西威变频器调试资料中英文

西威变频器调试资料一. 变频器线路说明1.同步变频器选型方法2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）4.端子与接线说明二. 外部部件说明与选配1.制动电阻选型2.滤波器选型3.编码器与分频卡海德汉hipeface内密控4.旋转变压器与RES卡三. 操作说明1.面板操作说明2.参数修改步骤3.参数保存方法4.参数初始化方法四. 参数设置表及简要说明五. 变频器自学习调试1.电流自学习2.无齿定位自学习六. 速度曲线与时序的说明七. 舒适感调试说明1.PI调节2.预转矩调试八. 常见显示错误与处理方法1.报警清除方法2.软件报错的说明3.硬件故障处理方法九. 3.5与3.4新增、改变内容对照表十. 附录13.5版本说明十一. 反馈表一. 变频器线路说明1.同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时除了要符合曳引机的铭牌参数外一般还需要满足.6Ib>2.0Ij,的电流公式。Ib:变频器的额定电流。Ij：曳引机的额定电流。2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善）因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢新时达微机板等会不断的断合变频器电源从而无法正常运行运行具体处理方法将变频060号参数置（反微机板中rieOK输入端设为常闭有效。3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善）进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。4.端子与接线说明(详细参见说明书50)a、 主线路注意事项制动电阻应接在R1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器主线路端子在接线时要拧紧不然会影响变频器和电机性能容易产生故障b、 控制线路注意事项采用变频器内部2V时，需要将变频器8、19端子接入回路。在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B与-也要调换。c、接线端子定义可以参考下面几个图二. 外部部件说明与选配1.制动电阻选型实际选用制动电阻时，参考说明书58、61页列表，该表为10%ED的计算值。而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些同步最好是选择变频器功率的30%比如5KW的变器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻（异步不需要而阻值选用也要选得偏小些但绝对不能低于表中最小的制动阻值。变频器型号20552075311031504180-42204300437054505550

制动电阻型号 P[kW]MRI/T90068R 0.9MRI/T13001.349RMRI/T22002.228RMRI/T4000415R4MRI/T4000411R6MRI/T4000411R6MRI/T800087R7MRI/T800087R7

R[Ω] E[kJ]67-68 3336-49 4826-28 8215-15.4 15010-11.6 15010-11.6 1507.5-7.7 2207.5-7.7 2202.滤波器选型3.编码器与分频卡正弦或者增量编码器XE接口排列端口定义表名称 功能 输入/输出PIN1 B- 输入

最大电压5V数字量或VPP模拟

最大电流10mA数字量.3mA模拟量量PIN2 +8V +8V，当S28为OFF，OFFPIN3 C+ 输入 5V数字量或VPP模拟10mA数字量83mA模拟量量PIN4 C- 输入 5V数字量或VPP模拟10mA数字量83mA模拟量量PIN5 A+ 输入 5V数字量或VPP模拟10mA数字量83mA模拟量量PIN6 A- 输入 5V数字量或VPP模拟10mA数字量83mA模拟量量PIN7 0V 输出PIN8 B+ 输入 5V数字量或VPP模拟10mA数字量83mA模拟量量PIN9 +5V 输出PIN10E+ 输入

+5V5V数字量或VPP模拟

200A10mA数字量.3mA模拟量量PIN11E- 输入 5V数字量或VPP模拟10mA数字量83mA模拟量量PIN12F+ 输入 5V数字量或VPP模拟10mA数字量83mA模拟量量PIN13F- 输入 5V数字量或VPP模拟10mA数字量83mA模拟量量PIN14G+ 输入 5V数字量或VPP模拟10mA数字量量a、海德汉137、487编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为048）编码器型号HEIDENHAIN（海德汉）ERN137分辩率：2048速度：0~15000rpm供应电源：5V±5%max150mA（withynolad）20℃起动转矩：≤0.01NmHeidenhain（海德汉）ERN1387插针分布图编码器型 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a号 A B R C+ - + - + - + -

