液压传动与气动（微课版）课件 项目3 液压执行元件的认识

液压传动与气动项目三

液压执行元件的认识单元1:液压马达引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.液压马达有哪些种类？2.液压马达如何工作？3.液压马达有哪些性能参数？各性能参数之间有什么关系？学习导航掌握技能拓展作业自我测试1.液压马达作用及符号2.液压马达分类3.液压马达参数4.液压马达的工作原理知识学习引导问题一、液压马达分类与性能参数1、作用及符号压力能（p,q)机械能(T,ω)2、分类按转速高速低速500r/min齿轮式、叶片式、轴向柱塞式径向柱塞式一、液压马达分类与性能参数3、参数压力额定压力：马达工作过程中允许的最大工作压力，也称公称压力；受零件强度和泄漏的限制工作压力：实际工作时输入给马达的油液的压力，由负载决定流量理论流量：不考虑泄漏的情况下，马达单位时间内排出液体的体积实际流量：实际工作时单位时间内排出液体的体积排量：马达转一圈，进入马达的油液的体积一、液压马达分类与性能参数3、参数效率容积效率：理论流量与实际流量的比值，衡量泄漏量大小机械效率：实际输出转矩与理论输出转矩的比值，衡量机械摩擦损失的大小总效率：容积效率与机械效率的乘积转速理论流量/排量转矩理论输出转矩实际输出转矩一、液压马达分类与性能参数1、齿轮马达结构及原理二、齿轮式液压马达2、齿轮马达与齿轮泵的差异齿轮马达将压力能转化为机械能，齿轮泵将机械能转化为压力能齿轮马达进出油口对称，齿轮泵进油口大于出油口二、齿轮式液压马达3、齿轮马达性能特点结构紧凑、体积小、转速高、转动惯量小泄露大、效率低二、齿轮式液压马达1、叶片马达结构及原理定子转子叶片1、5顺时针转矩3、8逆时针转矩马达顺时针旋转输出转矩与油液压力和定子长短径之差有关；转速与输入马达的流量有关三、叶片式液压马达2、叶片马达与叶片泵差异叶片马达将压力能转化为机械能，叶片泵将机械能转化为压力能叶片马达的叶片径向设置，叶片泵的叶片前倾叶片马达的叶片底部设置碟形弹簧，保证启动时的密封叶片马达壳体内装有梭阀，保证进、出油口互换时始终在叶片底部通有压力油三、叶片式液压马达3、叶片马达性能特点转速高，转动惯量小，便于启动和制动，调速及换向灵敏度高结构紧凑，体积小，噪声低泄露大，低速工作时不稳定抗污染能力差，对液压油清洁度要求高三、叶片式液压马达1、轴向柱塞马达结构及原理高压油给柱塞压力柱塞给斜盘压力斜盘给柱塞反作用力平行于轴线方向分解垂直于轴线方向输出转矩四、轴向液压马达2、径向柱塞马达结构及原理四、轴向液压马达1—壳体2—柱塞3—连杆4—曲轴5—配油轴1、单叶片摆动马达结构及原理五、摆动液压马达1—缸体2—隔板3—轴4—叶片单叶片式摆动液压马达的轴3上装有叶片4，叶片4和封油隔板2将缸体1内的密封空间分为两腔。当摆动液压马达的一个油口接通压力油，而另一个油口接通回油时，叶片4在油压作用下往一个方向摆动，带动轴3偏转一定的角度（小于360°）；当进油、回油的方向改变时，叶片4就带动轴3往相反的方向偏转。学习导航掌握技能引导问题学习知识拓展作业自我测试1、能够拆装齿轮马达2、会计算液压马达参数学习导航拓展作业引导问题学习知识掌握技能自我测试1、绘制马达符号2.拆装叶片马达，观察其结构，体会其原理学习导航自我测试引导问题学习知识掌握技能拓展作业1.将压力能转换为驱动工作部件机械能的能量转换元件是（）。A、动力元件；B、执行元件；C、控制元件2、叶片马达多用于低速场合。（）项目三

液压执行元件的认识单元2:液压缸引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.液压缸有哪几种？2.液压缸是如何工作的？3.如何安装液压缸？学习导航掌握技能拓展作业自我测试1.活塞式液压缸工作原理2.柱塞式液压缸工作原理3.组合式液压缸工作原理知识学习引导问题一、活塞式液压缸1、单活塞杆双作用活塞缸单活塞杆活塞缸的活塞只有一端带有活塞杆，其活塞两侧液压油的有效作用面积不同，如图所示。一、活塞式液压缸1、单活塞杆双作用活塞缸无杆腔进油，有杆腔回油一、活塞式液压缸1、单活塞杆双作用活塞缸有杆腔进油，无杆腔回油一、活塞式液压缸1、单活塞杆双作用活塞缸差动连接一、活塞式液压缸2、双活塞杆双作用活塞缸一、活塞式液压缸3、单活塞杆活塞缸结构1—缸底2—弹簧挡圈3—套环4—卡环5—活塞6—O形密封圈7—支撑环8—挡圈9—Y形密封圈10—缸筒11—管接头12—导向套13—缸盖14—密封圈15—防尘圈16—活塞杆17—定位螺钉18—耳环二、柱塞式液压缸柱塞缸由缸筒1、柱塞2、导向套3、弹簧卡圈4和压盖等组成，柱塞2套在导向套3里，和缸筒1的内壁不接触，因此缸筒1的内孔不需要精加工，制造成本低。1—缸筒2—柱塞3—导向套4—弹簧卡圈三、组合式液压缸1、伸缩缸伸缩缸也称多级缸，它由两级或多级活塞缸套装而成前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸体，伸缩缸工作时外伸动作逐级进行，首先是最大直径的缸体外伸，当其到达行程终点时，稍小直径的缸体开始外伸。由于有效工作面积逐级减小，因此，当输入流量相同时，外伸速度逐级增大；负载恒定时，伸缩缸的工作压力逐级增大。空载缩回时，小活塞先缩回，大活塞后缩回，收缩后伸缩缸总长度较短，占用空间较小，结构紧凑。三、组合式液压缸2、增压缸增压缸也称增压器，可将输入的低压油转变为高压油供给高压支路使用。在液压系统中，当整个系统需要低压，但局部需要高压时，为避免增设高压泵、降低成本，可以使用增压缸。增压缸由直径分别为D和d的两个液压缸串联而成，大液压缸为原动缸，小液压缸为输出缸。三、组合式液压缸3、齿条活塞缸齿条活塞缸由带有齿条活塞的双作用活塞缸和齿轮齿条机构组成。当齿条活塞缸左腔进油、右腔回油时，齿条活塞向右运动，齿条带动齿轮逆时针旋转；当齿条活塞缸右腔进油、左腔回油时，齿条活塞向左运动，带动齿轮顺时针旋转。学习导航掌握技能引导问题学习知识拓展作业自我测试1、能够拆装液压缸2、会计算液压缸流量学习导航拓展作业引导问题学习知识掌握技能自我测试1、已知某液压马达的排量V=250mL/r，入口压力p1=10.5MPa，出口压力p2=1.0MPa，其总效率η=0.9，容积效率ηV=0.92，当输入流量q=22L/min时，试求液压马达的实际转速n和液