《液压与气压传动技术运用》课件全套 蔺心书 项目1-11 液压传动系统的认知-汽车起重机液压系统的识读

敬请等待本科教材项目一液压传动系统的认知液压传动一、液压传动的定义：以液体作为工作介质，利用液体的压力传递动力和运动的一种传动方式。液体压力传递动力和运动讲授新知识：液压传动的基础知识项目一液压传动系统的认知二、液压传动系统的应用领域1.一般工业用液压系统塑料加工机械（注塑机）、压力机械（锻压机）、重型机械（废钢压块机）、机床（全自动六角车床、平面磨床）等；动画1项目一液压传动系统的认知二、液压传动系统的应用领域2.行走机械用液压系统工程机械（挖掘机）、起重机械（汽车吊）、建筑机械（打桩机）、农业机械（联合收割机）、汽车（转向器、减振器）等。动画2项目一液压传动系统的认知二、液压传动系统的应用领域3.钢铁工业用液压系统冶金机械（轧钢机）、提升装置（升降机）、轧辊调整装置等。动画3项目一液压传动系统的认知二、液压传动系统的应用领域4.土木工程用液压系统防洪闸门及堤坝装置（浪潮防护挡板）、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山机械(凿岩机)等；项目一液压传动系统的认知二、液压传动系统的应用领域5.发电厂用液压系统涡轮机（调速装置）等；项目一液压传动系统的认知二、液压传动系统的应用领域6.特殊技术用液压系统巨型天线控制装置、测量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置、升降旋转舞台等；项目一液压传动系统的认知二、液压传动系统的应用领域7.船舶用液压系统甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；项目一液压传动系统的认知二、液压传动系统的应用领域8.军事工业用液压系统火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真等。项目一液压传动系统的认知三、液压传动的优缺点一、液压传动的优点；

1.液压传动装置和其它类型的传动装置相比，在同等功率条件下体积小、重量轻，因此惯性小、动作灵敏，可实现频繁启动和换向。

2.容易实现无级调速，调速范围较大。

3.容易实现过载保护，一般装有安全阀便可防止过载。运转平稳，容易吸收冲击和振动。

4.液压传动能在各种方位传动，容易实现往复传动。由于其体积小、传递的功率大，可在较小的空间内传递复杂的运动形式。这些特点使液压传动在组合机床和自动线中应用十分普遍。

项目一液压传动系统的认知三、液压传动的优缺点一、液压传动的优点；

5.操纵简单，便于实现自动化，特别是和电气控制系统组成电液复合系统时上述优点更明显。

6.液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于推广使用。

二、液压传动的缺点：

1.由于工作液体不可避免会有漏损、油液具有微小的可压缩性、管路会产生弹性变形，因此液压传动不宜用于传动要求严格的传动系统中。

2.要求制造的工艺水平较高。使用维护也要有较高的技术水平。

3.当油温和载荷变化较大时不易保持负载运动速度的稳定性。油液的污染对液压系统的性能影响非常显著。

4.油液在管路中流动会产生压力损失，当管路较长时压力损失较大、传功效率降低．因此液压传动不宜用于远距离传动。项目一液压传动系统的认知四、液压传动的历史与发展动画项目一液压传动系统的认知一、液压传动的定义：二、液压传动系统的应用领域液体压力传递动力和运动工业用液压系统土木工程用液压系统行走机械用液压系统发电厂用液压系统特殊技术用液压系统钢铁工业用液压系统船舶用液压系统军事工业用液压系统三个关键词本课小结三、液压传动系统的优缺点四、液压传动系统历史与发展今日作业：同学们可通过网络液压传动应用实例的视频或图片资料均可。明日预习：液体的压力是怎么产生的呢？传动方式链传动方式齿轮传动方式液压小实验利用液压原理制作的机械手臂压力是什么呢？液体的压力是指什么呢？动动小脑：日常生活中我们见过哪些液体？这些液体适合我们的液压系统吗？那到底什么样的液体适合呢？腐蚀液压油优点：抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却动画5敬请等待复习旧课1.液压传动的工作原理是什么？

以液体作为工作介质利用液体的压力传递动力，利用密封容积的变化传递运动作业展示讲授新课：任务二、液体的压力项目一液压传动系统的认知一、液体压强的存在液体压力项目一液压传动系统的认知二、感受液体的压强动画1项目一液压传动系统的认知二、感受液体的压强项目一液压传动系统的认知二、感受液体的压强项目一液压传动系统的认知二、感受液体的压强项目一液压传动系统的认知二、感受液体的压强液体对容器底部有压强项目一液压传动系统的认知二、感受液体的压强项目一液压传动系统的认知二、感受液体的压强项目一液压传动系统的认知二、感受液体的压强液体对容器侧壁有压强项目一液压传动系统的认知橡皮膜向下突出受到向下的重力液体受重力，对支撑它的容器底部有压力三、液体压强产生的原因项目一液压传动系统的认知橡皮膜向外突出对侧壁有压力液体由于具有流动性，因而对容器侧壁有压力三、液体压强产生的原因项目一液压传动系统的认知三、液体压力产生的原因重力流动性项目一液压传动系统的认知四、感受液体的压强的方向项目一液压传动系统的认知四、感受液体的压强的方向项目一液压传动系统的认知四、感受液体的压强的方向项目一液压传动系统的认知四、感受液体的压强的方向项目一液压传动系统的认知五、物理学中的压强与工程学中的压力压强压力物理学工程学项目一液压传动系统的认知六、液体压力产生的原因动画2项目一液压传动系统的认知六、液体压力产生的原因动画3项目一液压传动系统的认知液体受外力作用而产生压力六、液体压力产生的原因项目一液压传动系统的认知七、液体压力产生的主要原因外力项目一液压传动系统的认知七、液体压力产生的主要原因动画4项目一液压传动系统的认知七、液体压力产生的主要原因项目一液压传动系统的认知七、液体压力产生的主要原因重力流动性外力工程学项目一液压传动系统的认知三、液体压力产生的主要原因重力流动性外力压强压力压力与压强物理学工程学压力外力液体单位面积上所受的力液体整个受力面所受的力A指的是整个液体表面的面积八、压力与外力的关系实验外力越大压力越大，外力越小压力越小八、压力与外力的关系项目一液压传动系统的认知液体内部压力1液体向容器侧壁、底部、上部都有压力；液体内部各个方向都有压力3压力：液体单位面积上所受到的作用力公式：P＝FA压力产生的主要原因2

液体压力的定义及公式外力本课小结压力大小与外力大小成正比项目一液压传动系统的认知液体内部压力1液体向容器侧壁、底部、上部都有压力；液体内部各个方向都有压力3定义：液体单位面积上所受到的作用力公式：P＝FA压力产生的原因3

