液气压传动技术运用 课件 项目4-液控单向阀及起重机支腿的锁紧回路

敬请等待复习旧课作业展示项目四汽车起重机支腿收放一、普通单向阀讲授新课2.工作原理：压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过3.作用：普通单向阀制油液只能一个方向流动，不能反向倒流4.图形符号1.主要的结构：1-阀体2-阀芯3-弹簧动画1项目四汽车起重机支腿收放二、液控单向阀2.工作原理：当控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口1、主要的结构：1-活塞2-顶杆3-阀芯4-阀体5-弹簧4.图形符号3.作用：可控制油液双向流通动画2项目四汽车起重机支腿收放三、锁紧回路1.锁紧回路的作用：使液压缸在停止后不会受外力的影响而发生移动2.锁紧回路的分类：O型和M型中位机能的锁紧回路、双向液压锁

的锁紧回路O型和M型中位机能的锁紧回路O型中位机能的锁紧回路当换向阀两端电磁铁都失电时，换向阀的中位工作，此时各油路均不通油，液压缸静止不动。项目四汽车起重机支腿收放三、锁紧回路双向液压锁的锁紧回路当换向阀两端电磁铁都失电时，液压泵输出的油液直接流回油箱，液压缸两腔中无油液进入因此液压缸静止。双向液压锁的锁紧回路动画3项目四汽车起重机支腿收放四、起重机支腿油路分析三位四通换向阀是用阀芯与阀体的相对滑动来改变油路的通断关系而实现换向，由此而得名滑阀。滑阀的特点：动作可靠，工艺性好，阀芯受力平衡，操纵力小，可用于高压大流量场合，但因为是圆柱形，阀芯在受到外力时很容易发生滑动，所以当液压缸承受较大负载时，阀腔内的油压很高，会使阀芯发生移动，而液压缸伸出的活塞也会移动项目四汽车起重机支腿收放四、起重机支腿油路分析通过改变锥阀的阀芯与阀座之间的间隙，可以接通和断开油路，锥阀右侧进油时，油液压力会使阀芯紧紧的卡在阀口，不会使油液流过去，这样就能使液压缸锁紧不动项目四汽车起重机支腿收放五、起重机支腿油路确定综合上述分析可知，起重机发生侧翻主要是因为四个支腿中的某一个或是两个发生了“软腿”即液压缸收到了外力的作用下发生了收缩而使起重机失去了平衡产生的。方案一采用是换向阀O型中位机能，由于换向阀阀芯是圆柱形的，换向阀阀芯和阀体间总是存在间隙，这就造成换向阀内部的泄露，很容易受外力作用发生滑动，锁紧效果不好，若要求执行机构在停止运动时不受外界影响，就需要采用方案二利用液控单向阀进行锁紧，它的阀芯是锥阀，当反向通油时，阀芯会牢牢锁紧住油路，故锁紧效果较好，所以采用方案二。动画4项目四汽车起重机支腿收放五、起重机支腿油路确定当三位四通手动换向阀4左位工作时，前支腿放下，其油路为：进油路：液压泵1→手动换向阀4左位→液控单向阀9、10→前支腿两液压缸上腔；回油路：支腿液压缸下腔→液控单向阀→手动换向阀4左位→手动换向阀3中位→油箱。当手动换向阀4右位工作时，前支腿收回，其主油路为：进油路：液压泵1→手动换向阀4右位→液控单向阀→前支腿液压缸下腔；回油路：前支腿液压缸上腔→液控单向阀→手动换向阀4右位→手动换向阀3中位→油箱。

后支腿两个液压缸用三位四通手动换向阀3控制，其油路流动情况与前支腿油路类似。

这里不再赘述。动画5一、普通单向阀本课小结项目四汽车起重机支腿收放二、液控单向阀三、锁紧回路可控制油液双向流通溢控制油液只能一