输出所需的数字量输入值的下限值-32768～+327670比例缩放启用/禁用设置是“启用”还是“禁用”比例缩放•启用•禁用禁用比例缩放上限值设置比例缩放换算的上限值-32768～+327670比例缩放下限值设置比例缩放换算的下限值-32768～+327670转换值移位量通过移位功能设置移位的量-32768～+327670HOLD/CLEAR设置保持/清除的已输出的模拟量输出值•CLEAR•上次值（保持）•设置值CLEARHOLD设定值“HOLD/CLEAR设置”中选择了“设置值”时，设置HOLD时输出的数字量值-32768～+3276702）应用设置。表4-4FX5UPLC内置模拟量输出通道应用参数设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制在图4-6“模块参数模拟输出”设置窗口，单击该窗口左侧“应用设置”选项，即可选择对输出通道进行应用设置，设置界面如图4-7所示，参数设置完成后，单击“应用”按钮。这一步很重要，否则，参数设置无效。图4-7模拟量输出通道参数的应用设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

模拟量输出D/A的应用举例有一台直流电动机，转速范围是0～2000r/min，控制输入信号的电压信号为0～10V，若用FX5UPLC控制其转速，试编制梯形图程序。FX5UPLC内置模拟量输出模块是将SD6180中的数字值0～4000，转换为0～10V的电压信号输出的，这个信号对应转速是0～2000r/min。打开GXWorks3编程软件，新建一直流电动机调速项目，PLC型号选择FX5U-32MR/ES，按图4-6、4-7所示的方法设置模拟量输出的参数，将直流电机运行的转速存储在D0中，编辑调速梯形图如图4-8所示。图4-8模拟量输出D/A应用举例梯形图（一）任务目标三、任务实施项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制1）熟练掌握FX5UPLC内置模拟量输入/输出接线和使用。2）会FX5UPLCI/O接线。3）根据控制要求编写梯形图程序。4）熟练使用三菱GXWorks3编程软件，编制梯形图程序并写入PLC进行调试运行。表4-5设备与器材（二）设备与器材序号名称符号型号规格数量备注1常用电工工具

十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳等1表中所列设备、器材的型号规格仅供参考2计算机（安装GXWorks3编程软件）

23三菱FX5U可编程控制器PLCFX5U-32MR/ES34变频器

FR-E840-001646三相异步电动机M

WDJ26，PN=40W，UN=380V，IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz1台6以太网通信电缆

1根7连接导线

若干项目四任务