液体压力的定义及公式重力流动性外力可省略今日作业：同学们可在家做实验感受外力产生的压力，可发视频或图片上交作业明日预习：液压系统的流量是指什么？敬请等待复习旧课1.液体压力产生的z主要原因？受到外力的作用

2.液体压力的定义及公式液体单位面积上所承受的作用力（外力）作业展示P＝FA压力与外力成正比讲授新课：一、液压传动的工作原理项目一液压传动系统的认知1、液压千斤顶的作用及工作过程动画1项目一液压传动系统的认知手柄小柱塞油箱小泵体大柱塞大缸体大活塞下腔小活塞下腔放油阀1、液压千斤顶的作用及工作过程项目一液压传动系统的认知手柄小柱塞油箱小泵体大柱塞大缸体大活塞下腔小活塞下腔放油阀1、液压千斤顶的作用及工作过程项目一液压传动系统的认知抬起手柄小柱塞下腔密封容积增大形成部分真空，此时右侧小球被油箱内的大气压推起，油液被吸入到小柱塞下腔。下压手柄，小活塞下腔密封容积减小，油液受到挤压而产生了压力，压力将左侧小球顶起，油液进入大活塞下腔，大活塞下腔密封容积增大，同时油液所产生的作用力克服了重物的重力，使得重物向上运动，这样反复重复这一过程，重物就会慢慢的被抬起。1、液压千斤顶的作用及工作过程项目一液压传动系统的认知2、液压机的作用及工作过程动画2项目一液压传动系统的认知提起柱塞密封容积增大，将液体吸进小柱塞的下方，下按柱塞，密封容积减小，油液受到挤压产生了压力，同时油液流到了大柱塞的上腔，油液产生的作用力推动大柱塞向下运动。2、液压机的作用及工作过程项目一液压传动系统的认知液压千斤顶液压机提起柱塞密封容积增大，将液体吸进小柱塞的下方，下按柱塞，密封容积减小，油液受到挤压产生了压力，同时油液流到了大柱塞的上腔，油液产生的作用力推动大柱塞向下运动。抬起手柄小柱塞下腔密封容积增大形成部分真空，此时右侧小球被油箱内的大气压推起，油液被吸入到小柱塞下腔。下压手柄，小活塞下腔密封容积减小，油液受到挤压而产生了压力，压力将左侧小球顶起，油液进入大活塞下腔，大活塞下腔密封容积增大，同时油液所产生的作用力克服了重物的重力，使得重物向上运动，这样反复重复这一过程，中午就会慢慢的被抬起。项目一液压传动系统的认知

以液体作为工作介质，利用液体的压力传递动力，利用密封容积的变化传递运动总结：液压传动的工作原理啥是工作介质？项目一液压传动系统的认知项目一液压传动系统的认知1、动力元件：动力元件的作用是利用液体把机械能转换成液压力能；它是液压传动中的动力因素2、执行元件：执行元件是将液体的液压能转换成机械能，油缸-直线运动，马达-旋转运动。3、控制元件：控制和调节液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。4、辅助元件：滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头，油箱等，每个元件都用不同的功用。5、工作介质：是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。二、液压传动系统的组成及各部分的作用项目一液压传动系统的认知一、液压传动的工作原理：几个关键词液体压力密封容积传递动力传递运动本课小结二、液压传动系统的组成及各部分的作用1、动力元件：动力元件的作用是利用液体把机械能转换成液压力能；它是液压传动中的动力因素2、执行元件：执行元件是将液体的液压能转换成机械能，和动力原件的作用互反。油缸-直线运动，马达-旋转运动。3、控制元件：控制和调节液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。4、辅助元件：滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头，油箱等，每个元件都用不同的功用。5、工作介质：是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。今日作业：可以利用液压传动原理试着做一个简单地装置。明日预习：液体压力是如何产生的？敬请等待复习旧课1.液体的压力是怎样产生的？主要是受外力的作用产生的2.液体压力主要取决于什么？答：外力（外负载）作业展示项目一液压传动系统的认知讲授新课：液压传动的流量一、液体的流量项目一液压传动系统的认知一、液体的流量1.液体流量的定义：单位时间内流过管路内某一通流截面液体的体积。流量的国际单位：m3/s（立方米每秒）流量的工程单位：L/min（升每分）2.流量的公式：q流量＝V体积/t时间项目一液压传动系统的认知一、液体的流量3.流量与流速的关系：流速快慢取决于液体流量的大小，且成正比。流量的第二个公式：q流量＝v流速A通流截面的面积项目一液压传动系统的认知一、液体的流量4.液流连续性原理：理想液体在无分支管路中作稳定流动时，流过每一个通流截面液体的流量是相等项目一液压传动系统的认知二、液体的流量截面积大的地方流速慢，截面积小的地方流速快思考：根据液流连续性原理，液体流经截面积大的地方的流速是快还是慢呢？项目一液压传动系统的认知定义流速液体流量单位时间内流过管路内某一通流截面液体的体积流量与流速成正比液体的流量流速与通流截面积成反比今日作业：项目一5节课的笔记拍照片，写上名字发过来明日预习：液压泵是如何工作的呢？敬请等待复习旧课

作业展示考核办法第一测验成绩一、液压泵的作用：为液压系统提供压力油，是液压系统的动力部分讲授新课：项目二平面磨床及其工作台运动（一）动画1单柱塞泵的主要组成部分偏心轮柱塞弹簧泵体油箱压油单向阀吸油单向阀项目二平面磨床及其工作台运动（一）二、液压泵的工作原理1、单柱塞泵动画2单柱塞泵的工作过程及原理偏心轮在电动机的带动下按逆时针方向旋转，与弹簧配合使得柱塞在泵体内往复移动，柱塞左侧的密封容积在不断地增大或减小，当密封容积增大时形成真空，液压泵吸油，当密封容积减小时液压泵压油。项目二平面磨床及其工作台运动（一）轴向柱塞泵的主要组成部分：前泵盖后泵盖泵壳斜盘柱塞泵轴项目二平面磨床及其工作台运动（一）2、轴向柱塞泵动画3轴向柱塞泵的工作过程及原理泵轴在电动机的带动下按一定方向旋转，斜盘在不停的变换角度与弹簧配合使得柱塞在泵体内往复移动，柱塞右侧的密封容积在不断地增大或减小，当密封容积增大时形成真空液压泵吸油，当密封容积减小时液压泵压油。项目二平面磨床及其工作台运动（一）外啮合齿轮泵的主要组成部分主动轴浮动轴套从动齿轮主动齿轮前泵盖泵体后泵盖3、外啮合齿轮泵项目二平面磨床及其工作台运动（一）动画5外啮合齿轮泵的工作过程及原理简单的来说就是齿轮脱开一侧，由于密封空间容积变大形成真空，则不断的从油箱吸油，齿轮啮合一侧密封空间不断的减小则不断的压油。项目二平面磨床及其工作台运动（一）动画6液压泵的工作原理简单的来说就是齿轮脱开一侧，由于密封空间容积变大形成真空，则不断的从油箱吸油，齿轮啮合一侧密封空间不断的减小则不断的压油。泵轴在电动机的带动下按一定方向旋转，斜盘在不停的变换角度与弹簧配合使得柱塞在泵体内往复移动，柱塞右侧的密封容积在不断地增大或减小，当密封容积增大时形成真空液压泵吸油，当密封容积减小时液压泵压油。项目二平面磨床及其工作台运动（一）