D +5V 0VUp+5V0V+ - sensor sensorERN1387Pin5Pin6ERN487 Pin5Pin6

Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10

Pin10Pin12Pin11Pin13

Pin13 Pin9 Pin7Pin12Pin9 Pin7海德汉接口与连线颜色对应表接口 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13487 红黑 红 黑 绿黑 黄黑 白绿 蓝黑 棕绿 灰 粉红 紫 黄1387红 灰 粉红 绿 黄 白绿 蓝 粉灰 棕 白 黑 紫跳线17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。如果编码器没有提供0通道，则17OFFS17ON：channelC（index）eading=ONS17OFF：channelC（index）eading=OFF注：Pin1~pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为11S16为ONS8~23跳为（对SESC型的编码器如需要接C相则变频器17跳线为ON如编码器无C相则变频器17跳线为OFF分频卡使用说明：1)97，98端子需要接1-24V供给电源2)分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。b、旋转变压器RES卡使用注意事项：esolerinerface接线，以阿尔法EPM500同步曳引机机型为例：阿尔法标配接线方法（科比、C）Ping 1 2 3Belegun.cn.cSi

4 5 6 7 8Coen.cn.cSi

9 1011Coen.c

12131415n.cn.cn.cg n- s- - n+s+f+西威esolerRES卡端口定义：Ping 1 2 3Belegun.cn.cSi

4 5 6 7 8 9 10Si Con.cn.cn.cn.ce

1112131415n.cn.cn.cn.ceng n+n- s+ - f+对比以上二个列表当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口或者做连接转换（不推荐因为这样会增加故障点而且容易产生干扰。es卡分频口接线定义：Ping 1 5Belegu n.c n.c

6 8 3 4Sin+ Sin- C+ C-ng跳线注意事项：Exp－es卡是变频器外配与esolv的接口卡具有分频功能在使用中根据不同的产品和应用环境，需要进行跳线后才能正常使用。变频器主板跳线：详细说明参见说明书45页S22OFFS23OFFS26OFFS27OFF注意在没有零通道时需要将17进行跳线设置17OFF无零通道17ON有零通道EXP－RES跳线根据主板版本，EXP－RES跳线，S1：OFF＝RV33－1RESON＝RV33－2c、hipeface编码器使用说明：(暂未完善)三. 操作说明1.面板操作说明控制键 文本名称 功 能起动 变频器运行的起动指令键停止/复位 变频器停止指令键使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,加速/点动点动内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,减速/旋转方向在点动和电位器模式中改变旋转方向改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其下翻/帮助 值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其上翻/报警 值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退返回/取消 出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接确认/回到基本菜单中(加上上档键)选择按钮第二功能:otationcontol，Jog，上档键Help，Alarm，Escape,Home2.参数修改步骤3.参数保存方法在一级菜单中找到VEPRARAMETERS按Enter按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。4.参数初始化方法VY全数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将ETUPMODE\Moordata\Laddefaultmot重新设定0后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据。详细参见说明书125页2)其他参数初始化SATUP\tartupconfig\Laddefault\中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。四. 参数设置表及简要说明常用参数表（以宁波欣达同步曳引机5变频器参数（Drivedata）SATUP/SETUPMODE/Drivedata参数项

详细说参见说明书P124单位 设定参数 备注主电压外界温度PMW开关频率速度参考分辨率

1380 Mainsvoltage V1350 Abienttep °C170 Switchingfreq HZ1880 Spdref/fbkres rpm

4004080.03125电机参数（Motordata） 详细说参见说明书P125SATUP/SETUPMODE/Motordata参数项额定电压 670额定电流 690额定转速 700极对数 930转矩常数 990反电势常数 775

单位Ratedvoltage VRatedcurrent ARatedspeed RpmPolepairsorqueconstant N/AEMFconstant V*S

设定数值 备注380 应该和同步曳引机铭牌一致,请17.4 铭牌上的数值输入。9512 注意此项为极对数应是极数的1/2P=120/Nf:额定频率N额定转速40.460 此项是额定转矩/额定电流的比值。如704/17.4=40.4600 如果铭牌上未标注此参数请设定为0电电流自学习后会自定子阻值 970电抗值 775

tatorresist ohm 默认LsSinductance H 默认

动计算该参数。如果未知，系统默认无须修改。如果未知，系统默认无须修改。机械参数（Mechanicaldata）SATUP/SETUPMODE/Mechanicaldata/参数项

详细说参见说明书P127单位 设定数值 备注速度单位选择1015avelunitsselMillimetersMillieters(毫米)、Revolution(转)，决定speed(齿轮箱)减速比曳引轮直径最大转速范围

1002 Gearboxratio N/A 21003 Pulleydiaeter mm 4001885 Fullscalespeed rpm 95

profile和Rapprofile项参数的速度单位。应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。和额定转速一样轿厢重量参数（eights）SATUP/SETUPMODE/eights/参数项

