电气控制与PLC应用 课件 4.2 基本指令的功能及应用

电气控制与PLC应用——西门子S7-200基本指令系统及编程（1）基本指令的功能及应用2内容基本指令的功能及应用2位操作指令：LD,LDN,OUT,NOT逻辑取及线圈驱动指令指令:

LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。

LDN（LoadNot）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。

=（Out）：线圈驱动指令。

NOT:取非指令。用于计算逻辑的取非操作。位操作指令：LD,LDN,OUT,NOT逻辑取及线圈驱动指令用法注：见基本原理4能流基本指令的功能及应用2位操作指令：LD,LDN,OUT,NOT逻辑取及线圈驱动指令——指令说明◆内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存器的相应位为1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开;输入映像寄存器相应位为0,则内部常开触点断开，常闭触点闭合。◆在同一个网络块中，“=”指令可以任意次使用，驱动多个线圈。◆同一个编号的线圈在同一个程序中使用两次及两次以上称为线圈重复输出。因为PLC在运算时仅将输出结果置于输出映像寄存器中，在所有程序运算结束后才统一输出，所以在线圈重复输出时，后面的运算结果会覆盖前面的结果，容易引起错误动作，建议避免使用。◆梯形图的每一个网络块均从左母线开始，接着是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。基本指令的功能及应用2位操作指令：LD,LDN,OUT,NOT几个概念线圈指令盒网络块基本指令的功能及应用2触点串联指令指令A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN（AndNot）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。用法基本指令的功能及应用2触点串联指令指令使用说明A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L对连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用=指令编程了。基本指令的功能及应用2A、AN指令与“＝”指令的连续使用A、AN指令与“＝”指令不能连续使用基本指令的功能及应用2触点并联指令

基本指令的功能及应用2指令：O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON（OrNot）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。用法：触点并联指令基本指令的功能及应用2

使用说明：单个触点的O、ON指令可连续使用。O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。取反指令NOT：无操作数置位/复位指令基本指令的功能及应用2指令：N的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。置位/复位指令用法：基本指令的功能及应用2置位/复位指令用法：基本指令的功能及应用2基本指令的功能及应用2什么叫时序图？时序图的广义说明是：用来显示对象之间的关系。并强调对象之间消息的时间顺序，同时显示了对象之间交互。很难理解，的确，因为时序图可用在很多方面，所以才给出这种抽象的说明。具体到数字电子技术上，时序图就是按照时间顺序画出各个输入输出脉冲信号的波形对应图。我们还是用例子来说明吧！下图是一个开关控制一盏灯的时序图，我们设定开关断开为“0”，接通为”1”；而灯通电为“1”，断开为“0”。图中，表示了开关和灯的对应关系是开关通，灯亮，开关断，灯灭，非常清楚。非常简约地、清楚地表示了两个或多个信号之间的关系这就是时序图的特点。基本指令的功能及应用2置位/复位指令

用法：在PLC的程序中，我们设定能流不接通为“0”，接通为”1”

。我们设定存储单元存储“0”为低电平“0”的位置线，存储单元存储“1”为高电平的”1”的位置线。时序图基本指令的功能及应用2基本指令的功能及应用2置位/复位指令复位指令使用说明对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。

基本指令的功能及应用2时序图基本指令的功能及应用2边沿脉冲指令（EU,ED）上升沿与下降沿：Edgen.边缘；边沿复位下降沿01置位上升沿不适用于定时器与计数器！高电平低电平基本指令的功能及应用2边沿脉冲指令（EU,ED）上升沿脉冲EU（EdgeUp）：在上升沿使能流接通一个扫描周期的时间；下降沿脉冲ED（EdgeDown）：在下降沿使能流接通一个扫描周期的时间；ENEU无操作数！基本指令的功能及应用2边沿脉冲指令（EU,ED）上升沿脉冲EU（EdgeUp）：在上升沿使能流接通一个扫描周期的时间；基本指令的功能及应用2边沿脉冲指令（EU,ED）下降沿脉冲ED（EdgeDown）：在下降沿使能流接通一个扫描周期的时间；基本指令的功能及应用2复位、置位指令与边沿脉冲指令的区别基本指令的功能及应用2复位、置位指令与边沿脉冲指令的区别基本指令的功能及应用2LPS(LogicPush)、LRD(LogicRead)、LPP(LogicPop)、LDS(LoadStack)指令S7-200系列PLC提供了一个9层的堆栈来处理所有的逻辑操作，栈顶用于存储当前逻辑运算的结果，下面是8位的栈空间。堆栈中一般按照先进后出的原则进行操作，每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补入随机数。LPS：逻辑入栈指令(分支或主控指令)，复制栈顶的值，并将这个值推入栈顶，使栈底的值被压出丢失。在梯形图的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。基本指令的功能及应用2LRD：逻辑读栈指令，复制堆栈中的第一个值到栈顶，不对堆栈进行入栈或出栈操作，但原栈顶值被新值取代。在梯形图的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第一个和后边更多的从逻辑块。LPP：逻辑出栈指令(分支结束或主控复位指令)，堆栈中的第二个值到栈顶，栈底补入随机数。在梯形图的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。逻辑堆栈指令是无操作数指令。由于堆栈空间有限(9层)，所以，LPS和LPP指令的连续使用不得超过9次。LPS和LPP指令必须成对使用，在它们之间可以多次使用LRD指令基本指令的功能及应用2I0.0闭合时，则有下面步骤:◆将I0.0的值由LPS指令压入堆栈存储(栈顶)，当I0.1也闭合时，Q0.0接通。◆用LRD指令读出堆栈中存储的值，但没有出栈操作，当I0.2闭合时，Q0.1接通。◆用LPP指令读出堆栈中存储的值，同时执行出栈操作，将LPS指令压入堆栈的值弹出，当I0.3闭合时，Q0.2接通。基本指令的功能及应用2LPS：逻辑入栈指令(分支或主控指令)，复制栈顶的值，并将这个值推入栈顶，使栈底的值被压出丢失。在梯形图的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。LRD：逻辑读栈指令，复制堆栈中的第一个值到栈顶，不对堆栈进行入栈或出栈操作，但原栈顶值被新值取代。在