《无人机应用和维护》培训课程标准

编号

类别

珠海市职业技能提升行动

《无人机应用和维护》

培训课程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年9月

目录

一、培训说明.....................................................................1

1.课程名称...........................................1

2.标准定义..........................................1

3.培训对象..........................................1

二、培训目标.....................................................................1

1.职业素养目标.......................................2

2.理论知识目标.......................................2

3.操作技能目标.......................................2

三、课时分配.....................................................................3

1.总培训课时.......................................3

2.具体培训课时分配..................................3

四、培训要求与培训内容..........................................................4

五、推荐教材.....................................................................7

六、培训实施.....................................................................8

1.培训师资...........................................8

2.培训场地...........................................8

3.实训设备...........................................8

七、考核评价.....................................................................9

1.考核方式...........................................9

2.考核内容...........................................9

3.考核标准...........................................10

4.考核时间..........................................n

5.考核设施...........................................n

《无人机应用和维护》课程标准

一、培训说明

1.课程名称

无人机应用和维护

2.标准定义

无人机应用和维护是指通过民用无人机系统原理对无人机驾驶操

控、无人机搭载设备数据处理等方面的应用，可在国土测绘与调查、

无人机遥感数据采集与处理、摄影测量、农业植保、影像航拍等无人

机应用领域从事应用、管理、研究、装配、维护等工作的专业技能型

人才。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱无人机工作，年龄在18岁以

上的企业技术工人。

二、培训目标

通过本课程的学习，培养符合无人机行业需求，具有良好的职业

道德，掌握无人机专业相关理论知识、具备较强的飞行器实践操作技

能，能够适应未来行业的发展需求，从事无人机的民商应用、基础维

1

修、售后服务等相关工作的应用型人才。

1.职业素养目标

1）具有良好的职业道德素养、积极的人生态度和健康的心理素质。

2）具有良好团队精神和协作能力；

3）具有良好的书面表达和口头表达能力；

4）具有较强的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息检

索与处理的能力；

5）具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

6）具有获取与学习新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变

化的职业要求；

7）具有规范化、标准化的文档与代码编写习惯。

2.理论知识目标

1）了解无人机飞行的基本法律法规及安全飞行注意事项。

2）掌握飞行气象及应用

3）掌握多轴无人机的飞行和控制原理。

4）掌握多轴无人机的作业任务平台与任务搭载。

5）掌握多轴无人机的应急处理方法。

6）掌握多轴无人机系统维护保养的方法

3.操作技能目标

1）能娴熟进行中型多轴无人机在姿态或GPS模式下进行手动操作,

包括：四面往复航线、矩形航线、圆周航线、水平S或8字航

2

线、等内容。

2）能运用常见地面站进行航线规划、航点动作、参数设置等内容。

3）能正确使用多轴无人机进行搭载任务飞行，完成特定的作业任

务。

4）能正确进行多轴无人机的日常维护，简易装配，解决日常飞行

中的故障。

5）能正确飞行过程中出现的故障能正确应对并作出紧急正确的

处理。

6）能够在飞行前进行任务申报，空域环境勘察、设备检查等内容。

三、课时分配

1.总培训课时

40课时

2.具体培训课时分配

培训课时分配表

培训内容培训课时总课时

模块一：无人机通用能力

一、基础概念，安全须知、法律法规

二、多轴无人机的应用范围4

理论：2

实操：

三、模拟器的安装调试及其基本控制方式2

四、多轴无人机基本操作规范

模块二：多轴无人机飞控操作

30

一、多轴无人机四面往复航线操作理论：8

3

培训内容培训课时总课时

二、多轴无人机矩形航线操作实操:22

三、多轴无人机圆周航线操作

四、多轴无人机水平S与8字航线操作

五、多轴无人机自动航线规划及任务搭载

模块三：多轴无人机系统维护

备注：

