无线专网+5G工业互联网智能机器人应用创新平台

无线专网+5G工业互联网智能机器人应用创新平台序号货物名称技术要求15G模拟核心网1.满足SA组网方式，包含：UDM、AMF、SMF、UPF、PCF网元，支持分离式部署。支持不少于5个基站连接，100用户接入；2.AMF网元支持鉴权功能、用户设备识别功能、5G-GUTI分配功能、NAS（N1接口）信令及其安全、AS安全上下文下发功能，注册区域管理、连接管理功能、注册及注销、业务请求，存储、修改、删除用户移动性上下文和承载上下文信息；3.所投产品的AMF网元具有知识产权。4.AMF网元接口支持N1、N2、N8、N12、N11、N15,服务化接口协议支持NAS、NGAP。接口支持镜像抓包，符合3GPP标准接口规范；5.UPF网元支持PDU会话管理功能、管理PDU会话信息、支持多SMF控制UPF，基于Xn接口的切换、基于N2接口的切换，会话级别(APN-AMBR、TDF会话UL和DL比特率，或PDN连接的UL和DL速率)、承载级（GBR，GBR承载的MBR）、QoSFlow级（对于5GC）、服务数据流（SDF）或应用，支持上下行流量分类器和合并功能；6.所投产品的UPF网元具有知识产权，提供产品软件著作权登记证证明材料。7.UPF网元接口支持N3、N4、N9、N6，服务化接口协议支持GTP-U、PFCP。接口支持镜像抓包，符合3GPP标准接口规范；8.UDM网元支持产生3GPPAKA认证证书、用户标识处理，例如用户SUPI的存储和管理、隐私保护标识（SUCI）的去隐藏、基于签约数据的接入投权，例如漫游限制、UE服务NF的管理，例如用户服务AMF、PDNsession对应的SMF信息的存储、支持业务/会话连续性，例如session对应的SMF/DNN关系、合法监听功能、用户签约管理、短消息SMS管理、继承4GHSS与3GHLR所有功能；9.所投产品的UDM网元具有知识产权，提供产品软件著作权登记证证明材料。10.AUSF网元支持NF服务鉴权、支持5GAKA鉴权机制、支持EAP-AKA鉴权机制；11.UDM网元接口支持N8、N10、N13，服务化接口协议支持Nudm、Nudr。接口支持镜像抓包，符合3GPP标准接口规范；12.PCF网元支持访问与数据库储存(UDR)中的策略决策相关的用户信息，绑定机制、流量监控和上报机制、QoS控制、门控功能、业务监控和控制功能、流量导向控制功能；13.所投产品的PCF网元具有知识产权。14.PCF网元接口支持Rx、N7、N15。接口支持镜像抓包，符合3GPP标准接口规范；15.SMF网元支持PDU会话建立、PDU会话修改、PDU会话释放、激活或去活UP连接、业务连续性（SSC），网元选择：UPF选择,PCF选择,UDM选择、业务分流：ULCL,Multi-homing,LADN，基于Xn接口的切换、基于N2接口的切换，UEIP地址管理、CN隧道管理、流探测、用户面转发控制、UP路径管理、包缓存管理，计费策略控制功能、PDU会话的关联流策略、策略控制请求触发、QoSFlow绑定、策略控制请求事件上报功能、5GS和EPC策略融合控制功能、反射QoS功能，位置管理基本功能；16.所投产品的SMF网元具有知识产权。17.SMF网元接口支持：N1、N2、N4、N7、N10，服务化接口协议支持：NAS、PFCP/GTP-U、Nudm。接口支持镜像抓包，符合3GPP标准接口规范；18.NRF网元支持3GPP中定义的SMF、AUSF、AMF、PCF、UDM、UPF等5GC服务化网元的服务管理、服务发现和服务授权,提供服务管理接口，实现了包括NF及其服务注册、更新、去注册、NF状态订阅、NF状态通知、NF状态去订阅的功能,提供服务发现接口，实现服务发现功能,提供基于oAuth2的服务授权，用于各网元之间相互访问时的授权功能,支持IPv4/IPv6双栈；支持接口N27，支持服务化接口协议：Nnrf；19.所投产品的NRF网元具有知识产权。20.核心网支持用户终端安全接入UPF的策略；21.核心网支持用户位置信息服务分级审查与跟踪；22.核心网支持低轨卫星信关站的用户数据切换，提供专利证明材料。23.支持软件容错能力和防护性能；24.具有软件运行故障的监视功能；25.支持系统配置实时操作；26.支持Gr、C/D接口与MSCSGSN的连接；27.支持未来对IMS系统的对接；28.支持各类正常呼叫接续处理功能；29.提供完善的系统控制功能；30.提供路由及话务量控制功能；31.支持对ATCA与X86服务器硬件设备部署；32.支持S6a、CX接口与MME，IMS的连接；33.