详细说参见说明书P127单位 设定数值 备注轿厢重量 1004对重重量 1005最大载重重量 1006钢丝重量 1007电机惯量 101减速箱惯量 1012

CabinwightCounterweightLoadweightRopeweightMotornertiaGearboxinertia

1800Kg 26001800300Kgm² 1~3/0.1Kgm²1 0.5~3

根据电梯实际载重参数来设定。对重＝轿厢重量＋45%额载电机功率越大应适当放大当有减速箱时可以设0.5左右有标注的按说明设定。无齿轮设定为0一般轮箱上会标出其大小。编码器参数（Encodersconfig） 详细说参见说明书P129SATUP/SETUPMODE/Encodersconig/参数项编码器类型标准编码器类型标准编码器脉冲

1940 Speedfbksel1925 tdenctype1890 tdencpulses

单位 设定数值0(tdencoder)4(Sinusoidalsncos)prr 2048

备注这是德国海德汉1387、487参数，插线端口接线方法参见接线图。标准编码器模式 1931 td dig enc 0(FPode)标准编码器电源 1927电压

modetdencsuppy V 0(5.41/8.16)

接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。制动单元参数（BUprotctlon）SATUP/SETUPMODE/Drivedata/参数项

详细明参见说明书P133单位 设定数值 备注制动单位控制 1700 BUcontrol 1(55kw变 根据选用变频器型号来选择参制动电阻阻值1740制动电阻功率1710TRAEVL

BUresistance OhmBUrescontpwr kw

频器以内) 见说明书P58当出现过压报警26 时可以适当调大制动电阻功率。2多段速参数（Speedprofile）TRAEVL/Speedprofile/参数项

详细说参见说明书P136单位 设定数值 备注平滑起动速度 710 Sooth start rpm 2 一般可以不设，默认值为0spd自学习速度 7061检修速度 7062爬行速度 7063单层速度 7065额定速度 7067

Multispeed1Multispeed2Multispeed3Multispeed5Multispeed7

300 根据主控板定义设定3004510001750斜坡出曲线参数（Rapprofile）TRAEVL/Rapprofile/参数项

详细明参见说明书P137单位 设定数值 备注初始急加速 8046加速度 8040末端急加速 8041初始急减速 8047MR0decini 8042jerk末端急减速8043结束时(停车)8044减速度

MR0accnijerkMR0accelerationMR0accndjerkMR0decinierkMR0decelerationMR0decendjerkMR0enddecel

rp/s² 380rp/s² 420rp/s 550rp/s² 800rp/s 350rp/s² 120rp/s 800

根据电梯乘坐舒适度来调节一般要求在1500/s急（减）速参数值的大小可以改变S型曲线的大小幅度当值越大时其S型曲线就越小。电梯时序参数（Liftsequence）TRAEVL/Liftsequence/参数项

详细说参见说明书P138单位 设定数值 备注接触器闭合延 7100时抱闸打开延时 7101平滑启动延时 7102抱闸闭合延时 7103接触器打开延 7104时

Contclosedeay s 300Brakeopendelay 400Soothstartdel 0Brakeclosedly 248Contopendelay 248速度PI参数（Spdreggains） 详细说参见说明书P140-142TRAEVL/Spddreggains/。。参数项高速状态调节比例增益 3700高速状态调节积分增益 3701中速状态调节比例增益 3702中速状态调节积分增益 3703低速状态调节比例增益 3704低速状态调节积分增益 3705零速状态调节功能选择 3720零速状态调节比例增益 3722零速状态调节积分增益 3723滤波时间 2380

SpdP1SpdI1SpdP2SpdI2SpdP3SpdI3Sped0enableSped0Pgin%Sped0Igain%Propfilter

单位 设定数值％ 1010202030300(Disable)％ 4045s 3.0

备注PI增益调节值的大小，一般设定高速中速低、0速呈递增状态。但基本参数要根据现场情况耐心地调节。D微分参数在电梯上不推荐使用。速度阀值参考（speedthreshold）TRAEVL/Speedthreshold/参数项

详细说见说明书P143单位 设定数值 备注零速阀值参考零速阀值参考时间零速阀值零速延时阀值阀值带宽带宽

3726 Spd0refhr rpm 23727 Spd0refdelay s 5003724 Spd0speedhr rpm 23725 Spd0spddelay s 5003706 SGPtran21hthr ％ 953707 SGPtran32Ithr53708 SGPtran21band 43709 SGPtran32band 4