利用密封容积的大小变化来吸油和压油的，当密封容积增大时吸油，密封容积减小时压油。液压泵完成工作的必要条件是什么？项目二平面磨床及其工作台运动（一）液压泵的工作原理总结二、液压泵的工作原理：增大减小几个关键词压油吸油密封容积大小一、液压泵的作用：为液压系统提供压力油，是液压系统的动力部分本课小结项目二平面磨床及其工作台运动（一）今日作业：可以选择任意一个液压泵简述它的结构及工作原理？明日预习：液压泵完成工作必备的条件？敬请等待复习旧课1.液体泵完成工作必备的条件答：要有密封容积密密封容积大小要能交替变化要有配流装置油箱要与大气相通

作业展示2、液压泵的图形符号复习旧课作业展示液压泵输出的是压力和流量项目二平面磨床及其工作台运动（一）一、液压缸的作用及分类2、按结构形式分：摆动式、伸缩式活塞式、柱塞式及组合式1、液压缸是液压系统的执行部分3、按作用方式分：单作用、双作用单作用液压缸是指缸的一个运动方向靠油液的压力，另一个方向的运动靠外力。双作用液压缸是指缸的两个运动方向均靠油液的压力讲授新课：液压缸动画1二、活塞式液压缸运动特点液压缸的运动特点：用来完成直线往复的机械运动。项目二平面磨床及其工作台运动（一）动画2

二、活塞式液压缸的结构、工作原理1、活塞式液压缸的主要结构：缸筒、缸盖、活塞、活塞杆2、液压缸的工作原理：以液体作为工作介质。利用液体的压力传递动力，利用密封容积的变化传递运动。输入的是压力和流量，输出的是外力和速度。项目二平面磨床及其工作台运动（一）动画3三、活塞式液压缸分类及图形符号1、按杆的数量分为：单杆、双杆2、按固定方式分为活塞固定、缸筒固定3、图形符号

单杆双作用活塞缸

双杆双作用活塞缸缸筒固定

单杆双作用活塞缸

双杆双作用活塞缸活塞杆固定项目二平面磨床及其工作台运动（一）四、运动机构方向缸筒固定式项目二平面磨床及其工作台运动（一）液压缸左腔进油活塞杆向右运动液压缸右腔进油活塞杆向左运动动画4四、运动机构方向缸筒固定式项目二平面磨床及其工作台运动（一）液压缸左腔进油缸筒向左运动液压缸右腔进油缸筒向右运动动画5五、知识拓展挖掘机大臂液压回路实验图项目二平面磨床及其工作台运动（一）动画5六、活塞式液压缸输出的推力与速度

双杆双作用活塞缸推力与速度

单杆双作用活塞缸活塞杆固定A1A2A1A2活塞两端分别进油输出的推力与速度一样，因此双杆双作用液压缸应用于各种磨床。无杆腔进油时输出的推力大而速度慢有杆腔进油时输出的推力小而速度快项目二平面磨床及其工作台运动（一）一、液压缸的作用：将油液的压力能转换为机械能，是液压系统的执行元件。输入的是压力和流量，输出的是推力和速度。本课小结二、活塞式液压缸的运动特点：直线往返运动。三、活塞式液压缸图形符号：项目二平面磨床及其工作台运动（一）今日作业：利用目前所学的元件设计一个液压装置的回路图。明日预习：液压缸是如何实现换向的呢？敬请等待复习旧课1.液体泵的作用？答：为液压系统提供压力油，是液压系统的动力部分2.液压泵的工作原理？答：利用密封容积的大小变化工作的，当密封容积增大时吸油，密封容积减小时压油。

作业展示1.要有密封容积3.油箱要与大气相通4.要有配流装置4.要有配流装置一、液压泵完成工作必备的条件2.密封容积大小能交替变化讲授新课：液压泵的其它知识项目二平面磨床及其工作台运动（一）

二、各种液压泵的工作过程密封容积密封容积密封容积变大密封容积变小配流装置项目二平面磨床及其工作台运动（一）

二、各种液压泵的工作过程利用密封容积的大小变化来吸油和压油的项目二平面磨床及其工作台运动（一）动画1三、泵的应用场所及特点齿轮泵外啮合齿轮泵一般为定量泵应用：一般用于低压（<2.5MPa）大流量的场合；如石油机械农业机械优点：结构简单，尺寸小，质量小，价格低廉，工作可靠，维护容易，对油污染不敏感；缺点：磨损严重，泄露大，工作压力的提高受限；柱塞泵轴向柱塞泵为变量泵应用：广泛应用于高压、大流量、大功率的系统中以及流量需要调节的场合，比如龙门刨床、液压机、工程机械、船舶上等；优点：压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便；缺点：对油污影响很敏感叶片泵应用：一般用于专用机床、自动化设备中的中低压液压系统中；优点：工作压力较高，工作平稳，噪声小，寿命长；缺点：结构复杂，对油污影响较为敏感项目二平面磨床及其工作台运动（一）

液压泵的图形符号长什么样呢？四、液压泵的图形符号基本符号分类符号项目二平面磨床及其工作台运动（一）一、液压泵完成工作必备的条件：1.要有密封容积本课小结3.油箱要与大气相通2.密封容积大小要交替变化4.要有配流装置二、液压泵应用及特点：齿轮泵流量不可调，低压场合。柱塞泵流量可调，高压场合。叶片泵可作变量泵，中低压场合。三、液压泵图形符号：项目二平面磨床及其工作台运动（一）今日作业：说出任意一种泵的应用场合和特点明日预习：液压系统的执行元件都有什么？2、轴向柱塞泵的应用及特点项目二探究液压系统的动力与执行部分柱塞泵的优点精度高，密封性能好高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械及船舶上得到广泛的应用。二、轴向柱塞泵六、外啮合的应用及特点项目二探究液压系统的动力与执行部分齿轮泵一般应用于工作条件较恶劣的工程机械、矿山机械、起重运输机械、建筑机械、石油机械、农业机械以及其它压力加工设备中。三、外啮合齿轮泵敬请等待复习旧课1.液体泵的作用及图形符号？2.液压缸的作用及图形符号3、换向阀图形符号的画法？