一、无刷电机结构与工作原理、无刷电机的扭矩与槽理论：12个模块自

数、极数的关系实操：1选一个模

块，共2课

二、电池的检测、电池结构组成及其装配工艺、串并理论：1时

联特性实操：1

理论：2

模块M：考证辅导4

操作：2

理论:13

总计40

实操:27

四、培训要求与培训内容

培训内容培训要求培训建议

操作技能要求：重点：

1.能在飞行前完成飞行任务申请。

1、掌握无人机

2.能在飞行前进行空域勘测，初步规划

一、基础种类及特点的

飞行计划

概念，安基本知识；

理论知识要求：

全须知、2、掌握无人机

1.了解无人机发展历程；行业应用的要

模块一法律法规

2.了解我国中小型无人机管控方式；点；

3.掌握无人机分类及其特点

3、理解无人机

4.掌握影响无人机飞行的主要因素模拟飞行的重

要意义；

二、多轴理论知识要求：4.掌握无人机

的操控要点

无人机的1.了解无人机的应用范围；

4

培训内容培训要求培训建议

应用范围2.掌握无人机应用要求；难点：

3.掌握不同行业无人机的特点；1.熟识无人机

行业职业素养，

并达到职业素

理论知识要求：

养的要求；

1.了解模拟的概念、种类特点；

2.飞行任务执

2.掌握模拟器的安装方法；

三、模拟行前任务申报

3.掌握模拟器的控制方式；

器的安装流程

操作技能要求：

调试及其

1.能正确的在PC端安装凤凰模拟器；

基本控制

2.能正确配置模拟器；

方式

3.能正确校准遥控器；

4.能在模拟器上实现无人机四面停悬控

制；

理论知识要求：

1.掌握多轴无人机起飞操作流程；

2.掌握多轴无人机起飞操控；

四、多轴

3.掌握多轴无人机偏航操控；

无人机基

4.掌握多轴无人机降落操控；

本操作规

操作技能要求：

范

1.能正确操作八轴无人机进行起飞控制；

2.能正确操作八轴无人机进行偏航控制；

3.能正确操作八轴无人机进行降落控制；

理论知识要求：

重点：

1.掌握底面效应的形成原理

1.掌握多轴无

2.掌握多轴无人机控制原理

人机的飞行及

一、多轴3.掌握对尾形态下前行、后退航线飞行技

操作原理

无人机四巧

模块二2.掌握无人机

面往复航4.掌握对左形态下前行、后退航线飞行技

基本操作技巧

线操作巧

3.掌握无人机

5.掌握对头形态下前行、后退航线飞行技

起飞前重点部

巧

件的方法

6.掌握对右形态下前行、后退航线飞行技

5

培训内容培训要求培训建议

巧4.掌握DJIGCS

操作技能要求：的使用流程

1.各形态下能保持匀速飞行且偏航距离难点：

低于800MMl.DJIS1000+

的飞行操作

2.多轴无人机

理论知识要求：

异常分析

1.掌握多轴无人机左直角转弯操作技巧

3.地面站自主

2.掌握多轴无人机右直角转弯操作技巧

飞行设置

二、多轴3.掌握预判多轴无人机姿态变化的方法

无人机矩4.掌握正、逆矩形航线飞行操作方法

形航线操操作技能要求：

作1.能安全平顺进行直角转弯，横向偏移不

超过300MM

2.能熟练改出姿态错误状态

3.能安全平顺进行正、逆矩形航线飞行

理论知识要求：

三、多轴1.掌握顺时针圆周航线飞行技巧

无人机圆2.掌握逆时针圆周航线飞行技巧

周航线操操作技能要求：

作1.能保持匀速协调转弯及旋转

2.能不错舵完成航线及自旋

理论知识要求：

1.掌握水平S/8字航线飞行技巧

四、翼无

操作技能要求：

人机水平

1.能保持匀速协调转弯

S/8字航

2.能不错舵完成航线

线操作

3.8字左右圆对称

4.S字上下均匀，大小一致

五、多轴理论知识要求：

无人机自1.掌握DJIGCS地面站的操作流程

动航线规2.掌握航线规划、航点参数设置方法

6

培训内容培训要求培训建议

划与作业操作技能要求：

任务1.能正确设置航点动作

2.能正确设置航线速度

3.能正确设置航线顺序

4.能正确设置无人机自主飞行巡航

5.能正确设置无人机的任务搭载及作业

平台，完成预定的作业任务

一、无刷

理论知识要求：

电机结构

1.了解无人机电机的工作原理；

与工作原

2.掌握多轴无人机电机的维修

理、无刷重点：

3.掌握无刷电机、电调、桨的匹配特性；

电机的扭1、掌握多轴无

操作技能要求：

矩与槽人机电机结构

1.能进行无刷电机的维修；

数、极数与工作原理；

2.能调试多轴无人机动力系统；2、掌握电机维

模块三的关系

修知识；

难点：

二、锂离理论知识要求：1.动力系统调

子电池的1.了解无人机动力种类及特点；试；

串并联特2.掌握锂电池的充放电知识；电机、电调、桨

性、结构3.掌握锂电池维修的能力；的配置

组成及其操作技能要求：

装配工1.能实现常规锂电池的维修；

艺；2.能进行锂电池的常规维护

五、推荐教材

1.教材名称：无人机应用基础57元

2.出版社：西北工业大学出版社

3.编者：谢辉

4.出版时间：2018年12月

7

5.ISBN：9787561258873

六、培训实施

1.培训师资

培训教师应当具备该项目的专业知识、较高的技术技能水平，从

事该项目工作2年及以上（能力特别突出者可适当放宽），具有良好

的语言表达能力和知识传授能力。

2.培训场地

培训场所可以由培训机构指定或接受培训单位来指定均可，小班

教学（30人），以小组形式学习（5人一个小组），理论教学可以多媒

体教室进行。教学方法主要为工学一体化教学法。包括：直观演示法、

项目教学法、参观教学法、现场指导教学法等。

3.实训设备

技能培训的实习工具与设备表

序

设备及用品名称数量备注

号

1无人机模拟飞行机房50

2F450四轴无人机25

3S1000+八轴无人机5

4DJIGCS地面站5

5乐迪AT9/AT10遥控器25

6凤凰模拟器加密狗25

8

七、考核评价

1.考核方式

无人机应用和维护培训课程考核采用理论与实操相结合，理论考

核采用闭卷笔试，实操考核采用现场实际操作方式进行。考核成绩均

实行百分制，其中理论考试成绩100分满分，60分及格；实操成绩

100分满分，80分及格。

2.考核内容

理论考核主要围绕所学过的知识，考查学员的基本掌握情况及融

会贯通以及综合应用能力，主要的考核内容以及比重如下：

序号考核内容比重

1无人机飞行安全注意事项5

2无人机运行航空法律法规5

3无人机行业应用特色与发展前景5

4多轴类无人机的组成结构10

5无人机基本空气动力学基础10

6多轴类无人机飞行控制与任务搭载的操作方法20

7地面站航线规划指令的应用15

8多轴无人机飞行检查流程