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THEPORTCRANE港口起重机·THEPORTCRANE起升机构的布置方案起升机构的布置方案起升主传动采用标准的闭式两/三级渐开线圆柱（圆弧）齿轮减速器，或再辅以圆柱齿开式传动，可以使机构形成平面展开的平行轴线式（或并列）布置，具有简单易行、布置匀称、分组性和标准化好、安装维护方便、应用广泛等特点。但整体布置不够紧凑。1．平行轴线式布置起升机构的布置方案（1）吊钩起重机：

卷筒轴一端通过齿轮联轴器与减速器的输出轴直接连接，使结构紧凑，制造、安装分组性好，卷筒轴受力静定。选用减速器时，减速器中心距应满足电动机和卷筒的平面布置尺寸。1．平行轴线式布置起升机构的布置方案（1）吊钩起重机：

卷筒较长时，减速器和电动机之间也可装一根浮动轴，使布置匀称且增强补偿性能。

减速器与卷筒之间增加了一对开式齿轮传动，通过两个半联轴器和一根浮动轴连接。这种传动形式适用于传动比、中心距、起重量很大不能满足要求的起升机构中。1．平行轴线式布置起升机构的布置方案（2）常规双绳抓斗起升机构：

由两套完全相同的普通起升机构组成，其中一套实现抓斗升降动作，另一套实现抓斗开闭动作，两套机构利用电动机自动均衡作用与司机及时地同步操作，共同完成双绳抓斗的装卸作业，具有通用、简单、可靠等特点，是双绳抓斗最常用的传动方案。1．平行轴线式布置起升机构的布置方案

在要求紧凑或为了尽量减少噪声、提高传动平稳性等场合，起升机构有时也采用蜗杆（或锥齿轮）减速器，从而构成垂直相交轴线式布置形式。

蜗杆蜗轮传动具有尺寸紧凑、传动比大、质量小、效率低、寿命短、磨损严重并需要考虑散热措施等特点，一般只适用于小型或特定类型起升机构。

2.垂直轴线式布置起升机构的布置方案

起升主传动如采用行星齿轮减速器，就能构成同轴线式布置形式。

电机、减速器和卷筒呈直线顺序排列的构造时，由于行星传动的齿轮是围绕着中心轴线构成圆筒形布置，故可将行星传动部分置于卷筒内部或旁侧，带制动器的凸缘型电动机通过法兰盘直接装在减速器箱体上，形成组合式结构的起升机构。

3.同轴线式布置起升机构的布置方案

起重电动葫芦，采用电动机、卷筒、减速器和制动器呈直线顺序排列的构造。

起升机构同轴线式布置的方案具有传动比大，效率高，构造紧凑，质量小，分组性及组装性好，横向尺寸较小，便于布置，结构紧凑，但对加工精度和安装要求较高，设备安装与维修保养稍有不便

3.同轴线式布置

桥架型起重机有时可采用同轴线布置的标准电动葫芦作为起升机构或副钩，近来也出现了采用同轴线式布置方案的系列化、模块化起升机构。总结今天这次课，我们介绍了起重机起升机构的布置方案，主要有平行轴线布置、垂直轴线布置和同轴线布置三种形式，课后同学们要及时复习，深入理解，牢固掌握。课后思考

Q1:吊钩用起升机构和常规双绳抓斗用起升

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