优秀作业展示换向阀的图形符号：三位四通手动换向阀三位四通电磁换向阀WWWW三位四通液动换向阀换向阀的图形符号：WWW控制方式“位”“通”二位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀

定义：由液压基本元件组成，能够完成某种特定功能的油路结构项目三平面磨床及其工作台运动（二）一、液压基本回路动力元件控制元件执行元件讲授新课：换向回路

二、液压回路的表示法元件符号结构简图液压回路图WW项目三平面磨床及其工作台运动（二）

二、液压回路的表示法WW项目三平面磨床及其工作台运动（二）三、换向回路的定义用来控制执行元件的运动方向的回路项目三平面磨床及其工作台运动（二）四、换向回路的工作原理左侧电磁铁失电，换向阀右位工作，活塞杆向左缩回进油路：油箱→液压泵→二位四通换向阀右位的“2”口→“4”口→液压缸右腔。回油路：液压缸左腔→二位四通换向阀右位的“1”口→“3”口→油箱。项目三平面磨床及其工作台运动（二）四、换向回路的工作原理左侧电磁铁得电，换向阀左位工作，活塞杆向右伸出进油路：油箱→液压泵→二位四通换向阀左位的“2”口→“1”口→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→二位四通换向阀左位的“4”口→“3”口→油箱。项目三平面磨床及其工作台运动（二）四、换向回路的工作原理项目三平面磨床及其工作台运动（二）左侧电磁铁和右侧电磁铁均不得电，阀芯在中位。油液从液压泵流出后，流进换向阀的中位“2”口，“2”口不通油，液压缸内没有进油，活塞杆静止不动。四、换向回路的工作原理项目三平面磨床及其工作台运动（二）左侧电磁铁得电，右侧电磁铁失电，换向阀左位工作，活塞杆向右伸出进油路：油箱→液压泵→三位四通换向阀左位的“2”口→“1”口→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→三位四通换向阀左位的“4”口→“3”口→油箱。四、换向回路的工作原理项目三平面磨床及其工作台运动（二）右侧电磁铁得电，左侧电磁铁失电，换向阀右位工作，活塞杆向左缩回进油路：油箱→液压泵→三位四通换向阀右位的“2”口→“4”口→液压缸右腔。回油路：液压缸左腔→三位四通换向阀右位的“1”口→“3”口→油箱。四、换向回路的工作原理项目三平面磨床及其工作台运动（二）一、液压基本回路定义：由液压基本元件组成，能够完成某种特定功能的油路结构本课小结二、换向回路：用来控制执行元件的运动方向的回路三、换向回路的工作原理项目三平面磨床及其工作台运动（二）今日作业：利用目前所学的元件设计一个液压装置的回路图。明日预习：平面磨床液压回路图。敬请等待复习旧课1、挖掘机大臂液压回路的图项目三平面磨床及其工作运动（二）一、换向阀的作用讲授新课：换向阀用来控制执行元件的运动方向磨床工作台用什么控制运动方向的？动画1

二、换向阀的换向原理1、换向阀的主要结构：控制方式、阀体、阀芯弹簧1、换向阀的换向原理：通过改变阀芯与阀体间的相对位置来改变油液的流动方向，从而改变执行元件的运动方向。手动、脚踏、机动、电动、液动及电液动项目三平面磨床及其工作运动（二）动画2动画3三、换向阀的图形符号1、画法:控制方式“位”“通”WWW二位四通三位四通①阀的工作位置数称位，用方格数表示，两格即二位，三格即三位。②与一个方格的相交点数为油口通路数，简称通。方格内的箭头表示两油口相通，但不表示液流方向，符号“┬”和“┴”表示该油口不通流。

项目三平面磨床及其工作运动（二）动画4动画5三、换向阀的图形符号1、画法:2、举例控制方式“位”“通”WWWWWW二位四通三位四通①阀的工作位置数称位，用方格数表示，两格即二位，三格即三位。②与一个方格的相交点数为油口通路数，简称通。方格内的箭头表示两油口相通，但不表示液流方向，符号“┬”和“┴”表示该油口不通流。

二位四通电磁换向阀三位四通手动换向阀项目三平面磨床及其工作运动（二）动画6项目三平面磨床及其工作运动（二）动画7一、换向阀的作用：用来控制执行元件的运动方向本课小结三、换向阀的工作原理：通过改变阀芯与阀体间的相对位置来改变油液的流动方向，从而改变执行元件的运动方向。二、换向阀的结构：控制方式、阀体、阀芯、弹簧项目三平面磨床及其工作运动（二）本课小结四、换向阀的图形符号：WWW控制方式“位”“通”二位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀项目三平面磨床及其工作运动（二）本课小结换向阀的图形符号：三位四通手动换向阀三位四通电磁换向阀WWWW三位四通液动换向阀项目三平面磨床及其工作运动（二）敬请等待复习旧课1换向回路的定义？答：控制系统中执行元件的运动状态2.换向回路的工作原理？

作业展示一、换向回路分析讲授新课：磨床工作台油路结构二位四通换向阀控制的换向回路特点是：只能使执行元件换向，但不能使它在任意位置停留。三位四通换向阀控制的换向回路特点是：即能使执行元件换向，也能使它在任意位置停留。项目三平面磨床及其工作台运动（二）二、挖掘机大臂的换向回路设计WW项目三平面磨床及其工作台运动（二）项目三探究磨床液压系统的换向原理二、挖掘机大臂的换向回路设计WW二、挖掘机大臂的换向回路设计WW项目三平面磨床及其工作台运动（二）三、挖掘机行走马达的换向回路设计WW项目三平面磨床及其工作台运动（二）三、挖掘机行走马达的换向回路设计WW项目三平面磨床及其工作台运动（二）三、挖掘机行走马达的换向回路设计WW项目三平面磨床及其工作台运动（二）WW四、磨床工作台的换向回路设计项目三平面磨床及其工作台运动（二）WW四、磨床工作台的换向回路设计项目三平面磨床及其工作台运动（二）WW四、磨床工作台的换向回路设计项目三平面磨床及其工作台运动（二）五、磨床工作台的油路分析1.磨床工作台原理图：各元件用图形符号表示1236478951234567891-油箱3-液压泵6-节流阀7-换向阀8-活塞杆9-液压缸4-溢流阀2-过滤器5-启动阀项目三平面磨床及其工作台运动（二）五、磨床工作台的油路分析1.磨床工作台工作原理：工作台向右运动油箱过滤器液压泵二位三通换向阀节流阀三位四通换向阀左进油路液压缸左腔回油路液压缸右腔三位四通换向阀左油箱项目三平面磨床及其工作台运动（二）五、磨床工作台的油路分析1.磨床工作台工作原理：工作台向左运动油箱过滤器液压泵二位三通换向阀节流阀三位四通换向阀右进油路液压缸右腔回油路液压缸左腔三位四通换向阀右油箱项目三平面磨床及其工作台运动（二）今日作业：利用目前所学的元件设计一个液压装置的回路图。明日预习：查阅汽车起重机相关知识？敬请等待复习旧课作业展示项目四汽车起重机支腿收放一、普通单向阀讲授新课2.工作原理：压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过3.作用：普通单向阀制油液只能一个方向流动，不能反向倒流4.图形符号1.主要的结构：1-阀体2-阀芯3-弹簧动画1项目四汽车起重机支腿收放二、液控单向阀2.工作原理：当控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口1、主要的结构：1-活塞2-顶杆3-阀芯4-阀体5-弹簧4.图形符号3.作用：可控制油液双向流通动画2项目四汽车起重机支腿收放三、锁紧回路1.锁紧回路的作用：使液压缸在停止后不会受外力的影响而发生移动2.锁紧回路的分类：O型和M型中位机能的锁紧回路、双向液压锁