0速度阀值指在这个值以下的速度，变频系统刚默认为0速度了比如设定为5么5以下就是0速了参考值是用于变频器内部计算。分界高中低三个速度带的比例带宽21H参数是分高中速的分界点32L是中低速的分界点分界点处PI线性改变的带宽REGULTIONARAM速度PI规划参数 详细说见说明书P143REGULTIONARAM/Spdregulator/Pecentvalue/参数项速度P基准值 2075

单位 设定数值SpdPbase A/rpm 13

备注PI作用基值一般来说设定的越value 大越好调但是要根据曳引电机速度I基值 2077 SpdIbase/rp2000 性能和编码器的分辨率来设定。value 性能好分辨率高的可以适当设的大些。五. 变频器自学习调试1.电流自学习按参数表设定确认后可以进入电机电流自学习的步骤在电机电流自学习时应注意以下几个方面：A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察。B)确认编码器接口接线是否正确。因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。C)将反电动势常数EFconstant为0然后通过alidate指令确认后变频器将自动计算该值。面板操作时不需要alidate指令。（需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号）确认无误后，进入setupodeAuotune项后，按Ener确认健，出现PessIy菜单，按I启动后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，学习完后，关闭抱闸断开使能信号并保存参数相关步骤参见说明书P11。注意在自学习过程中输出接触器要强制闭合。电流自学习是否成功判断依据：电流自学习的参数如下：在Sevice菜单下Autotunereslutg下MeasuredsMeasuredTLMeasuredTSMeasuredsSigma对比此菜单中Measureds和SETUPMOE/Motordata/statorresist二项参数MeasuredRs一般为不规则数，如果前面设定相同，可能自学习不成功，最好重做。]2.无齿定位（编码器）自学习编码器自学时基本条件上和电流自学习是差不多的只是在条件中加入方向信号（上行或者下行信号。输入密码方法将主单调至SERVICE菜单按三次ner确认键后，0000数字闪烁，输入8622后，再按Ener确认键。进入编码器自学习菜单，REGULTIONARAM-Fluxconfig–Magnetizconfig-Autophasingtar?按Ener确认键确认后，出现Auophasingaitingstart…….开始等待信息后马上给定使能和运行指令（一般在先短接受12和19号端子，在出现自学习等待后，短接3和9号端子）学习完后需要保存参数。如何查询、设定编码器原点位置：此参数只能在conf99软件中才能查询和设定,1387、487在Sevice/Bruhless/sincosrosof项。一般情况下电机如果不发生飞车有给定不会等情况能正常运行定位自学习可以认为已成功。六. 速度曲线与时序的说明七. 舒适感调试说明1.PI调节A、起动过程的调整加大TRL/Speedeggains/Spd0Pgain与TRVL/Speedeggains/Spd0Igain，一般pd0Igain比Spd0Pgain设的较大，直到起动不溜车为止若设的太大会使系统产生震荡若I调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRVL/Liftsequnce/Braeopendelay加大在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大pd0Igain，若发生在开闸之后则相应减小pd0Igain与Spd0Pgain，若加大pd0Igain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRVEL/Pe-oque/IntPe-oque值到此现象消失为止。B、加、减速过程中的调整调整TREL/Ramppfile中的MR0accinijerk、MR0acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上，若做不到时需将相应速度降低。RVEL/Ramppfile中的R0deceleration、MR0decendjerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。C、高速过程中的调整在高速时存在垂直震动时则相应加大TRVL/Speedeggains/Spd3Pgain、Spd3Igain若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULTIONARAM/Currgulaor/cntalues/CurrPgainD、停车的调整若停车后感觉向下一层则相应加长控制器上的抱闸关闭延时或加高零速参考值TRVL/Speedtheshold/Spd0speedthr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值TREL/peedtheshold/Spd0speedthr。平层精度的调整整TRVL/peedpfile的爬行速度来调整平层精度若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整）2.预转矩调试a.设定REGULTIONARAM/OQUEONFIG/OQUESETPOINT/TSETPOINTSC/OQUEREF2SC为ANINP2OUTPUTb.将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。c.打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。d.TUNEANAOGINPUTOFSET。e.加上满载，运行到中间楼层。f.TUNEANAOGINPUTGAIN。g.设定速度为0。h.检修运行或正常运行。i. 监控OEREFMON和OQUEREF2MON。j. 调节ANAOGNPUTSCALE使OQUEREFON和OQUEREF2ON大致相等。k.保存参数。八. 常见显示错误与处理方法报警列表将显示所有发生的故障，包括了变频器的故障保护或者由于参数设定超出了限定值而引起的错误信息在清除故障时要确认导致故障的原因，处理后再清除。1. 报警清除方法(参见说明书P204)a、用shift+Alar:显示报警列表b、按Enter一次或者多次直“Sequencer”信息出现，确认报警。如果有报警，那么面板上的红色报警指示灯会闪烁，反之为不亮。c、按○键复位“Sequencer”时序故障。2. 软件报错的说明（详细参见说明书P208页）3. 硬件故障处理列表故障名故障代码 可能的原因 检查称供电电压故障 检查设备电源供电电变频器内部可能导致故障ailuesupply压故障

