海底电缆机器人编制说明

PAGE6PAGE一、工作简况：1、任务来源本项目按照国家团体标准化工作精神，由电力行业电缆标准化技术委员会归口进行制定。计划号为T/CEC20170142，项目名称为“海底电缆机器人巡检作业规程”。主要起草单位国网浙江省电力有限公司舟山供电公司，参与起草单位包括浙江舟山海洋输电研究院有限公司、山东电工电气集团有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国电力科学研究院电力工业电气设备质量检验测试中心、南方电网超高压输电公司海口分局，计划完成时间为2018年12月。2、主要工作过程1）起草阶段2017年5月，按照国家团体标准化工作精神，国网浙江省电力有限公司舟山供电公司为推动海底电缆机器人领域发展，提升电网运检的自动化水平，助力我国“海洋战略”和“一带一路”建设推进，成立了标准编制小组，在本企业海底电缆运检工作经验的基础上开展具体标准编制。编撰组成员包括国网浙江省电力公司舟山供电公司和浙江舟山海洋输电研究院有限公司的生产、技术骨干等。2017年9月，形成《海底电缆机器人巡检作业规程》初稿，并在中电联标准启动会上由相关专家进行评审。2017年10月，项目组在舟山举行规程推进会，对中电联标准启动会中专家意见进行整理归纳，提出响应计划和方案。山东电工电气集团有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国电力科学研究院电力工业电气设备质量检验测试中心、南方电网超高压输电公司海口分局派员参会。2017年10月-12月，编撰组人员依照响应计划和方案，并参考其他类似标准规范，对初稿进行修改。2018年5月，编撰组在初稿的基础上，听取各方面意见，修改完成形成讨论稿。2018年6月，在国网舟山供电公司召开了工作组会议，对标准讨论稿再次进行了讨论。2018年8月，召集上海交通大学、海军工程大学、国家海洋局第二研究所、浙江大学、上海遨拓水下工程公司相关专家对规程讨论稿进行讨论并提出意见，草案经修改后形成了征求意见稿。2018年9月，赴广东深圳与中海辉固地学服务（深圳）有限公司交流ROV水下作业经验，并进一步对征求意见稿进行修改。2018年10月，经修改的征求意见稿及编制说明交付中电联标委会。3、主要参加单位和工作组成员及其所作的工作等本标准由国网浙江省电力公司舟山供电公司作为主要起草单位，浙江舟山海洋输电研究院有限公司、山东电工电气集团有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国电力科学研究院电力工业电气设备质量检验测试中心、南方电网超高压输电公司海口分局参与起草。主要成员：所做的工作：任工作组组长，主持全面协调工作。为本标准主要执笔人，负责本标准的起草、编写；等负责数据的实验与实证；等负责技术现状、资料搜集、查证与分析等。二、标准编制原则和主要内容1、标准编制原则本标准的修订符合产业发展的原则，本着先进性、科学性、合理性和可操作性的原则以及标准的目标、统一性、协调性、适用性、一致性和规范性原则来进行本标准的修订工作。本标准是按照GB/T1.1-2009给出的规则进行编写。本标准修订过程中，主要参考了以下标准或文件：GB/T5226.1-2008机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB11291.1-2011工业机器人安全规范GB/T17502-2009海底电缆管道路由勘察规范GB21412.5-2010石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第5部分：水下脐带缆U-102Remotelyoperatedvehicle(ROV)servicesNORSOKSTANDARD20032、标准主要内容的论据本标准规定了海底电缆机器人的基本定义，分级，巡检内容，一般基本要求，巡检作业前准备、不同条件下的巡检方式方法、异常情况处置等。首先对标准的范围、规范性引用文件、术语和定义进行了约定，然后对ROV分级、巡检的内容和分类、工具和设备进行了详细的规定。一般要求章节，对海底电缆机器人的人员基本要求、班组配员要求、ROV一般技术要求、工作船要求以及基本工作制度进行了详细的规定。需考虑的因素章节，对影响海底电缆机器人操作的人员因素和环境因素进行了详细的说明。安全管理章节，对避免事故和伤害、危险分析和主要事故危险、以及应急响应措施进行了规定。在巡检操作章节，主要规定了海底电缆机器人作业的基本操作流程，并对例行巡检过程和特殊巡检过程进行详细的说明。3、修订前后标准差异该标准属于新增标准，修订前后无标准差异。4、解决的主要问题本标准为新标准发布，充分纳入和反映了当今新产品、新技术，规范海底电缆运行及故障时利用水下机器人巡检的流程，为海底电缆机器人系统推广应用提供技术支撑；对规范流程，指导生产，提高机器人作业的安全性、可靠性和规范性，更好地满足跨江、跨海电网生产和施工需要，提升电网运行维护自动化水平具有十分重要的作用。三、主要试验情况分析本标准在编制过程中，由于在国内外属于首创，因此收集了国内外ROV的相关资料，结合标准起草单位多年海底电缆运行维护经验，以及掌握的最新海底电缆机器人系统研究成果，适当借鉴了国内外相关的国家、行业、企业标准，在此基础上完成了对《海底电缆机器人巡检作业规程》文本的起草工作。四、标准涉及专利知识产权情况本标准编写时，针对“海底电缆机器人”正在申请3项发明专利。本标准发布后，相关知识产权将以公平合理非歧视的方式进行授权，以支持标准的普及与产品的产业化发展。五、标准的应用及效果随着新修订的《海底电缆机器人巡检作业规程》的发布、实施及宣贯工作的开展，对提高电网运维的自动化水平具有很大的促进作用，同时，也促进海底电缆机器人的实用化和标准化，扩大了机器人在电力行业的应用场景。通过标准发布和推广，将为有意愿开展海底电缆机器人生产制造和应用的各方提供技术依据，从而有效推动相关产业的发展，进一步扩大海底电缆机器人的应用范围，为我国海洋输电建设提供有力保障。六、与国际、国外对比情况当前国内外未收集到相应的海底电缆机器人产品标准。在本标准的编写过程中，主要参考了GB11291.1-2011、GB21412.5-2010、GB/T17502-2009和GB/T5226.1等几个标准。本标准主要参考了U-102Remotelyoperatedvehicle(ROV)servicesNORSOKSTANDARD2003国际标准。本标准修订过程中未查到同类国际、国外标准。本标准修订过程中未测试国外的样品、样机。七、与现行相关法律、法规、规章及相关标准无。八、标准意见及处理经过和依据序号标准章条编号意见内容提出单位处理意见及理由1第三章对脐带缆、DP等定义做进一步明确上海交通大学接受，对脐带缆等定义重新编写。2第五章完善巡检内容，进一步细化海底电缆路由的调查，对海底电缆本体的调查等、海军工程大学接受，细化巡检内容，增加例行特特殊巡检。3第七章删除ROV出厂检测内容上海交通大学接受，不同等级ROV出厂要求不同，不宜统一规定参数。4第十章增加下水前ROV左右舷检查内容海洋二所接受，ROV海上工作常见问题。5附件修正其中关于液压动力推进ROV的内容上海遨拓公司接受，海底电缆巡检中机器人一般采用电力推进。九、标准性质的建议说明建议本标准的性质为团体标准。十、贯彻标准的要求和措施建议建议本标准批准发布后实施。十一、废止现行相关标准的建议无十二、其它应予说明的事项。本标准在修订过程中得到了相关企业的支持与配合，标准修订工作组在此向协助单位表示感谢。标准在修订过程中，由于受地域性的限制和我们水平有限，难免会出现一些不尽人意的地方甚至差错，恳请各同行、专家及有关单位对我们制定