的锁紧回路O型和M型中位机能的锁紧回路O型中位机能的锁紧回路当换向阀两端电磁铁都失电时，换向阀的中位工作，此时各油路均不通油，液压缸静止不动。项目四汽车起重机支腿收放三、锁紧回路双向液压锁的锁紧回路当换向阀两端电磁铁都失电时，液压泵输出的油液直接流回油箱，液压缸两腔中无油液进入因此液压缸静止。双向液压锁的锁紧回路动画3项目四汽车起重机支腿收放四、起重机支腿油路分析三位四通换向阀是用阀芯与阀体的相对滑动来改变油路的通断关系而实现换向，由此而得名滑阀。滑阀的特点：动作可靠，工艺性好，阀芯受力平衡，操纵力小，可用于高压大流量场合，但因为是圆柱形，阀芯在受到外力时很容易发生滑动，所以当液压缸承受较大负载时，阀腔内的油压很高，会使阀芯发生移动，而液压缸伸出的活塞也会移动项目四汽车起重机支腿收放四、起重机支腿油路分析通过改变锥阀的阀芯与阀座之间的间隙，可以接通和断开油路，锥阀右侧进油时，油液压力会使阀芯紧紧的卡在阀口，不会使油液流过去，这样就能使液压缸锁紧不动项目四汽车起重机支腿收放五、起重机支腿油路确定综合上述分析可知，起重机发生侧翻主要是因为四个支腿中的某一个或是两个发生了“软腿”即液压缸收到了外力的作用下发生了收缩而使起重机失去了平衡产生的。方案一采用是换向阀O型中位机能，由于换向阀阀芯是圆柱形的，换向阀阀芯和阀体间总是存在间隙，这就造成换向阀内部的泄露，很容易受外力作用发生滑动，锁紧效果不好，若要求执行机构在停止运动时不受外界影响，就需要采用方案二利用液控单向阀进行锁紧，它的阀芯是锥阀，当反向通油时，阀芯会牢牢锁紧住油路，故锁紧效果较好，所以采用方案二。动画4项目四汽车起重机支腿收放五、起重机支腿油路确定当三位四通手动换向阀4左位工作时，前支腿放下，其油路为：进油路：液压泵1→手动换向阀4左位→液控单向阀9、10→前支腿两液压缸上腔；回油路：支腿液压缸下腔→液控单向阀→手动换向阀4左位→手动换向阀3中位→油箱。当手动换向阀4右位工作时，前支腿收回，其主油路为：进油路：液压泵1→手动换向阀4右位→液控单向阀→前支腿液压缸下腔；回油路：前支腿液压缸上腔→液控单向阀→手动换向阀4右位→手动换向阀3中位→油箱。

后支腿两个液压缸用三位四通手动换向阀3控制，其油路流动情况与前支腿油路类似。

这里不再赘述。动画5一、普通单向阀本课小结项目四汽车起重机支腿收放二、液控单向阀三、锁紧回路可控制油液双向流通溢控制油液只能一个方向流动，不能反向倒流使液压缸在停止后不会受外力的影响而发生移动四、起重机支腿油路采用双向液压锁的锁紧回路今日作业：写出起重机支腿油路的工作过程明日预习：溢流阀作用及工作原理敬请等待复习旧课

作业展示项目五粘压机一、溢流阀的作用讲授新课：溢流阀溢去系统多余油液使系统压力保持恒定，或调节系统的压力。动画1动画2项目五粘压机二、溢流阀---直动型溢流阀调节手柄阀芯阀体弹簧溢流阀的主要组成1.直动型溢流阀的主要结构动画3动画4项目五粘压机二、溢流阀---直动型溢流阀阀体弹簧阀芯油箱进油口出油口阀体弹簧阀芯图形符号溢流阀的工作原理：利用进油口油液压力与弹簧弹力相平衡的原理进行工作的2.直动型溢流阀的工作原理及图形符号动画5

项目五粘压机二、溢流阀---直动型溢流阀油液压力F小于上端弹簧弹力Ft阀口关阀口开

项目五粘压机三、溢流阀---先导型溢流阀1.先导型溢流阀的主要结构

主阀先导阀项目五粘压机2.先导型溢流阀的工作原理及图形符号三、溢流阀---先导型溢流阀动画6项目五粘压机三、溢流阀---先导型溢流阀图形符号动画7项目五粘压机先导式溢流阀和直动式溢流阀特点及适用场合对比如下：先导式溢流阀中的主阀芯因两端均受油压作用，主阀弹簧只需很小的刚度，当溢流量变化引起弹簧压缩量变化时，进油口的压力变化不大，故先导式溢流阀恒定压力的性能优于直动式溢流阀。但先导式溢流阀是二级阀，其反应不如直动式溢流阀灵敏。就溢流阀的静态特性而言，先导式溢流阀的特性曲线较平缓，调压偏差小，开启比大，故稳压性能优于直动式阀。因此，先导式溢流阀宜用于系统溢流稳压，直动式溢流阀因灵敏度高宜用做安全阀。直动式溢流阀一般只能用于低压小流量工况，因控制较高压力或较大流量时，需要刚度较大的硬弹簧，不但手动调节困难，而且阀口开度略有变化，便引起较大的压力波动。系统压力较高时就需要采用先导式溢流阀。3.先导型溢流阀和直动型溢流阀的区别三、溢流阀---先导型溢流阀一、溢流阀的作用：本课小结项目五粘压机二、直动型溢流阀的工作原理及图形符号三、先导式溢流阀的工作原理及图形符号溢流阀的工作原理：利用进油口油液压力与弹簧弹力相平衡的原理进行工作的溢去系统多余油液使系统压力保持恒定，或调节系统的压力。利用主阀芯上下两端液体压力差与弹簧弹力相平衡的原理进行工作的今日作业：背诵溢流阀工作原理及图形符号。明日预习：调压回路敬请等待复习旧课1.溢流阀的作用？答：溢去系统多余油液使系统压力保持恒定，或调节系统的压力。2.直动型溢流阀的工作原理及图形符号

