《电气控制与PLC》课件-课题三 继电器

学习目标

1．认识各种电磁式继电器（电流继电器、电压继电器、中间继电器、热继电器、时间继电器、速度继电器）；2．了解各种电磁式继电器的内部结构和动作原理；3.学会选择使用各种电磁式继电器；4.会安装和检修各种电磁式继电器。电磁式继电器外形一、电流继电器

1.过电流继电器

正常工作时，线圈流过负载电流，即便是流过额定电流，衔铁仍处于释放状态，而不被吸合；当流过线圈的电流超过额定负载电流一定值时，衔铁才被吸合而动作，从而带动触头动作，其常闭触头断开，分断负载电路，起过电流保护作用。一、电流继电器

2.欠电流继电器

正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用，所以常将欠电流继电器的常开触头接于电路中，当继电器欠电流释放时，常开触头断开电路起保护作用。二、电压继电器

1.过电压继电器

过电压继电器在电路中用于过电压保护。当线圈为负载额定电压时，衔铁不吸合；当线圈电压高于其负载额定电压的1.1倍以上时，衔铁才吸合。当线圈所接电路电压降低到继电器释放电压时，衔铁才返回释放状态，相应触头也返回到原来状态。二、电压继电器

2.欠电压继电器

欠电压（或零电压）继电器在电压低于规定值时动作，对电路进行欠电压保护。当线圈电压接近其负载额定电压值时衔铁就吸合，而当线圈电压很低时衔铁才释放。一般直流欠电压继电器吸合电压U0=(0.3~0.5)UN，释放电压

Ur=(0.07~0.2)UN

三、中间继电器JZ7系列中间继电器的外形结构和符1—静铁心；2—短路环；3—动铁心；4—常开触点；5—常闭触点；6—复位弹簧；7—线圈；8—反作用弹簧四、热继电器（一）电气控制对热继电器性能的要求

具有手动复位与自动复位功能1.2.3.4.具有一定的温度补偿

热继电器动作电流可以方便地调节具有合理可靠的保护特性四、热继电器（二）热继电器

1.结构热继电器实物图四、热继电器JR16系列热继电器外形、结构及图形符号1—主双金属片；2—电阻丝；3—导板；4—补偿双金属片；5—复位螺钉；6—推杆；7—常闭静触头；8—动触头；9—复位按钮；10—调节凸轮；11—弹簧四、热继电器

2.工作原理四、热继电器

3.热继电器的选用（1）热继电器有三种安装方式，即独立安装式、导轨安装式和插接安装式。应按实际安装情况选择其安装方式。（2）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。（2）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作。四、热继电器（4）双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁起动电动机的过载保护。（3）对于三角形接法的电动机，应选用带断相保护装置的热继电器。（5）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确定热继电器的允许操作频率。四、热继电器

4.热继电器常见故障的处理方法四、热继电器（三）具有断相保护的热继电器1—上导板；2—下导板；3—杠杆；4—顶头；5—补偿双金属片；6—主双金属片差动式断相保护机构及工作原理未通电三相过载正常工作单相过载五、时间继电器

1.空气阻尼式时间继电器JS7系列时间继电器的外形及结构1—线圈；2—反作用力弹簧；3—衔铁；4—铁心；5—弹簧片；6—瞬时触头；7—杠杆；8—延时触头；9—调节螺杆；10—推杆；11—活塞杆；12—宝塔形弹簧五、时间继电器空气阻尼式时间继电器的延时原理1—线圈；2—铁心；3—衔铁；4—反作用力弹簧；5—推板；6—活塞杆；7—塔形弹簧；8—弹簧；9—橡皮膜；10—气室；11—调节螺钉；12—进气孔；13—活塞；14、16—微动开关；15—杠杆通电延时断电延时空气阻尼式时间继电器的延时原理1—线圈；2—铁心；3—衔铁；4—反作用力弹簧；5—推板；6—活塞杆；7—塔形弹簧；8—弹簧；9—橡皮膜；10—气室；11—调节螺钉；12—进气孔；13—活塞；14、16—微动开关；15—杠杆通电延时断电延时五、时间继电器时间继电器的图形和文字符号五、时间继电器

2.电磁式时间继电器电磁式时间继电器的结构原理1—底座；2—铁心；3—反力弹簧；4、5—调整螺钉；6—衔铁；7—非磁性垫片；8—极靴；9—触点系统；10—电磁线圈五、时间继电器

3.电子式时间继电器单结晶体管时间继电器的原理五、时间继电器

4.时间继电器的选用（1）根据控制电路的控制要求选择通电延时型还是断电延时型。（2）根据对延时精度要求不同选择时间继电器类型。（3）注意电源参数变化的影响。五、时间继电器（5）对操作频率也要加以注意，因为操作频率过高不仅会影响电气寿命，还可能导致延时误动作。（4）注意环境温度变化的影响。（6）考虑延时触头种类、数量和瞬时触头种类、数量是否满足控制要求。五、时间继电器

5.时间继电器常见故障的处理方法五、时间继电器六、速度继电器

1.结构速度继电器的外形、结构和符号1—可动支架；2—转子；3—定子；4—端盖；5—连接头；6—电动机轴；7—转子（永久磁铁）；8—定子；9—定子绕组；10—胶木摆杆；11—簧片（动触头）；12—静触头六、速度继电器

2.工作原理六、速度继电器

3.技术参数

4.速度继电器的选择

速度继电器的选择主要根据电动机的额定转速、控制要求来选择。六、速度继电器

5.速度继电器常见故障的处理方法1、固态继电器2、温度继电器3、干簧继电器4、压力继电器5、光电继电器

六、速度继电器1、固态继电器

固态继电器简称SSR，是一种全部由固态电子元件组成的无触点开关器件，利用电子元件的开关特性，可达到无触点、无火花接通和断开的目的，因此又称为“无触点开关”。具有体积小、寿命长、抗干扰能力强、开关速度快、使用方便等优点。固态继电器2、温度继电器

当外界温度达到给定值时而动作的继电器。在温度自动控制或报警装置中，常采用带触点的汞温度计或热敏电阻、热电偶等制成的各种型式的温度继电器。主要有接触式、环境温度感应式两种形式。3、干簧继电器

干簧继电器由于其结构小巧，动作迅速，工作稳定，灵敏度高等优点，近年来得到广泛的应用干簧继电器的结构原理干簧继电器特点如下：（1）接触点与空气隔绝，可有效地防止老化和污染，也不会因触点产生火花而引起附近易燃物的燃烧。（2）触点采用金、钯的合金镀层，接触电阻稳定，寿命长，为100万～1000万次。（3）动作速度快，为1～3ms，比一般继电器快5～10倍。（4）与永久磁铁配合使用方便，灵活。可与晶体管配套使用。（5）承受电压低，通常不超过250V。(a)结构原理图(b)