复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系直流母线下降到了额定值的65%以下

若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动.最常见的原因是设备电源故Underoltage 欠电压障

检查设备输入若设备电源正常且发生了变频器内部故障也可能造成欠电压故障变频器内部的直流环节电压

内部故障,请与SIEI代理商联系调整减速时间超出了额定值的5%Ovrvoltage 过电压 减速时间太短设备受到很高的过压峰值影响变频器在IGT桥或其门极驱复位并重新起动.若仍发IGTDesaturat

IGT故动器中检查到了错误动作障 干扰故障

生故障请与SIEI代理商联系器件失效Inst 过电流 变频器检测到电机输出有过检查负载Ovrcurent 大电流(>4*In) 检查电缆突加重载 检查电机规格电机电缆短路电机不合适电流检测发现电机相电流之检查电机电缆接地故Goundfault障

和不为零电机或电缆绝缘失效编码器故障也可能引起接地故障CurrfbklossModuleTHeatsinkTMoorTHeatsinkST

调节板和电流互感器连接错电流反误；馈故障检查XA端子的连接电缆IGT模块温度太高模块过风机故障功率元件IGT故障热过负荷电流周期太快IGT模块温度太高散热器风机故障功率元件IGT故障过热过负荷电流周期太快变频器由电机温度模型检测电机过出电机过热热电机过载散热器环境温度太高

减少电机负载若电机没有过热则检查温度模块检查冷却气流传感器风机故障过热 散热片太脏调节板调节板温度太高

检查散热气是否不干净检查环境温度检查环境温度eguationST 传感器环境温度太高 检查冷却气流过热环境温冷却空气温度太高 检查风机IntaeairST 度传感风机故障 检查变频器的冷却口器过热 冷却口堵塞接触器变频的主接触器故障 检查变频器的接触器Contfbkfail 反馈故障CommcadfaultApplcadfaultDrieoverladMooroerladBUoverlad

通讯故变频器通讯故障障选件板的读入失败选件卡故障变频器变频器过载过载电机过电机过载载制动单制动单元过载元过载

复位重新起动,若再次出现请与IEI代理商联系检查安装若安装正确,请与SIEI代理商联系减少电机负载数据丢Datalost失抱闸反Braefbkfail馈故障装置上电或复位时接通输入Sequencer 连着4V装置配置为运行端子门驱反Doorfbkfail馈故障Ovrspeed 超速变频器在IGT桥或其门极驱复位并重新起动.若仍发IGT故IGdesatpet障

动器中检查到了错误动作干扰故障

生故障请与SIEI代理商联系器件失效achDGuserExrnalfaultSpdfbkloss

干扰故障处理器元件失效看门狗外部故在外部数字输入中检测出故障 障速度反编码器未接馈丢失 编码器连接不正确

对复位后重新起动,若故障再次发生,请联系SIEI代理商检查外部故障电路或器件检查编码器九. SIEIVY-L变频器V3.5版本与V3.4版菜单新增改变内容对照表V3.5版变频器新增加的菜单STARTUPStartupconfigEncodersconfig/Stdenctype11SinusoidalInternSTARTUPStartupconfigEncodersconfig/Stdenctype12DigitalInternSTARTUPStartupconfigEncodersconfig/Stdenccntdir0NotinvertedSTARTUPStartupconfigEncodersconfig/Stdenccntdir1InvertedTRAVELLiftsequence/SeqstartmodeMltspdout!=0REGULATIONPARAMFluxconfigMagnetizconfigAutophaserotStart?REGULATIONPARAMFluxconfigMagnetizconfigAutophasestillStart?

功能备注同步电机可P131用