作业展示答：溢流阀的工作原理：利用进油口油液压力与弹簧弹力相平衡的原理进行工作的3.先导式溢流阀的工作原理及图形符号利用主阀芯上下两端液体压力差与弹簧弹力相平衡的原理进行工作的项目五

粘压机一、调压回路讲授新课：调压回路及粘压机液压回路分析1.调压回路作用：调压回路的功用是调定或限定液压系统的最高工作压力，或使执行元件在工作过程中不同阶段实现压力变换。为使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或为了安全而限定系统的最高压力，都要用到调压回路。2.调压回路的分类及工作原理：一、调压回路1）单级调压回路在液压泵1出口处设置并联的溢流阀2，即可组成单级调压回路，从而控制了液压系统的最高压力值。1-定量泵2-溢流阀3-节流阀4-液压缸项目五

粘压机2.调压回路的分类及工作原理：一、调压回路2）二级调压回路可实现两种不同的压力控制。当二位二通换向阀电磁铁失电时液压泵出口处的压力由溢流阀2调定，当二位二通换向阀得电时液压泵出口处的压力由溢流阀4调定，此时保证P4＜P21-液压泵2-先导式溢流阀3-二位二通电磁换向阀4-直动式溢流阀项目五

粘压机项目三磨床液压系统的工作原理2.调压回路的分类及工作原理：一、调压回路3）多级调压回路在该回路是由三个溢流阀组成的三级调压回路。图中液压泵最大工作压力随三位四通阀左、右、中位置不同而分别由远程调压阀2、3和溢流阀1调定。三个阀在调整时须保证P2＜P1、P3＜P1且P2≠P3，以保证实现三级调压。这种回路可用于注塑机、液压机等液压系统中，以实现不同的工作阶段，使液压系统得到不同的压力等级。1--先导式溢流阀2、3-直动式溢流阀4-三位四通O型电磁换向阀

二、粘压机液压回路分析粘压机工作时，不同的材料，其粘压力也不同，系统的压力必须与负载相适应，因此可在液压缸进油口和出油口前旁路连接一个溢流阀，来调定系统压力，右图为采用三级调压回路实现粘压机工作的液压回路，图示工作状态下，泵的出口由阀1调定为高压力，当换向阀4的左右电磁铁分别通电时，泵油远程调压阀2和3调定。阀2和3的调定压力必须小于阀1的调定压力。在进入液压缸前的油路上可设置一个中位机能为O型的三位四通电磁换向阀。通过该阀可以实现工作缸的工进与退回。当该阀两个电磁铁都断电时泵卸荷。图中已省略粘压机液压回路项目五

粘压机

一、调压回路的作用：调压回路的功用是调定或限定液压系统的最高工作压力，或使执行元件在工作过程中不同阶段实现压力变换本课小结二、调压回路的分类：单级调压回路、二级调压回路、多级调压回路三、粘压机液压回路的分析：项目五

粘压机今日作业：利用目前所学的元件设计一个三级远程调压回路图。明日预习：减压阀？敬请等待复习旧课1.溢流阀的作用？答：溢去系统多余油液使系统压力保持恒定，或调节系统的压力2.直动式溢流阀的图形符号？3.先导式溢流阀的图形符号

作业展示项目六数控车床卡盘夹紧一、减压阀的作用讲授新课：减压阀用来降低系统中某一支路的压力，使该支路的压力低于系统压力。动画1项目六数控车床卡盘夹紧二、减压阀---直动型减压阀阀芯阀体弹簧减压阀的主要组成1.直动型减压阀的主要结构:阀体、阀芯、弹簧、调节螺钉动画2项目六数控车床卡盘夹紧二、减压阀---直动型减压阀2.直动型减压阀的工作原理液流通过减压阀中缝隙产生压力损失使其出口压力低于进口压力动画3项目六数控车床卡盘夹紧二、减压阀---直动型减压阀3.直动型减压阀的图形符号进口出口项目六数控车床卡盘夹紧三、减压阀---先导式减压阀1.先导型减压阀的结构：调节手柄、调压弹簧、先导阀芯、主阀弹簧、主阀芯、阀体动画4项目六数控车床卡盘夹紧三、减压阀---先导式减压阀依靠压力油通过缝隙降压，使出口压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值2.先导型减压阀的工作原理动画5项目六数控车床卡盘夹紧三、减压阀---先导式减压阀3.先导型减压阀的图形符号项目六数控车床卡盘夹紧四、减压阀与溢流阀的区别1.作用不同：溢流阀控制和调节整个系统的压力，减压阀是控制和调节系统中某一支路的压力2.初始状态油口连通状态不同：溢流阀初始状态进出油口不相通，减压阀是初始状态进出有口是相通的3.控制工作状态油口不同：溢流阀是由进口油液压力控制的，减压阀是由出口压力控制的4.有无单独的泄油口：溢流阀没有单独的泄油口，减压阀是有单独的泄油口一、减压阀的作用：本课小结二、直动型减压阀的工作原理及图形符号三、先导式减压阀的工作原理及图形符号液流通过减压阀中缝隙产生压力损失使其出口压力低于进口压力用来降低系统中某一支路的压力，使该支路的压力低于系统压力。依靠压力油通过缝隙降压，使出口压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值项目六数控车床卡盘夹紧今日作业：写出直动式减压阀工作原理。明日预习：减压回路？项目二数控车床液压系统1)卡盘的夹紧与松开

主轴卡盘的夹紧与松开，由电磁阀1控制。卡盘的高压与低压夹紧转换，由电磁阀2控制。当卡盘处于正卡（也称外卡）且在高压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压阀6来调节。当卡盘处于外卡且在低压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压阀7来调整。

1-二位四通电磁换向阀：控制卡盘的夹紧与松开；2-二位三通电磁换向阀：切换高压与低压夹紧6、7-减压阀：调节高压与低压的压力值，12-压力表：测量和显示高压与低压的压力值动画1高压夹紧：YA1通电、YA3断电，换向阀1和2均位于左位。夹紧力的大小可通过减压阀6调节。这时液压缸活塞左移使卡盘夹紧，阀6的调定值高于阀7，卡盘处于高压夹紧状态。高压夹紧进油路：油箱➡过滤器➡单向阀➡减压阀6➡电磁阀2左位➡电磁阀1左位➡缸右腔回油路：缸左腔➡电磁阀1左位➡油箱低压夹紧：这时YA3通电而使换向阀2切换至右位，液压油经减压阀7进入。通过调节阀7便能实现低压状态下的夹紧力。