提供对软件、硬件运行故障的监视，具有故障告警及故障处理功能，具有与集中维护管理中心相配合的控制功能；34.具有基于Web页面的维护管理功能；35.具有故障诊断和故障定位功能；36.核心网系统支持用户等级管理；37.支持MEC、DPI接口对接；38.所投IP多媒体系统（IMS）具有知识产权。39.支持与不少于9家厂家基站的连接；40.5G核心网支持国产化服务器，具备泰尔实验室核心网系统测试报告41.需提5GC入网证（AMF/SMF/UDM/AUSF/UPF/NSSF/NRF），IMS工信部入网证（IMS归属用户服务器、IMS会话控制设备）扫描件。25G基带单元1.BBU协议版本:3GPPR15SA;2.工作频段:FR1(<6GH);3.系统带宽:<100MHz;4.MIMO支持:下行4流，上行4流;5.峰值速率:下行:1.5Gbps(2.5ms双周期)/1.6Gbps(5ms单周期)上行:770Mbps(2.5ms单周期1D3U)/350Mbps(2.5ms双周期)/325Mbps(5ms单周期);6.双工模式:TDD;7.子载波间隔:30kHz/60kHz;8.供电方式:100V~240VAC@50~60Hz/-36V~-72VDC;9.安装方式:19寸标准机柜、室外一体化机柜;3多模5G路测后台分析软件1.支持L1/L2/L3字段的详细解析，信令解码支持3GPPR15或以上版本的最新规范；2.支持基于MapInfo、GoogleEarth、扫描地图等格式的数据地理分析；3.支持一键输出报告功能，自动生成报表或报告；4.支持国产化5GVONR业务MOS算法，具备MOS算法license授权；5.支持弱覆盖专题案例包分析；6.支持过覆盖专题案例包分析；7.支持网络质差专题案例包分析；8.支持与云端分析平台的对接并能自定义配置云端服务器地址，支持接收云端服务器计算好的工程数据列表，可选择一键下载一个或多个工程数据进行数据回放与分析；9.云平台需具备完备的案例库，后台软件可下载多种典型问题案例数据作为教学案例；支持列表的方式选择案例工程；10.下载的5G网优案例工程数据缺省包含工参信息、计算后的指标、事件、问题的主题表数据，可快速查看分析结果；11.投标人具备产品自主开发知识产权。45G+智能机器人1.停止精度±5mm2.定位精度±5mm3.空载速度0.8m/s~1.4m/s，可调4.满载速度0.5m/s~1.0m/s，可调5.防尘等级设备为5级防尘，即不可能完全阻止灰尘进入设备，但是灰尘进入的数量不会对设备造成伤害。6.充电方式自动充电+手动充电7.电池保护告警低电量告警、电池组具有过充电、过放电、过电流、短路保护功能8.安全感应范围0～10m可调9.告警形式声光告警10.额定负载200kg以上11.蓄电池12.额定续航大于12小时13.电池寿命1500次（容量余80％）14.安全防护激光雷达检测+急停15.设计寿命大于等于10年16.电气连接参数供电电源：220V/50HZ(充电电源)/工作功率：≤3KW17.电源操作电源：DC48V18.操作条件环境温度：0℃～+45℃，相对湿度：10﹪～80﹪（不结露）材料温度：常温19.产品控制系统具备第三方监测认证；20.导航方式激光SLAM导航21.车体尺寸1000mm（长）*700mm（宽）*350mm（高）正负偏差10mm22.运动方式双轮差速23.最大载重不低于250KG24.持续运行时间8h/25KM25.最大速度≤1.4m/s26.重复到位精度±5mm±0.5°27.刹车距离≤0.1m28.转弯半径可原地差动旋转29.充电方式手动/自动/快换（配合自动充电桩）30.供电方式48V52Ah锂电池31.通过性坡度<5%，台阶<0.5cm，间隙<2cm32.通信方式Wifi、5G等多种方式33.洁净度ISOClass434.所投产品的软件功能和识别算法具有专利证书，提供专利证明材料。5便携式路测软件1.支持国内四大运营商2G/3G/4G/5G全部网络制式的数据测试及参数采集；2.支持5GNR语音及数据、互联网感知业务测试；3.支持小区工参GIS显示；4.支持不同窗口的信令展示，事件展示、参数展示，测试参数展示；5.支持实时显示5G网络参数、事件、信令、邻区；6.支持L3RRC及NAS信令的详细解码；7.APP仪表可对接云平台进行任务测试；8.支持测试单元任务回传到云平台；9.APP仪表完成测试后，支持终端本地直接分析测试数据，并能快速生成测试报告，供终端上直接查看。本地报告支持指标统计表格视图呈现；10.支持直接下载和查看云端服务器自动生成的word、ex