进油路：油箱➡过滤器➡单向阀➡减压阀7➡电磁阀2右位➡电磁阀1左位➡缸右腔回油路：缸左腔➡电磁阀1左位➡油箱高压松开：YA1断电、YA2通电，换向阀1位于右位换向阀2位于左位。松开力的大小可通过减压阀6调节。这时液压缸活塞左移使卡盘夹紧，阀6的调定值高于阀7，卡盘处于高压松开状态。。活塞右移，卡盘松开。

高压松开进油路：油箱➡过滤器➡单向阀➡减压阀6➡电磁阀2左位➡电磁阀1右位➡缸左腔回油路：缸右腔➡电磁阀1右位➡油箱低压松开：这时YA3通电而使换向阀2切换至右位，液压油经减压阀7进入。通过调节阀7便能实现低压状态下的松开。

进油路：油箱➡过滤器➡单向阀➡减压阀7➡电磁阀2右位➡电磁阀1右位➡缸左腔回油路：缸右腔➡电磁阀1右位➡油箱敬请等待复习旧课1.溢流阀的作用？答：溢去系统多余油液使系统压力保持恒定，或调节系统的压力。2.直动型溢流阀的工作原理及图形符号

作业展示答：溢流阀的工作原理：利用进油口油液压力与弹簧弹力相平衡的原理进行工作的3.先导式溢流阀的工作原理及图形符号利用主阀芯上下两端液体压力差与弹簧弹力相平衡的原理进行工作的项目七

钻床一、顺序阀的作用讲授新课：1.顺序阀的作用：顺序阀的功用是通过油液压力的作用来控制阀芯启闭实现油路通、断，以便完成液压缸的顺序动作。动画1二、直动式顺序阀1-定量泵2-溢流阀3-节流阀4-液压缸调节螺钉弹簧阀芯阀体1.直动式顺序阀的结构：阀体、阀芯、弹簧、调节螺钉项目七

钻床动画2二、直动式顺序阀调节螺钉弹簧阀芯阀体2.直动式顺序阀的工作原理：利用进油口油液压力与弹簧弹力相平衡的原理进行工作的项目七

钻床动画3二、直动式顺序阀调节螺钉弹簧阀芯阀体2.直动式顺序阀的图形符号：项目七

钻床三、先导式顺序阀1.先导式式顺序阀的结构：先导阀和主阀项目七

钻床动画4三、先导式顺序阀1.先导式式顺序阀的工作原理及图形符号：主阀上下压差与弹簧力相平衡的原理项目七

钻床动画5用来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程当电磁铁得电换向阀左位工作时，顺序阀4的调定压力大于液压缸A右行的最大工作压力，此时，压力油先进入缸A的左腔，使缸A右行完成动作①进油路为：液压泵1→换向阀2左位→A缸左腔；回油路为：A缸右腔→单向顺序阀3中的单向阀→换向阀2左位→油箱。1-液压泵2-换向阀3、4-顺序阀项目七

钻床动画6用来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程当缸1完成动作①后，系统中压力升高，打开顺序阀4，使缸B右行完成动作②，进油路为液压泵1→换向阀2左位→单向顺序阀4中的顺序阀→B缸左腔；回油路为：B缸右腔→换向阀2左位→油箱。1-液压泵2-换向阀3、4-顺序阀项目七

钻床用来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程当电磁铁失电换向阀右位工作时，顺序阀3的调定压力大于缸2的最大返回工作压力时，缸2先退回，完成动作③进油路液压泵1→换向阀2右位→B缸右腔；回油路为：B缸左腔→单向顺序阀4中的单向阀→换向阀右位→油箱。1-液压泵2-换向阀3、4-顺序阀项目七

钻床用来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程缸B完成动作③后，系统中压力升高，打开顺序阀3，缸A完成动作④,进油路为液压泵1→换向阀2右位→单项顺序阀3中的顺序阀→A缸右腔；回油路为：A缸左腔→换向阀2右位→油箱。1-液压泵2-换向阀3、4-顺序阀项目七

钻床

一、顺序阀的作用：顺序阀的功用是通过油液压力的作用来控制阀芯启闭实现油路通、断，以便完成液压缸的顺序动作。本课小结二、直动式顺序阀的工作原理及图形符号：利用进油口油液压力与弹簧弹力相平衡的原理进行工作的三、先导式顺序阀的工作原理及图形符号：利用主阀上下腔油液压力差与弹簧弹力相平衡的原理进行工作的四、顺序阀控制的顺序动作回路：项目七

钻床今日作业：利用顺序阀设计个让右缸先动，左缸再动，右缸先回，左缸再回的油路明日预习：流量阀的工作原理敬请等待复习旧课1.顺序阀的作用？答：控制执行元件的运动顺序2.直动型顺序阀的工作原理及图形符号

作业展示答：利用阀口的启闭来控制油路的通断从而控制执行元件的动作顺序3.先导式顺序阀的工作原理及图形符号利用阀口的启闭来控制油路的通断从而控制执行元件的动作顺序用压力继电器来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程按起动按钮YA1通电，其油路为：进油路：液压泵1→换向阀2左位→A缸左腔。回油路：A缸右腔→换向阀2左位→油箱完成。。1-液压泵2、3-换向阀3、4-顺序阀kp1\2-压力继电器项目七

钻床动画1用压力继电器来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程当动作①到达终止后，系统压力升高，压力继电器KP1动作，使电磁铁YA3通电，使换向阀3左位接入系统工作，实现动作②。其油路为：进油路：液压泵1→换向阀3左位→B缸左腔。回油路：B缸右腔→换向阀3左位→油箱。。1-液压泵2、3-换向阀3、4-顺序阀kp1\2-压力继电器项目七

钻床用压力继电器来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程当换向返回时，按返回按钮，使YA1、YA3断电，YA4通电，换向阀3右位接入工作，此时可实现第③个动作。1-液压泵2、3-换向阀3、4-顺序阀kp1\2-压力继电器项目七

钻床用压力继电器来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程当动作③到达终止后，系统压力升高，压力继电器KP2动作，发出电信号，使YA2通电，换向阀2右位接入工作以实现动作④。。1-液压泵2、3-换向阀3、4-顺序阀kp1\2-压力继电器项目七

钻床用行程开关来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程按下起动按钮，使YA1通电，换向阀2左位接入工作，油液进入A缸左腔，活塞右移以实现动作①。1-液压泵2、3-换向阀项目七

钻床动画2用行程开关来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程当触碰行程开关SQ1后则使YA3通电，换向阀3左位接入工作，油液进入B缸左腔，活塞右移，实现动作②。1-液压泵2、3-换向阀项目七

钻床用行程开关来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程当动作②触动行程开关SQ2后，使YA1断电，YA2通电，换向阀2右位接入工作，A缸换向阀实现动作③。1-液压泵2、3-换向阀项目七

钻床用行程开关来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路工作过程当动作③触动行程开关SQ3后，YA3断电，YA4通电，换向阀3右位接入工作，B缸换向实现动作④。。1-液压泵2、3-换向阀项目七

钻床用行程阀来控制执行元件动作顺序的回路四、顺序动作控制回路按动按扭使换向阀2的YA1通电，左位接入系统工作，油液进入A缸左腔，活塞右移实现动作①。当A缸活塞杆上挡铁压下行程阀3的触头，使其上位接入系统工作后，油液进入B缸左腔，活塞右移，实现动作②。按动按钮使YA1断电，换向阀2右位接入工作，A缸换向，活塞左移，实现动作③，当A缸活塞杆挡铁脱开后，行程阀触头弹起，使其下位接入系统工作，油液进入B缸右腔，活塞左移，实现动作④1-液压泵2-换向阀3-行程阀项目七

钻床动画3本课小结压力行程项目七

钻床今日作业：。明日预习：敬请等待复习旧课1.溢流阀的作用及图形符号？溢去系统多余油液使系统压力保持恒定，或调节系统的压力。2.减压阀的作用及图形符号用来降低系统中某一支路的压力，使该支路的压力低于系统压力。

作业展示项目八

数控车床尾座套筒一、流量控制阀的作用讲授新课：流量控制阀及速度控制回路控制执行元件的运动速度v=q/A动画1二、节流阀的主要结构和工作原理阀芯阀体调节手柄节流阀的主要组成项目八

数控车床尾座套筒动画2二、节流阀的主要结构和工作原理工作原理：通过改变阀口大小，控制液体流量从而控制执行元件的运动速度。项目八

数控车床尾座套筒动画3三、节流阀的图形符号阀芯阀体调节手柄节流阀的主要组成项目八

数控车床尾座套筒四、调速阀主要结构和图形符号调速阀是由一个节流阀和一个减压阀组合而成的项目八

数控车床尾座套筒动画4五、调速阀的工作原理节流阀两端压差不变，流量不变，所以速度也不变项目八

数控车床尾座套筒动画5六、节流调速回路进油路节流调速回路在进油路节流调速回路中是把流量阀安装在液压缸进口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制进入液压缸的流量，从而达到调速的目的。结构简单、使用方便。温度升高后的油液直接进入液压缸，对执行元件的运动速度造成一定影响，回油路上无背压力，只适用于轻负荷或负荷变化不大及速度不高的场合项目八

数控车床尾座套筒动画6六、节流调速回路回油路节流调速回路在回油路节流调速回路中是把流量阀安装在液压缸出口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制流出液压缸的流量，也就是控制了进入液压缸的流量，从而达到调速的目的，温度升高后的油液直接流回油箱，便于散热，回油路上有背压力，可以对执行元件起到缓冲作用，适用于功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中。项目八

数控车床尾座套筒六、节流调速回路旁油路节流调速回路在旁油路节流调速回路中是把流量阀安装在与执行元件并联的支路上，用流量阀调节流回油箱的流量，从而调节进入液压缸的流量，达到节流调速的目的

，从流量控制阀流过的流量大，则进入液压缸的流量就小，执行元件的运动速度反而慢，在低速时承载能力低，调速范围小。适用于负荷变化小、对运动平稳性要求不高的高速、大功率的场合。项目八

数控车床尾座套筒一、流量控制阀的作用：控制执行元件的运动速度本课小结二、节流阀的工作原理及图形符号：通过改变阀口大小，控制液体流量从而控制执行元件的运动速度。三、调速阀的工作原理及图形符号：通过定差减压阀使节流阀两端压力差不变，流量也不变，从而流速也不变项目八

数控车床尾座套筒今日作业：明日预习：3)尾座套筒伸缩动作

尾座套筒伸出5-三位四通电磁换向阀——控制套筒的伸出与缩回；8-减压阀——控制套筒伸出的力的大小；11-单向调速阀——控制套筒伸出时的速度；13-压力表进油路：油箱➡过滤器➡液压泵➡减压阀➡电磁阀5左位➡液压缸左腔回油路：液压缸右腔➡调速阀11➡电磁阀5左位➡油箱进油路：油箱➡过滤器➡液压泵➡减压阀➡电磁阀5右位➡单向阀11➡液压缸右腔回油路：液压缸左腔➡电磁阀5右位➡油箱尾座套筒缩回3)尾座套筒伸缩动作

尾座套筒伸出与退回的控制回路由电磁阀5、减压阀8、调速阀11组成。减压阀8将系统压力降为尾座套筒顶紧所需的压力。单向调速阀11用于在尾座套筒伸出时实现回油节流调速控制伸出的速度。当6YA通电时，套筒伸出。当5YA通电时，套筒退回。5-三位四通电磁换向阀——控制套筒的伸出与缩回；8-减压阀——控制套筒伸出的力的大小；11-单向调速阀——控制套筒伸出时的速度；13-压力表敬请等待项目九

组合机床动力滑台讲授新知识：速度换接回路速度换接回路是指有些工作机构要求在一个行程的不同阶段具有不同的运动速度快→慢速换接回路工作原理：快速工作过程：进油路液压泵→换向阀2的左位→液压缸的左腔回油路：液压缸的右腔→行程阀4下位→换向阀左位→油箱。因油液没有收到任何阻力，快速向右运动慢速工作过程：当活塞杆向右运动触碰挡铁时行程阀换向，行程阀上位工作，次油路将不通油。进油路：液压泵→换向阀2的左位→液压缸的左腔回油路：液压缸的右腔→调速阀6→换向阀左位→油箱快速退回工作过程：进油路：液压泵→换向阀右位→单向阀5→液压缸右腔回油路：液压缸的左腔→换向阀右位→油箱项目九

组合机床动力滑台调速阀串联的二次进给回路活塞向右快进时，YA1通电，YA2、YA3、YA4均断电，其油路情况如下：进油路：液压泵1→换向阀2左位→换向阀3左位→液压缸7左腔。回油路：液压缸7右腔→换向阀2左位→油箱。动画1项目九

组合机床动力滑台调速阀串联的二次进给回路活塞向右一次工进时，YA1和YA3通电，YA2和YA4断电，其油路情况如下：进油路：液压泵1→换向阀2左位→调速阀4→换向阀6右位→液压缸7左腔。回油路：液压缸7右腔→换向阀2左位→油箱。项目九

组合机床动力滑台调速阀串联的二次进给回路活塞向右二次工进时，YA1、YA3、YA4都通电，YA2断电，其油路情况如下：进油路：液压泵1→换向阀2左位→调速阀4→调速阀5→液压缸7左腔。回油路：液压缸7右腔→换向阀2左位→油箱。项目九

组合机床动力滑台调速阀串联的二次进给回路活塞向左快退时，YA1、YA3、YA4都断电，YA2通电，其油路情况如下：进油路